Agricultura de precisión y sostenibilidad

Perfiles socioeconómicos de los primeros en adoptar tecnologías de agricultura de precisión

Los productores de maíz son los mayores usuarios de tierras de cultivo y agroquímicos en la agricultura de los EE. UU. Y representan un mercado importante para las tecnologías de agricultura de precisión. Según una encuesta del USDA de 950 granjas productoras de maíz, aproximadamente el 9% utilizó algún aspecto de la agricultura de precisión para la producción de maíz en 1996. Un análisis logit indicó que era más probable que los agricultores adoptaran tecnologías de precisión si cultivaban una gran cantidad de acres de maíz. obtuvo un ingreso agrícola considerable y tenía altos rendimientos esperados de maíz. La probabilidad de adopción también fue mayor para los operadores agrícolas que usaban un sistema de registro agrícola computarizado, que tenían menos de 50 años y que confiaban en consultores agrícolas para obtener información sobre agricultura de precisión.

Leer más
Agricultura de precisión y sostenibilidad

ESPACIADO DE SEMILLAS y agricultura de precision

Los pequeños agricultores producen aproximadamente el 80% de los alimentos en los países en desarrollo. [1] La mayoría de los pequeños agricultores tienen poco acceso a energía o insumos y dependen de herramientas rudimentarias. La aplicación de insumos, como semillas, agua, fertilizantes o plaguicidas, suele ser imprecisa. La agricultura de precisión ha surgido como un enfoque para aplicar insumos en el lugar y la dosis correctos en el campo, y lo más cerca posible de la etapa óptima de crecimiento del cultivo. Uno de esos métodos de agricultura de precisión es el espaciado correcto de las semillas. El espaciamiento de semillas es la distancia entre semillas en una fila dada y la distancia entre filas.

Mientras que los métodos de siembra tradicionales en África subsahariana, como dejar caer semillas manualmente en el suelo o mojarlas (hacer pequeños agujeros con un palo y dejar caer las semillas a mano) permiten colocar cada semilla en una fila, la difusión es la siembra de semillas. en un área mediante la dispersión. Las tasas de germinación tienden a ser más bajas con la siembra al voleo, y los agricultores pueden intentar compensarlo usando más semillas. Sin embargo, las tasas de siembra más altas generalmente resultan en más dinero gastado en insumos de semillas sin la ganancia en rendimiento. Las bajas tasas de siembra de la siembra al voleo normalmente son el resultado de un escaso contacto entre la semilla y el suelo, la cobertura de las semillas demasiado profunda, la depredación de aves y pequeños mamíferos o el desplazamiento de las plantas. Las plántulas pueden ser de mala calidad debido a la alta población de malezas y la competencia por la humedad disponible.

Por el contrario, la siembra de semillas en hileras o líneas rectas mediante la siembra o el remojo aumenta el potencial de rendimiento y mejora la conveniencia para actividades como desyerbar, aplicar nutrientes o cosechar. Se prefiere una orientación de fila de este a oeste para maximizar la absorción de luz, pero esto no siempre es posible. En muchos casos, la forma, el terreno y la pendiente del terreno, así como otras barreras, dictan la orientación de las filas. [2] Una alternativa a la siembra en hileras es sembrar semillas de manera aleatoria pero bien espaciada. Un estudio realizado en Zambia descubrió que las mujeres que utilizan el método Chintipantipa (una palabra lamba utilizada para describir un método tradicional de plantar cultivos de manera aleatoria o al azar) pueden plantar sorgo y maní de manera regular y razonablemente equidistante. [3]

CONTRIBUCIÓN A LA INTENSIFICACIÓN SOSTENIBLE
Cuanto más uniforme espacialmente se planta un cultivo, mejor crece el cultivo y más fácil se eliminan las malas hierbas. [4] «Agrupamiento» (el agrupamiento desigual de plantas en algunas áreas con otras áreas que quedan relativamente escasas) puede disminuir la cantidad de nutrientes disponibles para cada planta debido a la competencia de sus vecinas. Donde hay grandes espacios entre las plantas, las malezas pueden crecer más fácilmente y competir con las especies de cultivos.

El espaciado correcto de semillas es el requisito previo para otros métodos de intensificación ecológica , como la microdosificación o el cultivo múltiple . La microdosificación de agua y fertilizantes no puede ocurrir fácilmente si las semillas se esparcen, ya que es más difícil para los agricultores aplicar insumos. Los cultivos múltiples tampoco pueden ocurrir cuando las semillas se colocan al azar, ya que el método requiere que las semillas se planten en hileras. La siembra de semillas en el espaciado correcto permite que la tierra se use de manera más eficiente ya que los cultivos reciben el acceso necesario a los nutrientes. Esto, a su vez, aumenta el rendimiento general con un requisito mínimo de entrada de semillas. Los agricultores pueden maximizar sus ganancias mediante un mayor rendimiento y menores costos de insumos.

BENEFICIOS Y LIMITACIONES
COMPETENCIA REDUCIDA POR LA LUZ SOLAR
El espaciamiento correcto de las semillas permite que los cultivos reciban la máxima exposición a la luz al reducir el sombreado excesivo de otras plantas que ocurre cuando las semillas se plantan demasiado cerca unas de otras. Esto permite una fotosíntesis más eficiente y un mejor rendimiento de los cultivos. Los rendimientos de la batata pueden verse afectados significativamente por la sombra. Un estudio mostró que el número medio de tubérculos por metro fue de 17 a la luz solar directa, disminuyendo a 14 con 31% de sombra, 13 con 43% de sombra, 10 con 52% de sombra y solo 2 con 67% de sombra. La sombra también aumenta el número de días que tardan en desarrollarse las raíces tuberosas, de 36 días a pleno sol a 49 días en el 67% de la sombra. [5]

COMPETENCIA REDUCIDA POR LOS NUTRIENTES
El espaciamiento correcto de las semillas reduce la competencia por el agua y los nutrientes del suelo. Sin embargo, diferentes especies de plantas requieren diferentes espaciamientos para optimizar la absorción de sus nutrientes. Por ejemplo, el maíz puede desarrollar raíces que crecen a más de 2 m de profundidad, pero el sistema ramificado principal, donde se produce el 80% de la absorción de agua y nutrientes, se encuentra en los primeros 0,8 m. Los niveles y patrones de lluvia, así como las prácticas de riego adoptadas, afectan la profundidad y la tasa de crecimiento de las raíces. Además del estado hídrico y de los nutrientes del suelo, el desarrollo de las raíces está fuertemente influenciado por la estratificación estructural y de textura, las sales y el nivel del nivel freático.

MAYOR ACCESO PARA EL MANEJO DE CULTIVOS
La siembra en hileras permite un fácil acceso entre hileras, lo que facilita el deshierbe, el cultivo y otras operaciones, incluido el transporte. Cuando se esparcen las semillas, no es fácil desyerbar entre las plántulas, cultivar o retirar los cultivos cuando están listos para la venta. El mayor acceso que ofrece la siembra en hileras también permite una inspección minuciosa de las plantas individuales, lo que facilita el seguimiento de plagas y enfermedades. Finalmente, es fácil contar la población de plantas en un área determinada de la finca cuando se planta en hileras. [6] Chintipantipa no crea las hileras que facilitan el cultivo, pero los cultivos aún están bien espaciados, por lo que es más fácil acceder a ellos en comparación con la difusión.

RENDIMIENTOS
El espaciamiento correcto de las semillas a menudo resulta en mayores rendimientos, y el espaciamiento correcto requerido depende del cultivo. Un estudio en Etiopía encontró que cuando los agricultores plantaban semillas de teff en hileras con una tasa de semilla baja, los rendimientos aumentaban en promedio un 70% en comparación con el promedio nacional. [7] Por el contrario, aumentar el número de semillas de maíz sembradas a partir de las tradicionales 4.000 semillas por hectárea hasta 6.000 semillas por hectárea aumentó el rendimiento en un 30%. La reducción del espacio entre las hileras de maíz de los tradicionales 90 cm a 45 cm dio como resultado un rendimiento un 11% mayor. [8]En comparación, ni los ensayos de cacahuete ni de sorgo en Zambia mostraron que la siembra en hileras producía mayores rendimientos que el método de siembra de Chintipantipa. A pesar de parecer desordenado, la cantidad de semilla utilizada y la población final de plantas lograda por el método de plantación de Chintipantipa fue de hecho muy similar a la obtenida por la siembra en hileras. [9]

REQUISITOS DE CONOCIMIENTOS TÉCNICOS LOCALES
Los requisitos de profundidad y distribución de la raíz para cada planta están determinados por una serie de factores, incluido el tipo de suelo (como las raíces del maíz, evitan las capas arenosas en el suelo) y la humedad del suelo (por ejemplo, en años secos las raíces suelen crecer más y más profundas en busca de agua ). [10] Los agricultores necesitan los conocimientos técnicos adecuados para poder sembrar semillas de manera eficiente y aumentar su rendimiento al reducir la competencia entre plantas y malezas. Sin embargo, para hacer esto, los agricultores necesitan acceso a servicios de capacitación y extensión para ayudarlos a comprender mejor los requisitos de sus cultivos. Pruebas de suelotambién puede ayudar a los agricultores a comprender mejor las propiedades de su suelo. Los agricultores también necesitarán acceso a capacitación para la siembra en hileras en particular, para ayudarlos a comprender mejor cómo aprovechar al máximo su espacio de campo.

REQUERIMIENTOS LABORALES
La difusión es la más fácil de todas las estrategias de siembra, ya que todo lo que se requiere es que los agricultores esparzan las semillas en sus campos. Sin embargo, la voladura aumenta el tiempo de trabajo de deshierbe debido al “agrupamiento” de plantas que casi siempre ocurre. El monitoreo de la salud de los cultivos o la selección de insumos también requiere más tiempo que con la siembra uniforme en hileras. La siembra en hileras reduce la cantidad de malezas que crecen en comparación con la difusión al aire, lo que reduce el tiempo de trabajo de deshierbe. También reduce la cantidad de tiempo necesario para aplicar insumos y facilita el uso de microdosificación, que tiene múltiples beneficios ambientales y económicos. A pesar de esto, la siembra en hileras es la estrategia de siembra más intensiva en mano de obra en África subsahariana.

En los países desarrollados, la tecnología de sembradoras está disponible para ayudar a los agricultores a colocar las semillas mecánicamente en el suelo. En África subsahariana, mientras que el uso de una azada manual es el procedimiento estándar para la siembra de maíz, menos del 5% de la tierra cultivada en África utiliza una mecanización más avanzada, como sembradoras de pinchazos, sembradoras de inyección rotatoria o arados para plantar semillas. [11] Las sembradoras Jab reducen el tiempo de trabajo para plantar de 7,5 días por hectárea con plantación manual a 2 días por hectárea. [12]Las sembradoras Jab hacen un agujero en el suelo y plantan la semilla (y, en algunos modelos, la semilla y el fertilizante) directamente en él en una sola operación. Esto ahorra más tiempo que excavar y requiere menos mano de obra que excavar cuencas de siembra con una azada manual. Sin embargo, las sembradoras de jab cuestan alrededor de US $ 30 por una sembradora de alta calidad que generalmente dura 3 años, lo que puede desanimar a los agricultores a invertir en la tecnología. [13]

Una tecnología alternativa simple utiliza una cuerda (llamada cuerda teren en Zambia) en la que se atan nudos o tapas de botellas a la distancia deseada entre plantas para que actúen como una guía para un espaciado preciso. Las cuerdas se pueden volver a utilizar en las próximas temporadas. Marcar el espaciado correcto de hileras proporciona la mejor población de plantas. [14] Para plantar cultivos en hileras, se cavan agujeros para la semilla a lo largo de esta cuerda de siembra. Después de plantar cada hilera, se debe mover la cuerda y repetir el proceso. Idealmente, esto requiere dos personas, una en cada extremo de la cuerda. Los agricultores que no cuentan con la ayuda necesaria para utilizar este método, pueden ser reacios a utilizar este método, ya que puede ser difícil hacerlo solos. [15]

Leer más
Agricultura de precisión y sostenibilidad

Agricultura de precisión potencial y límites

Trabajar en la interfaz entre agricultura y conservación suele ser algo incremental: trabajo diligente y paciente a largo plazo, doblando gradualmente la curva en la dirección correcta. Pero la agricultura de precisión puede ser diferente.

