El manejo de malezas específico del sitio es la parte de la agricultura de precisión (AP) que trata de controlar de manera efectiva las infestaciones de malezas con la menor carga económica y ambiental. Esto se puede lograr con la ayuda de sensores terrestres o de rango cercano en combinación con reglas de decisión y tecnologías de aplicación precisas. Las tecnologías de sensores de rango cercano, desarrolladas para montar en un vehículo, han ido surgiendo para aplicaciones de megafonía durante las últimas tres décadas. Estas tecnologías se centran en identificar plantas y medir su estado fisiológico con la ayuda de sus características espectrales y morfológicas. Las cámaras, espectrómetros, fluorómetros y sensores de distancia son los sensores más destacados para aplicaciones de megafonía. El objetivo de este artículo es describir sensores terrestres que tienen el potencial de ser utilizados para la detección de malezas y la medición del nivel de infestación de malezas. Se presenta una descripción general de los sistemas de sensores actuales, describiendo sus conceptos, los resultados que se han logrado, los sistemas comerciales ya utilizados y los problemas que persisten. Se da una perspectiva para el desarrollo de estos sensores.
