La detección e identificación automatizadas de malezas en los campos de cultivo es el mayor obstáculo para el desarrollo de sistemas prácticos de manejo de malezas en sitios específicos. El progreso de la investigación se resume en dos enfoques diferentes del problema, el mapeo de malezas por teledetección y la detección en tierra utilizando cámaras digitales o sensores sin imágenes. Se revisan las limitaciones generales espectrales y espaciales reportadas para cada tipo de sistema de identificación de malezas. La teledetección aerotransportada ha tenido éxito en la detección de parches de malas hierbas distintivas cuando los parches son densos y uniformes y tienen características espectrales únicas. La identificación de las malas hierbas se ve obstaculizada por la mezcla espectral en los píxeles relativamente grandes (normalmente mayores de 1 por 1 m) y no será posible a partir de imágenes en las que las plántulas de malas hierbas se distribuyen escasamente entre las plantas de cultivo. El uso de sensores de imágenes multiespectrales, como cámaras digitales en color en una plataforma móvil terrestre, muestra más posibilidades de identificación de malezas en cultivos de campo. Las características espectrales más las características espaciales, como la forma y textura de las hojas y la organización de las plantas, pueden extraerse de estas imágenes. Sin embargo, existe una necesidad de investigación en áreas tales como iluminación artificial, requisitos de banda espectral, procesamiento de imágenes, sistemas de resolución espacial múltiple e imágenes de múltiples perspectivas.