Llegué a esta conclusión habiendo visto un proyecto en el oeste de Nebraska en los Estados Unidos en el que los agricultores estaban usando nueva tecnología para reducir el uso de agua y fertilizantes en al menos un 20 por ciento. Más importante e interesante, esto no tuvo ningún impacto en los rendimientos. Fue entonces cuando comencé a pensar en la agricultura de precisión o la tecnología inteligente como un cambio de juego.

Esta tecnología está siendo comercializada y adoptada por su impacto en los resultados finales, para ahorrar dinero. Los beneficios de conservación son un beneficio colateral, pero debemos tomar nota del mismo.

Muestreo de agua en una granja propiedad de TNC en Maryland.
MARYLAND, EE. UU. Toma de muestras de agua en una granja propiedad de TNC en Maryland. Foto © Tim Boucher
La promesa
La tecnología digital aplicada a la maquinaria agrícola y la información basada en la nube hace que la agricultura parezca ciencia ficción en algunos lugares. Los drones zumban sobre el paisaje monitoreando las condiciones de los cultivos y detectando problemas, como infestaciones de plagas o malezas. Los agricultores reciben información meteorológica personalizada que predice cómo variarán las precipitaciones de un campo a otro. Los suelos se mapean con un nivel de precisión inimaginable hace solo unos años, y los sensores les dicen a los agricultores exactamente cuánta agua se está utilizando en miles de puntos de datos diferentes.

Las cabinas de maquinaria agrícola están llenas de sistemas GPS y los conductores ya no conducen. En cambio, se sientan en la cabina revisando las pantallas que controlan los electrodomésticos, que se mueven a través de los campos entregando cantidades medidas con precisión de entradas precisamente en el mejor lugar, en momentos programados, en líneas perfectamente rectas o contorneadas a la tierra, lo que los datos determinen que dará el mejor rendimiento.

Toda esta innovación recibe el nombre genérico de agricultura de precisión , y los resultados pueden cambiar las reglas del juego. Una mayor precisión significa que el agua, los fertilizantes y otros insumos se pueden reducir sin afectar el rendimiento. Es una intensificación sostenible en acción: la producción aumenta mientras que los impactos ambientales, especialmente en torno al uso de agua y fertilizantes, disminuyen. Eso significa más producción, menos agua utilizada, menos escorrentía de nutrientes y mayor calidad del agua. En la mayoría de los lugares, la escorrentía de fertilizantes es el factor principal detrás de la contaminación del agua y las zonas muertas costeras. ¿Que es no gustar?

El problema
El problema no es con las tecnologías que componen la agricultura de precisión, sino con el modelo de negocio detrás de ellas. Cuando funciona, es espectacular, pero solo funciona en unos pocos lugares, donde los agricultores pueden pagar por ello. La agricultura de precisión es sofisticada pero no es barata.

Las empresas que lo venden recuperan los costos de desarrollo de los agricultores con bolsillos profundos, que hacen la inversión porque trabajan en una escala que la hace económicamente viable. Tampoco es fácil de operar ni de reparar tecnologías de precisión. Los agricultores deben estar bien educados o depender de una extensa red de proveedores externos. Nada de esto se aplica a los lugares donde la agricultura de precisión a menudo se necesita más desesperadamente : donde los recursos e insumos son escasos, los agricultores son pobres y hay vidas en juego. Cómo hacer que los beneficios de la agricultura de precisión se difundan más ampliamente en todo el mundo es probablemente la pregunta más importante en este momento porque, solo tal vez, el futuro del sistema alimentario mundial podría depender de ello.

Campos de maíz filmados por un dron con una cámara multiespectral.
CAMPOS DE MAÍZ CAMPOS DE maíz filmados por un dron con una cámara multiespectral. Foto © Jon Fisher / TNC
La urgencia
La agricultura de precisión es un cambio obvio para mejor para la agricultura. Existe una clara evidencia de que donde la agricultura de precisión se usa ampliamente, el uso de agua y fertilizantes puede disminuir entre un 20% y un 40% sin impacto en los rendimientos e incluso un aumento del rendimiento en algunos casos. Los agricultores que utilizan la agricultura de precisión lo hacen por motivos de costo-beneficio.

Ofrecer exactamente los insumos correctos en las cantidades correctas en el momento correcto y en los lugares correctos podría reducir radicalmente la demanda de nuevas tierras al ayudarnos a operar de manera mucho más eficiente en la tierra que ya tenemos. El aumento de la eficiencia también es fundamental para que obtengamos una mayor capacidad de recuperación de nuestro sistema alimentario, que deberá soportar los impactos del cambio climático. La única pregunta real es cómo hacerlo accesible y disponible a escala para lograr el impacto de conservación inmediato que necesitamos con tanta urgencia.

Leer más
Agricultura de precisión y sostenibilidad

IMÁGENES DE SATÉLITE GRATIS LAS MEJORES FUENTES

Las imágenes de satélite de la Tierra nos permiten echar un vistazo a cualquier parte del planeta sin importar dónde nos encontremos; no obstante, existen multitud de fuentes. ¿Cómo puedo saber cuál es la más adecuada para encontrar la imagen de satélite que necesito? Hemos preparado una pequeña guía con 7 opciones que ofrecen imágenes de satélite gratis, analizando diferentes puntos para poder elegir de forma más efectiva.

USGS EARTH EXPLORER
La agencia USGS (United States Geological Survey) tiene el mayor registro de recolección de datos de satélite SIG gratuitos (imágenes de satélite gratis, tomas aéreas, vehículos no tripulados), que están disponibles a través de su explorador terrestre EarthExplorer.

Interfaz de USGS Earth Explorer

Imágenes: La selección de imágenes de satélite gratis en EarthExplorer es abrumadora: desde datos ópticos y de radar hasta imágenes de satélite del clima, pasando por modelos digitales del terreno o DEM. Podrá encontrar 40 años de imágenes de satélite históricas de misiones Landsat de la USGS-NASA, así como una gran variedad de datos de otros sensores de observación remota de la NASA (Terra y Aqua MODIS, ASTER, VIIRS, etc.). También incluye conjuntos de datos de satélite de código abierto proporcionados en colaboración con la ISRO (Resourcesat-1 y 2), la ESA (Sentinel-2) y algunos datos de satélite comerciales de alta resolución (IKONOS-2, OrbView-3, datos históricos SPOT).

Búsqueda: EarthExplorer le permite restringir la búsqueda de imágenes de satélite por área, fecha, % de cobertura de las nubes, e incluir tantos sensores como desee. Todas las teselas que coincidan con la búsqueda realizada se pueden previsualizar una por una o todas a la vez.
Además de las opciones estándar de selección del Área de interés (dirección, coordenadas, carga de archivos o dibujo), la interfaz ofrece una búsqueda basada en hitos, que es muy divertida de probar. Puede encontrar todos los hitos posibles, incluso los menos comunes – como caminos antiguos o tumbas – en cualquier parte del mundo.

Descarga: Para la descarga gratuita de imágenes de satélite del USGS, deberá instalar su aplicación de descarga masiva (Bulk Download Application). Dependiendo del sensor, se pueden descargar varios tipos de datos (Nivel-1,2,3, Imágenes en Color Natural, Imágenes térmicas, etc.).

Análisis: EE puede utilizarse únicamente para la búsqueda, vista previa y descarga gratuita de datos de satélite. Si desea analizar imágenes, necesitará un software especial.
EarthExplorer es un líder indiscutible entre las fuentes de imágenes de satélite de alta resolución en términos de variedad de datos, pero no es el servicio más fácil de usar, especialmente para alguien no experto. Puede llevar un tiempo familiarizarse con todos los botones, opciones de menú y conjuntos de datos disponibles. Así que prepárese para que su primera búsqueda de imágenes de satélite le lleve bastante tiempo.

LANDVIEWER
LandViewer es una base de datos SIG gratuita con una interfaz fácil de dominar que da acceso a las imágenes de satélite más usadas, permite previsualizar y pedir imágenes de satélite de alta resolución gratis y cuenta con muchas herramientas para el análisis de imágenes.

Interfaz de LandViewer

Imágenes: LandViewer ofrece diversas imágenes de la Tierra por satélite de forma gratuita. Puede obtener las imágenes de satélite más actuales de Landsat 7-8, Sentinel-1 y 2, CBERS-4, MODIS, datos aéreos del NAIP u obtener imágenes de satélite históricas de Landsat 4-5. También cuenta con una impresionante lista de imágenes de satélite de alta resolución gratuitas para buscar y previsualizar, y disponibles para su compra. Algunos de los conjuntos de datos que se pueden obtener son: SPOT 5-7, Pleiades-1, Kompsat-2, 3, 3A o SuperView-1; cuya mejor resolución espacial es de hasta 40 cm por píxel.

Búsqueda: La búsqueda es muy simple y directa: una vez que haya establecido el Área de Interés usando una de las múltiples opciones (incluyendo la carga de archivos desde su dispositivo), seleccione el tipo de sensor y elija las fechas. Además, puede aplicar filtros como el % de cobertura de nubes, el ángulo de elevación del sol y el % de cobertura del AOI. Asegúrese de guardar su Área de interés y suscribirse a nuevas imágenes, esta gran función le ahorrará mucho tiempo en el futuro.

Descarga: Cuando se trata de descargar datos, LandViewer tiene mucho que ofrecer. Imaginemos que ha venido a descargar imágenes de satélite de Landsat gratis, ¿cuáles son sus opciones? En primer lugar, puede descargar una imagen Landsat completa o recortada manualmente en color natural en formato JPEG, KMZ o GeoTIFF. Si sólo necesita bandas espectrales específicas, utilice la segunda opción para obtener sólo las que va a utilizar. Y la tercera opción es descargar la imagen ya procesada con una combinación de bandas o un índice calculado.

Si no desea almacenar datos de satélite en su PC, guárdelos en el almacenamiento en la nube EOS Storage o utilice la función WMS para enviar los datos de satélite al software SIG que utiliza.

Análisis: A diferencia de la mayoría de las fuentes gratuitas, LandViewer permite la visualización y el análisis instantáneo de los datos de satélite que ha encontrado. A su disposición encontrará más de 20 combinaciones de bandas e índices predeterminados como NDVI, NBR, SAVI, un generador de índices personalizado similar a una calculadora ráster, análisis de series temporales, análisis de grupos y más herramientas pensadas para ayudar a extraer el valor de las imágenes.

LandViewer es la mejor fuente de imágenes de satélite para principiantes y expertos de sectores (agricultura, silvicultura, construcción) que no utilizan software especial del SIG y que buscan imágenes de la Tierra desde un satélite, actualizadas y gratuitas y con la posibilidad de hacer análisis rápidos y precisos.

COPERNICUS OPEN ACCESS HUB
Anteriormente conocido como “Sentinels Scientific Data Hub”, el portal de acceso abierto de la ESA es capaz de saciar la sed de datos de satélite Sentinel de todo el mundo.

Interfaz de Copernicus Open Access Hub

Imágenes: Actualmente, Copernicus Open Access Hub ofrece a los usuarios las últimas imágenes de satélite Sentinel activos: imágenes de radar del Sentinel-1, imágenes ópticas multiespectrales de Sentinel-2, productos terrestres de Sentinel-3 para la vigilancia medioambiental y datos atmosféricos y de calidad del aire de Sentinel-5P.

Búsqueda: La interfaz de Copernicus Hub es muy sobria, lo que no significa necesariamente que sea conveniente. No se puede subir un archivo que contenga un AOI, y para realizar una búsqueda por coordenadas hay que escribir una consulta de texto usando operadores específicos. Por ejemplo, para aplicar el filtro de cobertura de nubes, debe introducir “[0-5]”. Tiene sentido para los profesionales, pero es difícil de digerir para los no expertos.

Descarga: Para descargar gratuitamente las imágenes de satélite que quiere, basta con añadirlas a la cesta.

Análisis: No hay herramientas analíticas, ni siquiera la posibilidad de visualización de imágenes en un mapa. Sólo se puede obtener una vista previa de una tesela en el modo “Vista rápida” junto con metadatos muy detallados.

Copernicus Open Access Hub puede ser una recomendación como fuente de todas las imágenes de satélite gratis de los satélites Sentinel. Sin embargo, si busca datos de satélite de Sentinel-1 ó 2, considere probar otras fuentes de datos que ofrezcan las mismas imágenes con una experiencia de usuario ligeramente mejor.

SENTINEL HUB
Sentinel Hub proporciona acceso a una amplia gama de imágenes de satélite de código abierto a través de sus dos servicios: EO Browser and Sentinel Playground.

Interfaz de Sentinel Hub

Imágenes: EO Browser contiene alrededor de una docena de conjuntos de imágenes de satélite de resolución media y baja, incluyendo archivos completos de todas las misiones Sentinel, Landsat 5-7 y 8, MODIS, Envisat Meris, Proba-V y productos GIBS. Sentinel Playground, por su parte, contiene un mosaico de imágenes de satélite del globo terrestre procedentes de Sentinel-2, Landsat 8, MODIS o DEM.

Búsqueda: Ambos servicios tienen una interfaz intuitiva y una búsqueda cómoda. EO Browser ofrece todos los filtros de búsqueda básicos para facilitar el proceso de búsqueda de imágenes. El único inconveniente es que algunos conjuntos de datos de satélite sólo se renderizan a una escala determinada: por ejemplo, una imagen Landsat no empezará a mostrarse hasta un zoom de 20 km.

Descarga: Con Sentinel Playground puede obtener partes del mosaico (JPEG); EO Browser permite la descarga de imágenes a resolución completa en varios formatos (JPEG, KMZ, GeoTiff) o bandas separadas y combinaciones de bandas.

Análisis: EO Browser contiene herramientas para la visualización y análisis de imágenes de satélite en vivo. Por ejemplo, para una imagen Sentinel-2, puede seleccionar entre una de las 8 combinaciones de bandas e índices, así como crear la suya propia. También puede generar series temporales, pero en comparación con otros servicios (por ejemplo, LandViewer), no le permitirá visualizar todas las imágenes utilizadas.

EO Browser es un servicio web fácil de dominar con una selección decente de imágenes de satélite gratis de resolución media. Una de sus ventajas es la capacidad de analizar y visualizar datos de imágenes. Sentinel Playground es más bien un servicio divertido para explorar y compartir fragmentos del mosaico de imágenes o bien una única imagen de satélite en vivo.

NASA EARTHDATA SEARCH
NASA’s Earthdata Search proporciona acceso online a múltiples colecciones de datos EOSDIS de la NASA (Earth Observing System Data and Information System).

Interfaz de NASA Earthdata Search

Imágenes: En Earthdata Search, encontrará una gran cantidad de datos científicos de NASA Earth de diferentes fuentes: satélites, aviones o mediciones de campo, entre otros. La cantidad de imágenes de satélite históricas y actuales, incluidas en la pestaña “Plataformas” es impresionante: Aqua y Terra, ENVISAT, GOES, satélites de NOAA, METEOSAT, Suomi-NPP, Nimbus, CALIPSO, Landsat y muchos más datos SIG gratuitos que permiten el estudio de la atmósfera, el medio ambiente, el océano y el mar, la cobertura del suelo, la vegetación, la cobertura de hielo y la topografía.

Búsqueda: Necesitará mucha paciencia para aprender a navegar y encontrar imágenes de satélite gratuitas usando Earthdata Search. Hay tutoriales y descripciones detalladas para cada colección de datos GIS, pero son de poca ayuda a menos que sepa exactamente lo que está buscando. La selección de imágenes (gránulos) de una larga lista de colecciones que coinciden con sus criterios de búsqueda parece especialmente difícil de entender. Pero la diversidad de datos compensa este inconveniente.

Descarga: Dependiendo del conjunto de datos de satélite, la descarga gratuita de imágenes de satélite en tiempo real puede requerir unos cuantos clics adicionales en algunos casos. Además, no todas las imágenes se pueden previsualizar antes de guardarlas en el PC.

Análisis: Desafortunadamente, no hay herramientas incorporadas para el análisis.
Earthdata Search es un océano de datos de observación de la Tierra de NASA’s Earth en el que un investigador o un científico puede sumergirse. No es la mejor fuente de imágenes de satélite para principiantes, que pueden empezar con servicios más fáciles de usar y, probablemente, volver a ella más tarde para cubrir la carencia de datos en otros servicios.

REMOTE PIXEL
Remote Pixel es la única fuente de imágenes de satélite de la lista que no le pide que inicie sesión para acceder a la lista completa de funciones. Es una especie de proyecto independiente creado íntegramente por una sola persona (Vincent Sarago).

Interfaz de Remote Pixel

Imágenes: Como proyecto especializado, Remote Pixel sólo incluye 3 conjuntos de datos: imágenes de satélite Landsat 8, Sentinel-2 y CBERS-4.

Búsqueda: Se necesitan 3-4 clics para encontrar una imagen con la ayuda de la búsqueda de Remote Pixel. Sin dibujado del AOI, sin filtros de fecha o de cobertura de nubes. Todo lo que tiene que hacer es seleccionar un sensor y hacer clic en una tesela en una cuadrícula de la fila de rutas del satélite que cubre esa área y le mostrará todos los datos disponibles.

Descarga: Remote Pixel ya no permite la descarga de datos de Sentinel-2 y CBERS-4 desde que los buckets de AWS solo están disponibles en la opción de Pago por Solicitante (Requester Pays). Puede abrir el enlace y descargar los datos desde AWS con su propia cuenta. La buena noticia es que aún puede usar Remote Pixel para descargar imágenes de satélite de Landsat 8 y bandas espectrales de forma gratuita.

Análisis: Todas los datos de satélite pueden ser visualizados a través del visor que incorpora Remote Pixel Viewer, que proporciona una lista de combinaciones de bandas por defecto, así como herramientas adicionales de mejora de imágenes junto con muchos mapas base diferentes. No podrá descargar los resultados de la visualización, pero puede hacer una captura de pantalla.

Remote Pixel es un servicio muy simple y rápido que proporciona una búsqueda a través de una lista limitada de conjuntos de datos de satélite, junto con herramientas de visualización. Sin embargo, puede no ser el mejor lugar para descargar datos.

CATÁLOGO DE IMÁGENES DEL INPE
El Instituto Nacional de Investigaciones Espaciales del Brasil (INPE en portugués) tiene su propio catálogo en Internet de imágenes de satélite gratuitas. El Catálogo de Imágenes INPE contiene casi una docena de colecciones ideales para la vigilancia de la cobertura del suelo, la vegetación, los recursos hídricos y las observaciones meteorológicas.

Interfaz del catálogo de imágenes INPE

Imágenes: El Catálogo de Imágenes del INPE es una fuente gratuita de mapas de imágenes de satélite de América del Sur, Centroamérica y África solamente. Presenta datos de satélite de la misión conjunta de Brasil y China, CBERS-4, junto con las misiones de Observación de la Tierra de Estados Unidos, Reino Unido e India: satélite Aqua, Terra, Landsat-8, ResourceSat, Suomi-NPP, DEIMOS y UK-DMC 2. Datos SIG adicionales de los satélites CBERS-2, Landsat 1-3, 5 y 7 pueden ser encontrados en su registro de apariencia un poco anticuada.

Búsqueda: El catálogo es simple y sobrio con la única excepción de que está en portugués. Sin embargo, esto se puede resolver con la ayuda de un traductor para sitios web. Aparte de esto, la búsqueda puede ser demasiado limitada en cuanto a países/áreas específicas, fechas o % de cobertura de nubes. Las teselas encontradas se pueden previsualizar en un mapa, tanto por separado como todas juntas.

Descarga: Para la descarga gratuita de imágenes de satélite, necesita añadirlas al carrito y pedirlas. La descarga se realiza a través de un enlace FTP enviado a su dirección de correo electrónico.

Análisis: Esta opción no está disponible.

El Catálogo de Imágenes del INPE está recomendado para usuarios cuyo interés principal radica en América del Sur y Central o en África. Desafortunadamente, este servicio no proporciona imágenes de satélite globales gratuitas, pero, en general, es una buena opción de fácil uso para una búsqueda y descarga rápida de datos de satélite que pueden ser analizados posteriormente utilizando otro software.

Hay muchas otras fuentes de imágenes de satélite gratis, pero le sugerimos que empiece por estos siete servicios de datos de satélite SIG gratuitos para obtener la mejor experiencia posible.

Leer más
Agricultura de precisión y sostenibilidad

4 razones para crear una estrategia de agricultura de precisión

La agricultura de precisión es la agricultura del futuro. Excepto que está aquí hoy, muchos agricultores todavía están indecisos por varias razones, algunos agricultores piensan que las formas tradicionales son las mejores y se mantienen firmes en los métodos antiguos. Algunos piensan que existen barreras financieras para la entrada, donde no se prevén que puedan pagar la tecnología y los dispositivos. Otros se sienten poco educados sobre el tema y no sienten que haya suficiente información para ayudarlos a tomar la decisión. Muchos pequeños agricultores piensan que es para operaciones a gran escala como las mega granjas de EE. UU. Y AUS, mientras que las mega granjas administradas por grandes corporaciones suelen ser reacias a desembolsar nuevas tecnologías. La implementación de una nueva tecnología en una megagranja puede costar millones.

La verdad es que la agricultura de precisión es accesible para todos y es accesible independientemente del costo o nivel educativo. Otro punto clave a destacar es que los agricultores de precisión ganan más dinero que los agricultores tradicionales. Ese es un hecho indiscutible y probado. Cuando la agricultura de precisión se hace bien, supera sin duda a los métodos agrícolas tradicionales.

Siga nuestras 4 razones para crear una estrategia de granja de precisión a continuación.

Maximizar la producción de alimentos
Como se mencionó, las granjas de precisión ganan más dinero, lo hacen porque producen más rendimiento de manera constante. El espíritu de un agricultor de precisión es minimizar el desperdicio y maximizar la producción, en todos los aspectos de la agricultura. Esto podría significar reducir la cantidad de fertilizante usado porque han tomado lecturas precisas de datos del suelo. Podría significar minimizar la cantidad de agua utilizada instalando una red de riego por goteo. Simplemente podría significar que siembra de manera más efectiva para permitir un mejor espaciamiento de cultivos utilizando el rendimiento de temporadas anteriores para dirigirlo.

Una cosa que siempre notamos con los agricultores de precisión es que cada temporada sus rendimientos tienden a aumentar, incluso hemos visto agricultores de precisión que luchan por almacenar la cosecha porque obtuvieron mucho más de lo que esperaban. Otra cosa que vemos en nuestra red de granjas de precisión es la expansión. Cada vez más agricultores están comprando más tierras para cultivar utilizando sus enormes ganancias.

Minimizar el daño ambiental
Nos hemos convertido en una sociedad cada vez más preocupada, principalmente por los tipos de alimentos que comemos y cómo se producen. Los pesticidas y los productos de crecimiento artificial solían ser una práctica común entre los agricultores, aunque ahora, con un público cada vez más cuidadoso, las granjas son mucho más responsables de los productos que están suministrando. Los agricultores de precisión trabajan para minimizar los contaminantes del proceso agrícola, avanzando hacia el cultivo de productos naturales y saludables que se pueden consumir de manera segura sabiendo que se crearon éticamente.

Otro factor es que los agricultores de precisión tienen como objetivo utilizar menos contaminantes y buscar formas innovadoras y creativas de resolver problemas que anteriormente se habrían resuelto de manera fácil y contaminante.

Aumentar la productividad
La agricultura de precisión aumenta la productividad de varias formas que describiremos brevemente a continuación.

Aumenta la productividad del agricultor / personal. Debido a que la tecnología está simplificando el trabajo agrícola, ahora hay más tiempo para que los agricultores se concentren en otros desafíos agrícolas y encuentren soluciones a esos problemas. Es bueno poder arreglar la pieza rota de la maquinaria que se habría dejado, simplemente porque un robot no tripulado se está ocupando de las malas hierbas en el campo.
Aumenta el rendimiento. Sí, vamos a seguir hablando de esto, la productividad de los rendimientos aumenta cuando un agricultor usa métodos de agricultura de precisión.
Productividad de la máquina. Con sistemas GPS y similares que se pueden agregar a los tractores o cosechadoras existentes, permite que la máquina haga mucho más trabajo, reduciendo nuevamente la carga de trabajo del agricultor.
Es seguro decir que en toda la esfera agrícola, si un agricultor adopta la agricultura de precisión, sus niveles de productividad aumentarán.

Reducir costos
Los costos se reducen en muchas cosas en la agricultura de precisión. Las semillas ahora se compran al gramo más cercano, sin gastar demasiado. El fertilizante se usa con moderación y solo cuando es necesario. Los pesticidas se eliminan en su mayor parte de todo el proceso. El agua no se desperdicia innecesariamente. La maquinaria es más confiable. La vida del agricultor de precisión no es solo una de gastar cantidades infinitas de dinero en la última tecnología. Con reducciones en los costos que se realizarán en todos los ámbitos, simplemente aplicando los principios de la agricultura de precisión con poco o ningún desembolso financiero hará que sus gastos disminuyan significativamente.

La agricultura de precisión está arrasando en el mundo y por una buena razón. ¿No quieres participar en la acción? Una cosa es definitiva. Cuanto más lo pospongas, más difícil será competir en el futuro.

Leer más
Agricultura de precisión y sostenibilidad

Análisis de Big Data para la agricultura sostenible en un marco de nube geoespacial

La humanidad se enfrenta al gran desafío de cómo aumentar la producción agrícola para lograr la seguridad alimentaria durante el siglo XXI y alimentar a una población que se espera aumente a 10 mil millones de personas. Esto debe hacerse mientras se mantienen los sistemas agrícolas sostenibles y al mismo tiempo se enfrentan desafíos como un clima cambiante, el agotamiento de los recursos hídricos y el potencial de una mayor erosión y pérdida de productividad debido a la ocurrencia de eventos climáticos extremos. La agricultura de precisión surgió de los avances en la década de 1980 debido al desarrollo de varias tecnologías clave como el GPS y las imágenes satelitales. Este documento sostiene que con el impacto creciente del cambio climático, la próxima revolución en la agricultura de precisión y la agricultura en general será impulsada por la Agricultura y el Medio Ambiente Sostenibles de Precisión (SPAE, similar a las 7 R), que podrían aprovechar las tecnologías pasadas combinadas con el análisis de Big Data. Este nuevo SPAE, centrado en la tecnología, pasa de un enfoque de gestión específico del sitio a la noción de sostenibilidad global. Para lograr esta transición, introdujimos el marco WebGIS como un principio organizativo que conecta generadores de datos locales específicos del sitio llamados granjas inteligentes con una visión regional y global de la agricultura que puede apoyar tanto a la industria agrícola como a los legisladores en el gobierno. Esto ayudará a integrar bases de datos ubicadas en redes de redes en un sistema de sistemas para lograr la gestión de SPAE necesaria y conectar la sostenibilidad de campo, cuenca, nacional y mundial. Automatización y uso de inteligencia artificial (IA), internet de las cosas (IoT), drones, robots,

Introducción
El siglo XXI presenta desafíos formidables para la sostenibilidad que la humanidad deberá enfrentar. La necesidad de aumentar la producción agrícola para garantizar la seguridad alimentaria de una población mundial que se estima crecerá a 9-10 mil millones de personas en las próximas décadas mientras se enfrenta a un clima cambiante que amenaza la sostenibilidad ejercerá presión sobre los sistemas agrícolas. El Secretario General de las Naciones Unidas advirtió recientemente a la comunidad global que los cambios climáticos están ocurriendo a un ritmo más rápido de lo que la humanidad los está abordando y que la humanidad se verá afectada por el aumento del nivel del mar y el clima más extremo ( Naciones Unidas, 2018 ). Los informes recientes publicados por el Panel Intergubernamental de Expertos sobre el Cambio Climático de la ONU apoyan estas declaraciones ( Naciones Unidas, 2018). La mayor incidencia de fenómenos meteorológicos extremos aumentará el potencial de erosión en los sistemas agrícolas ( Pruski y Nearing, 2002 ; SWCS, 2003 ). Pruski y Nearing (2002) informaron que las tasas de erosión podrían aumentar en un 1,7% por cada 1% de aumento en la precipitación total debido al cambio climático. Sin prácticas de conservación, la humanidad no podrá adaptarse a un clima cambiante, ya que las prácticas de conservación serán herramientas clave para mantener y aumentar la productividad y sostenibilidad de los sistemas agrícolas ( Delgado et al., 2011 ; Walthall et al., 2012 ; Spiegal et al., 2012 ; Spiegal et al., 2012) . al., 2018). El análisis de big data también será una de las herramientas clave que contribuirá al desarrollo de sistemas sostenibles.

Se cree que la producción de cultivos debe aumentarse entre un 60% y un 100% para el año 2050 para satisfacer las necesidades nutricionales de una población humana futura de 9 000 a 10 000 millones. Se necesitan sistemas de producción de cultivos que produzcan más alimentos de mayor contenido nutricional, pero al mismo tiempo, deben tener un impacto menor en el medio ambiente. La intensificación agrícola durante el siglo XX se realizó mediante el uso sustancial de fertilizantes, pesticidas e irrigación, todo a un costo ambiental significativo. Estas tecnologías fueron parte de la Revolución Verde que ayudó a lograr la seguridad alimentaria para miles de millones de personas. Sin embargo, los desafíos del siglo XXI son diferentes y la conservación del suelo y el agua será clave para lograr la seguridad alimentaria. y la agricultura y el medio ambiente sostenibles de precisión (SPAE) serán necesarios para que la agricultura intensiva y un clima cambiante no generen impactos adicionales que puedan contribuir a acelerar el ritmo de un clima cambiante. Como parte de la agricultura sostenible, los sistemas de cultivo de próxima generación que combinan tecnologías de base biológica (microbios beneficiosos para las plantas, cultivos de cobertura) y la agricultura de precisión (AP) y la conservación de precisión (PC) deben desarrollarse para disminuir los fertilizantes, pesticidas y aportes de agua al tiempo que se aumenta la eficacia de la conservación para mantener la agricultura sostenible a nivel de campo y la sostenibilidad en una cuenca. Cultivares con contenido nutricional mejorado y tolerancia mejorada a abióticos (sequía, salinidad, calor, etc. ) y / o estreses bióticos (enfermedades) deben desarrollarse utilizando enfoques avanzados de reproducción y biotecnología. Estos cultivares mejorados sin duda alterarán el status quo del negocio agrícola.

Es fundamental para SPAE y el rápido desarrollo de estos sistemas de cultivo el uso de AP y PC en el desarrollo y uso de tecnología con la capacidad de administrar y difundir datos e información precisos en todos los niveles del ecosistema agrícola. PA ( Pierce y Nowak, 1999 ), PC ( Berry et al., 2003 , 2005 ; Delgado y Berry, 2008 ; Sassenrath y Delgado, 2018 ) ( Figura 1 ), y la agricultura sostenible “están indisolublemente vinculados” ( Berry et al. , 2003 , 2005 ; Bongiovanni y Lowenberg-DeBoer, 2004). La agricultura sostenible y el PC se enfocan en aumentar la efectividad de la conservación y enfatizan el impacto ambiental y la sostenibilidad, mientras que el AP a menudo se trata de ahorros de costos inmediatos en una ubicación específica al optimizar los rendimientos de los insumos. Este documento se centra en la sostenibilidad tanto a una escala de gestión específica del sitio como a una escala global. Por esa razón, el énfasis está en los sistemas de información y su capacidad para soportar una variedad de características de AP, PC y sostenibilidad global.

FIGURA 1
www.frontiersin.org
Figura 1 . El enfoque de sitio específico puede expandirse a un enfoque de escala tridimensional que evalúa las entradas y salidas de los campos a las cuencas hidrográficas y escalas regionales [Permiso otorgado por Soil Water Conservation Society para reimprimir desde la fuente: ( Berry et al., 2003 )].

Inherente tanto a la complejidad como a la precisión de SPAE está la necesidad de administrar datos espacialmente, que tradicionalmente ha sido el ámbito de los Sistemas de Información Geográfica (SIG)1 Por ejemplo, PA y PC usan datos geoespaciales y sensores para el rendimiento de los cultivos y cualquier otra variable medible para aplicar la dosis correcta de fertilizante, agua y pesticida; gestionar el drenaje y la escorrentía de agua; reducir el movimiento de agroquímicos; y utilizar las prácticas de gestión adecuadas en el campo y fuera del sitio ( Delgado et al., 2018a). Tanto el PA como el PC permiten al agricultor tratar el campo de producción como la superficie heterogénea que es (fertilidad, agua, patógenos de las plantas, pendiente, escorrentía superficial, drenaje, etc., que son muy variables a lo largo del campo) en lugar de como una superficie homogénea. superficie como se trató en el pasado. SPAE también maneja datos geoespaciales, pero sus relaciones espaciales pueden ser más abstractas desde el nivel del suelo hasta el nivel molecular para modelar sistemas biológicos más complejos. De hecho, Esri se refiere a este concepto como la “ciencia del dónde”, lo que implica que el SIG está evolucionando más allá del ámbito geoespacial tradicional de mapas, imágenes, etc. para modelar relaciones más complejas ( Dolan et al., 2006 ).

Con una mayor adopción de PA y PC por parte de los agricultores, vendrá un mayor desarrollo y comercialización de herramientas para PA y PC para acelerar la adopción de tecnología. En el mundo desarrollado principalmente, se desarrollarán sensores y sistemas avanzados que entreguen herramientas de apoyo a la toma de decisiones directamente al agricultor, lo que permitirá tomar decisiones en tiempo real sobre la entrega de la tasa adecuada de insumos (agua, fertilizantes, pesticidas) ( Fulton y Darr, 2018 ). mientras el agricultor conduce el tractor por el campo, implementa sistemas de drenaje ( Shedekar y Brown, 2018 ) y / o intenta simultáneamente conservar la vida silvestre ( McConnell y Burger, 2018 ).

La necesidad de AP y PC solo aumentará, ya que, por ejemplo, las pérdidas de nutrientes al medio ambiente impactan las aguas subterráneas y los recursos hídricos superficiales, como ha ocurrido con la zona hipóxica en el Golfo de México ( Goolsby et al., 2001 ; Rabalais et al. al., 2002a , b ) y la zona hipóxica y los niveles de microcistina en el lago Erie ( Smith et al., 2018 ). La Organización Mundial de la Salud (2011) ha informado que las concentraciones de microcistina por encima de 1,0 μg L -1 en el agua potable tratada no son seguras y no son saludables para el consumo humano y en los EE. UU., La EPA informa que para los niños menores de 6 años nivel es de 0,3 μg L − 1 ( Agencia de Protección Ambiental de los Estados Unidos, 2015). Los problemas del agua seguirán aumentando en muchas partes del mundo a corto plazo, especialmente si hay efectos heredados. Se deben desarrollar nuevos sistemas de cultivo con prácticas de manejo mejoradas que contribuyan a la sostenibilidad ambiental para minimizar los impactos negativos en el aire, el suelo y el agua. Además, se deben desarrollar cultivares avanzados que utilicen mejor los nutrientes del suelo y los recursos hídricos, sean más resistentes al estrés ambiental (temperaturas extremas, sequía, inundaciones, patógenos de plantas) y estén repletos de nutrientes que se encuentran deficientes en las poblaciones de los países en desarrollo. mundo ( Bouis y Saltzman, 2017). Todo esto debe hacerse muy rápidamente, ya que 30 años no es mucho tiempo cuando se trata de ciencia y adopción de tecnología científica. En otras palabras, SPAE, que tiene como objetivo preservar los servicios de los ecosistemas, debe trabajar con tecnologías y prácticas modernas rápidamente a través de la rápida transferencia de conocimiento del laboratorio agrícola al productor.

Durante las últimas décadas, la tecnología de la información (TI) ha sido la fuerza disruptiva en las industrias al eliminar las ineficiencias del mercado a través de la automatización y mejores herramientas de apoyo a la toma de decisiones que requieren la inclusión tanto de los ciudadanos como de los consumidores en el proceso. Como todas las industrias, la agricultura no ha sido inmune a las constantes interrupciones durante el siglo pasado (por ejemplo, la introducción del tractor, AP, PC y nuevos modelos de gobernanza para hacer frente a la inelasticidad de la demanda, etc.). Sin embargo, los avances recientes en infraestructura informática, tecnología de sensores, big data y algoritmos avanzados (por ejemplo, Deep Learning) sugieren que se avecina una gran interrupción o cambio de paradigma, lo que generará oportunidades para que SPAE ingrese a la corriente principal en un sistema inteligente y avanzado. para SPAE.

Eventualmente, se necesitará un sistema basado en estas nuevas tecnologías para la transferencia masiva de datos genómicos y otros datos genéticos para el desarrollo de estos cultivares avanzados, para el manejo de datos agronómicos y para el desarrollo de estos sistemas de producción de próxima generación. Los datos generados a partir de estos sistemas de cultivo son intrínsecamente geoespaciales en el sentido de que los tipos de cultivos y su resistencia ambiental obviamente varían regionalmente según la latitud. Los insumos de producción de cultivos agrícolas y la gestión de la conservación para lograr sistemas sostenibles pueden variar considerablemente en el espacio y el tiempo ( Pierce y Nowak, 1999 ; Berry et al., 2003 , 2005 ; Delgado y Berry, 2008 ; Gebbers y Adamchuk, 2010). Por lo tanto, el monitoreo del desempeño ambiental y de los cultivos dependerá en gran medida no solo de los métodos tradicionales de observación de la Tierra (EO), sino también de los datos generados in situ (es decir, la verdad del terreno).

Por lo tanto, las soluciones geoespaciales basadas en imágenes de EO a todas las escalas integradas con redes de sensores se volverán cada vez más críticas para el funcionamiento de los sistemas de megafonía donde los insumos de recursos se aplican en ubicaciones de campo geoespecíficas precisas según las necesidades del cultivo. Eventualmente se necesitarán soluciones para permitir la retroalimentación inmediata de las comunidades agrícolas digitales con respecto al desempeño de estos nuevos sistemas de cultivo; acelerar su desarrollo basándose en la retroalimentación inmediata a los laboratorios y otras partes interesadas. Para lograr esto, describimos un enfoque de “sistema de sistemas” para construir una red científica que integre las comunidades científica y agrícola, basada en una plataforma de TI global común (es decir, la nube).

Desafíos históricos en la adopción de tecnología agrícola para AP
Aunque PA existe desde la década de 1980, la adopción de la tecnología ha sido lenta. Schimmelphfenning (2016) informa que la tecnología de AP, por ejemplo, se utilizó en aproximadamente el 30-50% de los acres de maíz y soja de EE. UU. En 2012. Van der Wal (2019) sugiere que la razón de la mala adopción se debe a la “creciente complejidad de adopción en el uso de tecnología de la información ”y el hecho de que“ los ingresos agrícolas son generalmente bajos y las generaciones jóvenes buscan su prosperidad en las ciudades ”, lo que implica que aquellos con destreza técnica se dirigen a las ciudades en busca de trabajos de alta tecnología que pagan mejor. La AP también tiende a ser costosa ( Shama, 2017 ), lo que se refleja en el hecho de que se implementa principalmente en granjas más grandes ( Schimmelphfenning, 2016).) que puede permitirse la tecnología compleja y cambiante. Sin embargo, los agricultores de África subsahariana han implementado enfoques de conservación de precisión / agricultura de precisión de baja tecnología, lo que ha contribuido a mejorar los rendimientos, los ingresos y la conservación ( Jenrich, 2011 ). Existen numerosas razones para las bajas tasas de adopción y las siguientes secciones ofrecen varias explicaciones comunes. Sin embargo, existen oportunidades para aprovechar las tendencias tecnológicas existentes.

Adopción deficiente de herramientas de apoyo a la toma de decisiones
Si bien el sector agrícola tiene una larga tradición de depender de las mejores prácticas arraigadas en la ciencia, la industria no siempre ha sido una de las primeras en adoptar herramientas de apoyo a la toma de decisiones o servicios de extensión que resultaron en acelerar la adopción de nuevas prácticas agrícolas de precisión ( Rose et al ., 2016 ). Ribaudo et al. (2011a) informó en un estudio nacional que el 65 por ciento de las tierras de cultivo estudiadas (109 millones de acres) necesitaban las mejores prácticas para el manejo del nitrógeno. Hay varias razones para una adopción limitada, incluida la cultura en la comunidad de productores, las habilidades, los procesos actuales de gestión de la información, etc. Quizás la razón más importante, hasta hace poco, han sido las limitaciones tanto de las tecnologías como de los modelos de sistemas agrícolas utilizados para apoyar la AP, y mucho menos PC y SPAE (Antle et al., 2017 ). Específicamente, Antle et al. (2017) afirma que “muchos avances en la tecnología de datos, información y comunicación de la última década no se han explotado completamente … [debido a] la subinversión en investigación agrícola, particularmente en investigación de bienes públicos no patentados, y en investigación con el objetivo de mejorar el bienestar de los hogares pobres de pequeños agricultores en el mundo en desarrollo «. Si bien las técnicas de diseño centradas en el usuario en la industria de TI mejorarán la adopción, existe un área activa de investigación para comprender de manera más cuantitativa la adopción positiva de nuevas prácticas ( Kuehne et al., 2017 ).

Dicho esto, los desafíos de la adopción de tecnología en la industria de la TI son bien comprendidos y señalados por Moore (1991), quien analiza la difusión de la innovación a través de grupos de tecnólogos, adoptadores pioneros que ven las posibilidades de la innovación, pragmáticos que se resisten al cambio hasta que se obtiene un beneficio económico. definidos, la mayoría tardía de adoptantes que requieren bajo riesgo y alta confiabilidad, y los rezagados. Al utilizar mensajes dirigidos, el éxito de Silicon Valley y otros centros tecnológicos durante las últimas décadas en la disrupción de los mercados a menudo se atribuye al modelo citado en Moore (1991) , que irónicamente tenía sus raíces en el estudio de la adopción de prácticas agrícolas ( Beal y Bohlen , 1957 ).

Limitaciones de los datos de observación de la Tierra en la agricultura
Desde un punto de vista práctico, estas limitaciones técnicas históricas en el pasado han variado desde la falta de estándares, sistemas no escalables, el costo de los sensores y el apoyo limitado de los gobiernos en torno al uso de EO en la agricultura o datos de detección remota que se enfocan en el clima. cambiar las observaciones en contraposición a la agricultura. Aunque hubo una adopción temprana en la agricultura en los EE. UU. A través de programas como AgRISTARS y LACIE en las décadas de 1970/80 ( Pinter et al., 2003 ), la serie Landsat, por ejemplo, se centró principalmente en una resolución espacial moderada (es decir, 30 × 30 m ), que si bien es bueno para el monitoreo de cultivos a nivel macro, fue demasiado natural para la AP. Luccio (2014)sugiere que “… las decisiones de manejo de la finca, como la detección y el manejo de malezas, requieren imágenes con una resolución espacial del orden de centímetros y, para situaciones emergentes (como para monitorear el estrés nutricional y las enfermedades), una resolución temporal de <24 h. " Del mismo modo, estos satélites de resolución moderada, que fueron diseñados principalmente para responder preguntas científicas, no siempre se han centrado en las bandas espectrales adecuadas (por ejemplo, la banda del borde rojo) para la agricultura o la frecuencia de adquisición de datos para facilitar el seguimiento del crecimiento de los cultivos durante la temporada de crecimiento. Sin embargo, debido a la cobertura global, estas redes satelitales han sido reconocidas como las generadoras originales de big data y representaron un compromiso o compensación entre la resolución espacial y la capacidad de almacenamiento. En los últimos años, los satélites comerciales, como los de DigitalGlobe, que sirven a una variedad de mercados más allá de la agricultura, han prometido llenar los vacíos generados por las plataformas patrocinadas por el público. Sin embargo, el costo y la complejidad del uso de estos datos han sido factores limitantes a nivel de productor para todas las operaciones agrícolas, excepto las grandes, que pueden justificar los costos de los datos. Como resultado, gran parte del uso de datos de teledetección provino en el pasado de plataformas aéreas y ahora de drones que llevan pequeños sensores enfocados en observaciones frecuentes durante la temporada de crecimiento. Aunque en un área de cobertura limitada, el costo de entrada puede considerarse alto para las operaciones de granjas más pequeñas en los EE. UU. Y, especialmente en el mundo en desarrollo, lo que crea un problema logístico de intercambio de datos y sensores. Infraestructura de comunicación deficiente Además de la dificultad que surge de una variedad de datos de teledetección de múltiples sensores, la falta de una red troncal integral para la transmisión de datos de gran ancho de banda a áreas agrícolas remotas ha limitado la capacidad de intercambio de datos entre la granja y el valor agregado. servicios. En los Estados Unidos, la adopción de banda ancha promete resolver este problema con ancho de banda a nivel de megabytes, pero las operaciones de pequeñas granjas en países de bajos ingresos tendrán que depender de arquitecturas alternativas que utilizan redes de sensores locales. Tyler y Griffin (2016) argumentan que "La realización del valor de 'Big Data' no sucederá hasta que se supere la barrera [del ancho de banda de transferencia de datos]". En la superficie, PA parece no ser un gran generador de datos para cargar. Tyler y Griffin (2016)sugiere lo contrario solo para el maíz, donde por cada planta que genera 0.5 k bytes, los 88.9 millones de acres en 2015 generarían 1.3 petabytes de datos, sin incluir el notorio generador de big data de drones aéreos. Claramente se necesitará ancho de banda de carga. Gestión de datos en silos Dada la variedad de datos y las limitaciones del ancho de banda en muchas comunidades agrícolas, no es sorprendente que la gestión de datos también haya sido un problema. Primero, las plataformas públicas de teledetección, cuyas capacidades de generación de datos han llevado a archivos de datos en el exabyte (es decir, 1018 bytes) y niveles superiores, han llevado al sector público a invertir en grandes sistemas de datos para servir a una amplia variedad científica. comunidad. Estos sistemas, aunque son buenos para difundir datos, aún requieren un conocimiento extenso y complejo de una variedad de satélites y sensores, formatos de archivo, estándares de metadatos, física, etc. ( Blumenfeld, 2019 ). En resumen, todavía se requiere una experiencia considerable para obtener beneficios agrícolas significativos de estos sistemas. En segundo lugar, los sistemas de datos comerciales basados ​​en satélites, aéreos y drones, si bien son algo más fáciles de usar, todavía están fragmentados debido a intereses en competencia. Al final, la variedad de formatos de datos, la velocidad de los datos que provienen de una variedad de plataformas y el volumen de datos generados han llevado a una infraestructura de administración de datos fragmentada y aislada para la agricultura. En otras palabras, este es un problema de Big Data, que se define formalmente como una combinación de una variedad de datos, la velocidad de los datos y / o el volumen de datos. Dada la naturaleza inherentemente espacial de la agricultura y los datos de teledetección, el SIG ofreció la oportunidad de minimizar los silos de datos al proporcionar un contexto espacial (es decir, mapas) alrededor de los datos. Esto ha dado lugar a una proliferación de sistemas GIS que abarcan áreas temáticas mucho más allá de los datos de teledetección, pero ha dado lugar a silos adicionales de información geoespacial. Aplicaciones inmaduras de análisis e inteligencia artificial Si bien los silos de datos no son intrínsecamente un problema per se , las técnicas que incluyen las de análisis, inteligencia artificial y aprendizaje automático requieren que los datos sean fácilmente accesibles, coherentes y consistentes antes de que estos algoritmos puedan proporcionar algún valor. Ciertamente, las soluciones de primera generación como la red mundial y los almacenes de datos han recorrido un largo camino para conectar estos silos de datos, pero no lograron abordar la capacidad computacional necesaria para las técnicas analíticas. Estos desafíos hicieron que fuera difícil aplicar técnicas analíticas de manera integral, como la previsión de rendimiento y todas las otras técnicas avanzadas probadas en la literatura científica. El problema se agrava aún más cuando se consideran SPAE y modelado. En PA, las aplicaciones se centran en la conexión de las entradas a las necesidades para determinar la acción en función de un área espacial. Es decir, si bien hay algunos modelos en marcha, es relativamente simple en el sentido de que un mapa de precisión muestra exactamente dónde aplicar el fertilizante, el agua, etc. SA, que pone énfasis en interacciones complejas entre sistemas biológicos, tiende a tener modelos más complejos que son elaborados cuidadosamente por el campo científico. Considere el modelo de desnitrificación y descomposición (DNDC) utilizado en la simulación de biogeoquímica de carbono y nitrógeno a través de interacciones complejas de suelo, crecimiento / descomposición de cultivos, etc. para predecir, entre otras cosas, la lixiviación de nitratos y las emisiones de gases de efecto invernadero C / N ( Salas, 2010 ;Universidad de New Hampshire, 2012 ). Si bien los esfuerzos iniciales de AP pueden no estar tan centrados en evaluar las emisiones de efecto invernadero de la agricultura, este modelo o técnica analítica más complicada es un ejemplo de uno que podría contribuir a lograr los objetivos de SPAE y, como tal, requiere una fuente sólida de “bases de datos regionales … Para mapear y potencialmente monitorear las prácticas de gestión… para el cumplimiento, verificación o seguimiento de la sostenibilidad ”( Salas, 2010 ). Otro ejemplo reciente es la herramienta web del sistema COMET-Farm desarrollada por Paustian et al. (2018) para realizar evaluaciones completas de gases de efecto invernadero para CO 2 , CH 4 y N 2 O de todas las principales fuentes de emisiones en las fincas, así como evaluaciones de la captura de carbono del suelo. Esta herramienta basada en la web puede evaluar las emisiones de GEI de cultivos perennes, pastos, pastizales y sistemas agroforestales, así como las emisiones del ganado y el uso de energía en la granja ( Paustian et al., 2018 ). Esta herramienta se puede utilizar para evaluar las prácticas de PC. El usuario puede cargar un mapa de suelo personalizado que puede especificar unidades de mapa de subcampo, lo que permite al usuario definir zonas de gestión espacialmente explícitas ( Paustian et al., 2018). Se podría agregar una aplicación en el futuro para evaluar los efectos de AP y PC en las emisiones de GEI ( Paustian et al., 2018 ). Saleh y Osei (2018) informaron que la Herramienta de optimización ambiental económica integral (CEEOT) y la Herramienta de seguimiento de nutrientes (NTT), más fácil de usar, se pueden utilizar a nivel de cuenca para evaluar las prácticas óptimas de conservación, utilizando un enfoque de PC para maximizar la Benefíciese de cada dólar de inversión en prácticas de conservación. Informaron que mediante el uso de distribuciones espaciales de los atributos de campo como el tipo de suelo, la topografía y las propiedades físicas y químicas del suelo, el PC se puede aplicar para reducir la incertidumbre de dónde aplicar una práctica determinada para aumentar la efectividad de la conservación y, por lo tanto, la sostenibilidad ( Saleh y Osei , 2018 ). Las bases de datos regionales son igualmente críticas para crear algoritmos precisos de aprendizaje automático. En el mundo geoespacial, las primeras aplicaciones de la IA se centraron en la clasificación de imágenes como Landsat ( Campbell et al., 1989 ), que dio lugar a aplicaciones principalmente en torno al pronóstico macroeconómico de cultivos, como lo hace el Departamento de Agricultura de los Estados Unidos (USDA) National Servicio de Estadísticas Agrarias. Figura 2ilustra el problema a través de las clasificaciones de tierras de cultivo (amarillo), bosque (verde) y carreteras (gris) en la imagen de la izquierda, donde incluso una inspección casual muestra una clasificación errónea de toda la finca en el polígono. Cuando se toman a nivel nacional o mundial, estas tasas de error de clasificación bien pueden estar dentro de las tolerancias estadísticas para problemas macroeconómicos, pero claramente fertilizar la carretera o los edificios agrícolas no sería aceptable en la imagen de la izquierda. La imagen de la derecha en datos de mayor resolución (NAIP) de un uso reciente del aprendizaje automático en la nube muestra una clasificación drásticamente mejorada ( Tayyebi, 2019 ) debido no solo a datos de mayor resolución espacial sino también a una capacidad computacional significativa en el entorno de nube actual. FIGURA 2 www.frontiersin.org Figura 2 . Clasificación aproximada (izquierda) frente a métodos recientes de clasificación de IA (derecha) ( Tayyebi, 2019 ). En cualquier caso, Campbell et al. (1994) y Short et al. (1995) reconocieron temprano que las bases de datos regionales debían desarrollarse como un mecanismo para proporcionar datos de capacitación a algoritmos de aprendizaje automático, que capturan el conocimiento local de diferentes individuos u organizaciones (por ejemplo, agricultores). En otras palabras, estas técnicas de clasificación se basan en gran medida en el aprendizaje supervisado donde se presentan a los algoritmos conjuntos de datos de entrenamiento que consisten en etiquetas de clasificación conocidas asociadas con propiedades espectrales (es decir, firma espectral), que generalizan o aprenden. En la década de 1990, la NASA reconoció la necesidad de desarrollar una red de centros de procesamiento de satélites distribuidos de extremo a extremo, llamados Centros de Aplicaciones Regionales, para aprovechar el conocimiento local en la construcción de conjuntos de datos de capacitación para implementaciones de aprendizaje automático localizadas. Implementada en todo el mundo en países sin interconectividad en ese momento (es decir, Internet), la NASA implementó tecnología de bajo costo y alto rendimiento para adquirir datos directamente de los satélites con capacidad de transmisión directa y realizar todas las rutinas de procesamiento necesarias, incluido el aprendizaje automático. , con el fin de producir productos de información espacial no solo para la NASA sino también para los gobiernos locales e internacionales ( Campbell et al., 1994 ; Davis et al., 1994 ; Short y Dickens, 1995). Debido a que las áreas de la misión iban desde pronósticos de huracanes hasta aplicaciones tempranas de AP, la red de centros de datos regionales demostró una coexistencia entre los objetivos científicos y la efectividad de la misión operativa que resultó, por ejemplo, en una “alerta temprana [que] permitió el movimiento de más de 200,000 personas [en Bangladesh] a mayor altitud, evitando así ciertos ahogamientos debido a las inundaciones ”( Campbell et al., 1994 ). El cambio de paradigma: agricultura digital La investigación y la industria podrían resolver muchos de estos problemas dada la naturaleza inherente de la PA como una solución comercial simple para minimizar los costos de entrada a través de la gestión de big data para maximizar el rendimiento y las ganancias en una industria basada en productos básicos. En un artículo reciente de Bloomberg ( Noel, 2019 ) se argumenta que empresas como Bayer pueden adquirir datos de la granja, procesarlos con análisis y venderlos a los productores. Con los avances en la nube, donde la potencia computacional y el almacenamiento son relativamente económicos, las empresas probablemente pasarán a una nueva era de venta de productos de información al fusionar muchas de las fuentes de datos antes mencionadas, reduciendo así los silos y la complejidad del conocimiento al operar la variedad de generadores de datos. Sin embargo, SPAE es diferente debido a su enfoque en técnicas más amigables con el medio ambiente y su dependencia de prácticas agrícolas naturales que requieren un nivel de complejidad más allá de las simples optimizaciones de insumos / resultados. No solo las técnicas se entienden menos científicamente, sino que las posibles mejoras en el rendimiento pueden no generar los beneficios económicos necesarios para justificar el aumento de la complejidad y los costos a corto plazo, como la complejidad analítica antes mencionada solo para SPAE. Dicho esto, los avances recientes en PC para aumentar SPAE han demostrado que existe la posibilidad de obtener ganancias rápidas cuando las prácticas de conservación utilizan estas nuevas tecnologías. Por ejemplo, Thompson y Sudduth (2018)informó que el uso de herramientas de AP ofrece una ventaja tanto en el diseño como en la utilización de enfoques de agricultura de contorno y terrazas para la gestión de la conservación al reducir el tiempo de disposición de la terraza en un 50%, lo que contribuye a ahorrar tiempo y dinero. Thompson y Sudduth (2018) también informaron que el uso de PA contribuirá a la sostenibilidad económica de estos sistemas mediante el uso de máquinas de campo que utilizan la guía GPS y el control automático de filas o secciones. También pueden ser posibles nuevas oportunidades si se desarrollan mercados de ecosistemas donde el nitrógeno, el carbono o incluso la reducción de GEI se pueden comercializar en los sistemas de mercado, proporcionando ingresos adicionales a los agricultores debido a la implementación de prácticas de conservación ( Ribaudo et al., 2005 , 2011a , b ; Delgado et al., 2008 , 2010 ; Paustian et al., 2018 ; Saleh y Osei, 2018 ). Paustian y col. (2018)informó que la mitigación de GEI, el almacenamiento de carbono y la filtración de agua, por ejemplo, podrían potencialmente apreciarse y monetizarse, pero luego traerá mayor complejidad a la toma de decisiones y las opciones de gestión de los agricultores y ganaderos; también requerirá herramientas y tecnologías que antes no estaban disponibles para los productores agrícolas. Delgado y col. (2008 , 2010 ) informaron que una herramienta de comercio de nitrógeno GIS podría potencialmente evaluar los efectos espaciales de la implementación de prácticas de conservación sobre las reducciones en la lixiviación de nitratos y las emisiones directas e indirectas de GEI que podrían comercializarse en los mercados de calidad del aire y el agua. Saleh y Osei (2018)informó que podríamos usar herramientas espaciales para evaluar los efectos de las prácticas de conservación y cómo el PC podría usarse para generar créditos para los mercados de calidad del agua y para especificar, por ejemplo, si los créditos serán para la reducción de la carga de sedimentos o la reducción de nitrógeno o fósforo. Saleh y Osei (2018) informaron que al usar PC habrá una reducción en los ajustes de crédito de “margen de seguridad” necesarios para los intercambios de calidad del agua, mejorando las opciones de comercio de calidad del agua para los agricultores. Como se sugiere en Campbell et al. (1994)En torno a las técnicas de IA distribuida para sistemas cooperativos automatizados, proponemos que mediante el uso de IA y el nuevo enfoque y tecnología de SPAE, habrá mayores oportunidades para hacer que SPAE genere ingresos en estos sistemas comerciales para agricultores y ganaderos, y aumente el campo, la cuenca, el ámbito nacional y conservación global. El resto de este artículo sostiene que el análisis de big data es el núcleo de la combinación de precisión y sostenibilidad en una noción anterior de agricultura sostenible ( Berry et al., 2003 , 2005 ; Bongiovanni y Lowenberg-DeBoer, 2004 ; Delgado y Berry, 2008 ) . Berry y col. (2003) informaron que se necesitará una conservación de precisión para mantener la productividad de los sistemas agrícolas intensivos y la sostenibilidad global. Berry y col. (2003)también informó que la conservación de precisión tiene el potencial de integrar prácticas de conservación a nivel de campo específico del sitio con prácticas de conservación fuera del sitio, lo que contribuiría a la sostenibilidad de la cuenca. Para respaldar este argumento, nos centraremos tanto en la gestión agrícola como en un marco de geoinformática en la nube como un paso hacia la sostenibilidad agrícola global. Parte del concepto de AP para aumentar la eficiencia de los fertilizantes ha sido el uso de un enfoque de las 4 R para reducir las pérdidas de nutrientes de los sistemas agrícolas (el producto correcto , en la proporción correcta , en el momento correcto y en el lugar correcto ( Roberts, 2007 ). Sin embargo, Delgado (2016) informó que las 4 R no son suficientes y dio ejemplos donde podrían ocurrir pérdidas significativas de nutrientes y suelo sin una conservación de precisión ( Figura 3 ). El concepto de sostenibilidad agrícola utilizando un enfoque de conservación de precisión en la agricultura presentó por Berry et al. (2003)contribuirá a reducir los impactos fuera del sitio en una cuenca mediante el uso de estas nuevas tecnologías para mejorar el diseño de las prácticas de conservación y aumentar la eficiencia de las prácticas de conservación, como amortiguadores de campo, trampas de sedimentos, trampas de desnitrificación y amortiguadores ribereños para minimizar las pérdidas de nutrientes desde el campo y al otro lado de una cuenca. Cox (2005) informó que Berry et al. (2003) El concepto de PC también podría describirse utilizando un enfoque de las 4 R, aplicando la práctica de conservación correcta , en el lugar correcto , en el momento adecuado y en la escala correcta (las 4 R de la conservación). Delgado (2016)combinó estas 4 R de la agricultura de precisión con las 4 R de la conservación de precisión para crear las 7 R para la gestión y conservación de nutrientes, que son aplicar el producto correcto (1), la dosis correcta (2) y el método correcto de aplicación de fertilizantes (3 ), la práctica de conservación correcta (4) colocada en el lugar correcto (5) y la escala correcta (6), con el momento adecuado de aplicación del fertilizante y establecimiento de la práctica de conservación (7). Proponemos que podríamos utilizar nuevos análisis de Big Data para combinar la agricultura de precisión y la conservación de precisión ( Berry et al., 2003 , 2005 ;Bongiovanni y Lowenberg-DeBoer, 2004 ; Delgado y Berry, 2008 ) para lograr SPAE. Esto es similar al enfoque de las 7 Rs descrito por Delgado (2016) y Sassenrath y Delgado (2018) . FIGURA 3 www.frontiersin.org Figura 3 . Lugares (A, B) donde las 4 R por sí solas no reducirían el transporte de nutrientes fuera del sitio y un enfoque de 7 R contribuiría a reducir el transporte de nutrientes fuera del sitio (Imágenes de NRCS que muestran el desarrollo de cárcavas efímeras). Gestión agrícola moderna Con el surgimiento de la viabilidad comercial de la AP en las últimas décadas, el agricultor del mundo desarrollado de hoy está pasando de ser un productor y distribuidor de productos a un científico de datos moderno que debe utilizar técnicas analíticas para recopilar los datos correctos en el momento adecuado, pero también aplique productos de información avanzada para aumentar el rendimiento. Actuando en el papel de uno de los primeros en adoptar la tecnología ( Moore, 1991), el agricultor de hoy tendrá que aprender rápidamente cómo se pueden utilizar estas nuevas tecnologías para ayudar a tomar decisiones sobre cómo aumentar las ganancias aumentando los rendimientos o implementando prácticas de conservación y gestión de precisión que podrían producir beneficios de sostenibilidad que podrían potencialmente comercializarse en los mercados de servicios de los ecosistemas. El uso de esta nueva tecnología para SPAE estará dominado en el futuro por técnicas analíticas e IA para ayudar a brindar soluciones a problemas y decisiones complejos. El agricultor de "mayoría temprana" de hoy es cada vez más consciente del papel de las externalidades de costos en lo que respecta a los costos de los insumos y actuará como puente con la comunidad de tecnología de adopción temprana. Por ejemplo, si se trata de granjas orgánicas que deben lidiar con la contaminación de especies cruzadas de granjas vecinas o el aumento de las externalidades de las prácticas de gestión que contribuyen a las emisiones de GEI o pérdidas de agroquímicos que podrían afectar la calidad del agua, o los impactos del clima en la erosión y la pérdida de productividad, la agricultura debe lidiar cada vez más con factores a largo plazo que pueden no aparecer inmediatamente en un aumento de los beneficios del rendimiento, pero que contribuirán a reducir los rendimientos si no se controlan. El uso de la conservación de precisión para aumentar la sostenibilidad de los sistemas agrícolas contribuirá a la adaptación a un clima cambiante y al mantenimiento de la productividad a largo plazo. En otras palabras, la sostenibilidad en la agricultura se está convirtiendo cada vez más en un componente necesario de las prácticas agrícolas actuales. Organizaciones como el Servicio de Conservación de Recursos Naturales (NRCS) del USDA saben desde hace mucho tiempo que los programas de conservación son métodos para eliminar la carga de costos de las externalidades, pero con la disminución de los presupuestos del sector público, esto se vuelve más difícil a medida que aumentan los costos externos. El manejo de nutrientes a nivel de granja es muy importante ya que las pérdidas de nitrógeno reactivo a este nivel impactan significativamente el medio ambiente a través de emisiones de óxido nitroso, emisiones de amoníaco, pérdidas por lixiviación de nitratos y transporte fuera del sitio de pérdidas de nitrógeno en la superficie ( Smith et al., 1997 ; Agencia de Protección Ambiental de EE . UU., 2010 ). Las pérdidas de nitrógeno impactan significativamente los recursos terrestres, los cuerpos de agua y la atmósfera ( Hutchinson et al., 1982 ; Legg y Meisinger, 1982 ; Cowling et al., 2002 ; Rabalais et al., 2002a , b ; Galloway et al., 2008 ; Dubrovsky et al., 2010). Se ha documentado que estas pérdidas contribuyen a impactos significativos como impactos en la composición de especies y el funcionamiento de ecosistemas terrestres, de agua dulce y marinos, entre otros ( Matson et al., 1997 ; Vitousek et al., 1997 ). El nitrógeno reactivo también podría afectar negativamente a la salud humana ( Follett et al., 2010 ). Además de los impactos ambientales significativos, estas pérdidas también pueden tener impactos económicos negativos. Ribaudo et al. (2011a) informaron que el costo de eliminar la contribución de la agricultura a las cargas de nitrato en el agua potable en los EE. UU. Es de aproximadamente $ 1.7 mil millones por año. Afortunadamente, organizaciones como el NRCS del USDA y los consultores privados han aumentado el uso de estas nuevas tecnologías que contribuyen a la implementación de prácticas de conservación en el terreno para lograr una conservación de precisión. La conservación de precisión está siendo adoptada cada vez más por agencias como NRCS y el sector privado en un nuevo enfoque revolucionario que está aumentando la efectividad de la conservación ( USDA-NRCS, 2017 ). Algunos de los programas voluntarios de conservación del USDA ARS, como el Programa de Incentivos de Calidad Ambiental (EQIP), se pueden utilizar para implementar la conservación de precisión (USDA-NRCS, USDA-NRCS). Hay varios ejemplos de implementación de conservación de precisión por parte del sector privado y organizaciones sin fines de lucro para aumentar la sostenibilidad ( Buman, 2016a , b; Hammes, 2016 ; Grupo de Tecnología Científica Heartland, 2017 ; Chesapeake Conservancy, 2018 ; Asociación de Agricultura Sostenible de Illinois, 2018 ). Se está produciendo una revolución en el panorama agrícola, lo que hace posible trasladar la ciencia agrícola desde las instalaciones de investigación in situ directamente a la granja. Los agricultores ya no son receptores pasivos de información, sino que participan activamente en la ciencia y el desarrollo de nuevos sistemas de producción de cultivos que pueden tener un rendimiento neutral o posiblemente mejorar el rendimiento. A largo plazo, este cambio de paradigma podría reducir la necesidad de subsidios públicos para costos externos, ya que serían un subproducto automático de las mejores prácticas agrícolas. Como se sugiere en Wolfert et al. (2017) ( Figura 4 ), la clave de la granja moderna es la aplicación de big data al desarrollo de una granja inteligente y a la conservación inteligente del suelo y el agua ( Sassenrath y Delgado, 2018 ). La granja inteligente y los marcos conceptuales de conservación inteligente del suelo y el agua se centran en el ciclo de gestión ciberfísico construido alrededor de una infraestructura basada en la nube que gestiona todas las operaciones de la granja. Cuando el ancho de banda es suficiente (es decir, debido a la banda ancha rural), el agricultor opera como un recolector de datos que transmite a la nube técnicas analíticas basadas en el espacio que le dicen al agricultor qué hacer y cuándo se basan en observar las macrovariables en toda la finca. paisaje (por ejemplo, predicción de datos meteorológicos). FIGURA 4 www.frontiersin.org Figura 4 . El marco conceptual de la granja inteligente ( Wolfert et al., 2017 ). © Los Autores. Publicado por Elsevier Ltd. Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ). Para la agricultura en el mundo desarrollado, los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y los vehículos terrestres no tripulados (UGV) armados con sensores hiperespectrales y de otro tipo generan cantidades significativas de datos que pueden procesarse de forma remota, lo que permite una variedad de técnicas analíticas avanzadas que pueden impulsar la Aplicación de entradas de forma automática. Las técnicas de visión por computadora se utilizan cada vez más en aplicaciones como detección de malezas versus detección de cultivos ( Lin et al., 2017 ), plantación, riego, poda, cosecha y detección / identificación de enfermedades de las plantas ( Ampatzidis et al., 2017 ), lo que lleva a la potencial para una mayor automatización y minimización de los costos de mano de obra. Donde el ancho de banda es limitado, especialmente en el mundo en desarrollo, la computación debe llevarse al límite donde los productos de información se producen in situ y solo se intercambian productos de información de pequeño volumen de datos entre la nube y el agricultor, si es que lo hacen. Este "paradigma de computación distribuida ...", conocido como computación de borde, acerca el almacenamiento de datos informáticos al lugar donde se necesita (Edge Wiki).2 y es posible que se produzcan caídas drásticas en el precio / rendimiento del hardware. En el contexto de la agricultura, esto significa que los algoritmos de aprendizaje automático que se desarrollan en la nube se pueden llevar al límite para las operaciones agrícolas. Un poderoso ejemplo de este modelo se puede encontrar en el programa FarmBeats de Microsoft ( Vasisht et al., 2017 ). En lugar de esperar a que los gobiernos o la industria privada inviertan en programas de conectividad como la banda ancha rural, FarmBeats se aprovecha de los espacios en blanco de la televisión3 , que son frecuencias asignadas al servicio de radiodifusión pero que no se utilizan localmente, especialmente en las zonas rurales. FarmBeats despliega una matriz de sensores de campo para recopilar variables (por ejemplo, la humedad del suelo) donde el aprendizaje automático se utiliza para imputar o predecir puntos de datos de los nodos de sensores y breves sobrevuelos desde UAV. Al basarse en hardware económico y confiable, FarmBeats aborda la necesidad del mercado de la “mayoría tardía” de simplicidad y bajo riesgo, lo que facilita la adopción de tecnología ( Moore, 1991 ). Como resultado, FarmBeats ya se ha implementado internacionalmente en países como India, Nueva Zelanda y Kenia, lo que resultó en una reducción del 30% en el consumo de agua ( Sims, 2019 ). Según las tendencias en las operaciones y la gestión de las granjas, las granjas se están convirtiendo en el nuevo generador de Big Data que complementa gran parte de los datos de EO que se han recopilado hasta la fecha. Con estos avances arquitectónicos en la gestión de granjas, la granja moderna puede parecerse a la noción de "gemelos digitales", que es la confluencia de IoT, IA y big data. [Wiki de gemelos digitales]4 define un gemelo digital como "una réplica digital de una entidad física viva o no viviente" que se utiliza "para crear modelos de simulación digital viviente que se actualizan y cambian a medida que cambian sus contrapartes físicas". En términos de agricultura y gestión agrícola, los gemelos digitales significan que “las operaciones agrícolas ya no requerirían proximidad física, lo que permite el monitoreo, control y coordinación remotos de las operaciones agrícolas” ( Verdouw y Kruize, 2015 ). Desde una perspectiva de SPAE, los modelos de simulación como los modelos DNDC, COMET-Farm, CEEOT y / o NTT mencionados anteriormente se encuentran entre algunas de las herramientas disponibles que podrían usarse para formar la base para asegurar el menor impacto en el medio ambiente sin aumentar los costos. . Un marco de geoinformática de agricultura sostenible Independientemente de los enfoques, es evidente que las granjas de hoy se están convirtiendo rápidamente en generadores de datos que, cuando se unen espacialmente, brindan una vista de mayor resolución de la industria agrícola, que en última instancia proporcionará una vista más precisa no solo de la seguridad alimentaria global sino de la sostenibilidad ambiental general. Actualmente, los gobiernos tienen que depender en gran medida de los datos de EO para estimar el rendimiento de los cultivos en lo que respecta a la seguridad alimentaria y las predicciones del mercado, que es un indicador indirecto de sostenibilidad más desde una perspectiva económica que ambiental. Este ha sido ciertamente el objetivo del Sistema Global de Evaluación Agrícola y de Desastres (GADAS) del USDA, que utiliza imágenes satelitales “para ayudar en… estimaciones agrícolas de las condiciones globales de los cultivos” ( Frantz, nd ). GADAS representa un sistema de primera generación que potencialmente forma la base para una asociación público / privada más amplia para conectar generadores de datos agrícolas a un marco interconectado para la sostenibilidad. O es decir, reúne una variedad de datos espaciales a través de un SIG para ilustrar los impactos del clima, el agua, las condiciones de los cultivos, el uso de la tierra, etc. para brindar una evaluación global de la agricultura ( Figura 5). De hecho, el gobierno federal de Estados Unidos está comenzando a reconocer la necesidad de gobernar los datos geoespaciales desde un punto de vista integral. A través de la Ley de Datos Geoespaciales (GDA), la intención de la ley es “coordinar y trabajar en asociación con otras agencias federales, agencias de gobiernos estatales, tribales y locales, instituciones de educación superior y el sector privado para -Recopilar, integrar, mantener, difundir y preservar datos geoespaciales de manera efectiva, basándose en datos geoespaciales no federales existentes en la medida de lo posible ”( URISA, 2018 ). En otras palabras, la GDA proporciona un marco de gobernanza para reunir miles de millones de dólares de inversión en datos geoespaciales de una variedad de áreas de misiones ambientales y militares. FIGURA 5 www.frontiersin.org Figura 5 . El Sistema Global de Evaluación Agrícola y de Desastres (GADAS) es un sistema GIS que proporciona datos sobre las condiciones globales de los cultivos basados ​​en imágenes satelitales y datos de teledetección [USDA-FAS]. Jack Dangermond de Esri estableció la visión de una infraestructura geoespacial para que “los usuarios puedan acceder fácil y económicamente a una inmensa riqueza de información geográfica sobre casi cualquier tema ... [aprovechando] los recursos de computación en la nube para realizar análisis y mapeo” ( Dangermond, 2018 ). Tecnológicamente, esto significa proporcionar una plataforma para conectar los sistemas SIG existentes en un nuevo patrón arquitectónico conocido como WebGIS. El patrón WebGIS admite múltiples patrones de implementación desde la arquitectura orientada al borde en la granja presentada en la sección anterior hasta un “sistema de sistemas” distribuido en el sector público y privado. Desde una perspectiva agrícola, WebGIS proporciona un marco para reducir los silos pasados ​​no solo en las agencias del sector público, sino también entre el sector público y la industria agrícola. El Servicio de Investigación Agrícola del USDA (ARS) ha tomado la iniciativa de romper estos silos al aprovechar WebGIS. Aunque en sus primeras etapas, el Sistema de Resultados de la Investigación Agrícola Colaborativa (AgCROS) ilustra la visión de la colaboración al proporcionar una plataforma única para la difusión de nuevos descubrimientos y técnicas científicas agrícolas ( Delgado et al., 2018b ). AgCROS se construyó sobre la base de proyectos de investigación nacionales individuales del ARS. Estos proyectos estudiaron áreas como emisiones de gases de efecto invernadero, salud del suelo, genómica, cultivos de cobertura, energías renovables, resistencia a los antibióticos, uso de nutrientes y nutrición (Del Grosso et al., 2013 ; Delgado et al., 2016 ; Delgado et al., 2018b ). Manteniendo las cuencas hidrográficas de la Tierra, el Sistema de Datos de Investigación Agrícola (STEWARDS) inició los proyectos nacionales de recursos naturales de múltiples ubicaciones del ARS. STEWARDS usó lo que ahora se llama WebGIS, pero cada ubicación tenía su propio vocabulario de medición, por lo que la comparación cruzada de ubicaciones no fue posible ( Steiner et al., 2009 ). STEWARDS introdujo un catálogo de métodos de medición que es un componente muy importante en cualquiera de estos sistemas. La red de reducción de gases de efecto invernadero a través de la mejora del carbono agrícola (GRACEnet) fue el primer proyecto que mostró una verdadera colaboración entre los científicos ( Del Grosso et al., 2013). GRACEnet, también utilizó un WebGIS. GRACEnet demostró que a través de la colaboración entre los científicos, es una forma de construir un vocabulario común de mediciones de emisiones de gases de efecto invernadero. Esto ha sido clave en la construcción de sistemas alrededor de cada uno de estos proyectos individuales desde entonces para ARS. El SIG proporcionó una forma de relacionar todos estos datos según la ubicación. La adición de metadatos para métodos de medición y descubrimiento público ahora permite que los datos de ubicación individuales se combinen para observar las tendencias en las ubicaciones de investigación del ARS. Los próximos pasos para AgCROS serán agregar imágenes, sensores en tiempo real y recolección de campo electrónico para permitir que se agreguen más datos con el objetivo de permitir que se realicen las técnicas de aprendizaje automático discutidas anteriormente. Más importante, promueve la integración del conocimiento agrícola utilizando el patrón WebGIS con el fin de promover la colaboración entre el gobierno, la industria y el mundo académico. En otras palabras, es el mecanismo para acelerar la adopción de nuevas técnicas de producción de cultivos en la granja inteligente, que a su vez puede entregar datos de mayor calidad a la comunidad científica para permitir una ciencia sólida. De hecho, estos sistemas antes mencionados, junto con una red agrícola inteligente, sugieren que WebGIS podría, de hecho, convertirse en el Digital Twin para el Globo. De esta manera, tal sistema facilitaría la transparencia de los costos ambientales y reduciría las externalidades de costos basadas en datos reales desde los sistemas de monitoreo hasta la granja / productor, permitiendo así una formulación de políticas más basada en datos. es el mecanismo para acelerar la adopción de nuevas técnicas de producción de cultivos para la granja inteligente, que a su vez puede entregar datos de mayor calidad a la comunidad científica para permitir una ciencia sólida. De hecho, estos sistemas antes mencionados, junto con una red agrícola inteligente, sugieren que WebGIS podría, de hecho, convertirse en el Digital Twin para el Globo. De esta manera, tal sistema facilitaría la transparencia de los costos ambientales y reduciría las externalidades de costos basadas en datos reales desde los sistemas de monitoreo hasta la granja / productor, permitiendo así una formulación de políticas más basada en datos. es el mecanismo para acelerar la adopción de nuevas técnicas de producción de cultivos para la granja inteligente, que a su vez puede entregar datos de mayor calidad a la comunidad científica para permitir una ciencia sólida. De hecho, estos sistemas antes mencionados, junto con una red agrícola inteligente, sugieren que WebGIS podría, de hecho, convertirse en el Digital Twin para el Globo. De esta manera, tal sistema facilitaría la transparencia de los costos ambientales y reduciría las externalidades de costos basadas en datos reales desde los sistemas de monitoreo hasta la granja / productor, permitiendo así una formulación de políticas más basada en datos. de hecho, conviértase en el Gemelo Digital del Globo. De esta manera, tal sistema facilitaría la transparencia de los costos ambientales y reduciría las externalidades de costos basadas en datos reales desde los sistemas de monitoreo hasta la granja / productor, permitiendo así una formulación de políticas más basada en datos. de hecho, conviértase en el Gemelo Digital del Globo. De esta manera, tal sistema facilitaría la transparencia de los costos ambientales y reduciría las externalidades de costos basadas en datos reales desde los sistemas de monitoreo hasta la granja / productor, permitiendo así una formulación de políticas más basada en datos. Conclusión La agricultura de precisión surgió en la década de 1980 debido al desarrollo de varias tecnologías clave como una forma de mejorar el margen a través de la gestión de costos de los insumos y al mismo tiempo mejorar el rendimiento. El desarrollo de prácticas de conservación de precisión comenzó a principios de la década de 2000. Las nuevas tecnologías como el GPS, las imágenes satelitales y los nuevos métodos de modificación genética en la revolución verde han representado una disrupción en la agricultura no vista desde la introducción del primer tractor comercial exitoso a principios del siglo XX y la revolución verde que se produjo entre 1950 y finales del siglo XX. 1960. Con el creciente impacto del cambio climático, este documento ha argumentado que la próxima revolución en la agricultura de precisión será impulsada por SPAE, que podría aprovechar las tecnologías pasadas combinadas con el análisis de Big Data. Entre otros impactos positivos, Si bien la definición tradicional de agricultura sostenible se centró en la incorporación de nuevas prácticas que se ocupan de los servicios de los ecosistemas, esta nueva agricultura sostenible centrada en la tecnología pasa de un enfoque de gestión específico al sitio a la noción de sostenibilidad global. Para lograr esta transición, presentamos el marco WebGIS como un principio organizativo que conecta generadores de datos locales específicos del sitio llamados granjas inteligentes con una visión regional y global de la agricultura que puede apoyar tanto a la industria agrícola como a los responsables de la formulación de políticas en el gobierno. La automatización y el uso de IA, IoT, drones, robots y Big Data sirven como base para los "gemelos digitales", que podrían permitir simulaciones de nuevas ideas que pueden probarse virtualmente para determinar el impacto ambiental antes de su implementación en el mundo real. En otras palabras, la construcción de nuevas prácticas en el mundo virtual reducirá el tiempo para implementar nuevas prácticas que conduzcan a mejores resultados ambientales. Si vamos a alimentar a 10 mil millones de personas para 2100 y al mismo tiempo preservar nuestro medio ambiente, la próxima revolución verde debe incorporar el mundo virtual.

Leer más
Agricultura de precisión y sostenibilidad

Los fundamentos de la geolocalización y navegación

Se dice que el GPS gatilló la Agricultura de Precisión (AP), permitiendo que se generaran los primeros mapas de rendimiento. Esto puede que sea preciso o no, pero lo que es cierto es que los sistemas de geoposicionamiento global han potenciado la AP, ofreciendo hoy muchas aplicaciones muy rentables en manos de los agricultores, investigadores y otros miembros del sistema agrícola. Desde los primeros receptores de GPS (utilizados cerca de 1976) a los actuales sistemas de navegación satelital han pasado solo cuarenta años. En este período, los fabricantes han reducido los tamaños de los receptores en varias miles de veces, han bajado sus costos y excedido sus capacidades más allá de la imaginación. El artículo descubre cómo aprovechar las ventajas de los sistemas de posicionamiento y navegación en el marco de la AP.

Figura 1. Uno de los primeros receptores de GPS militares utilizado como un modelo general de desarrollo fabricado por Rockwell Collins cerca de 1977 (izquierda, adaptado de GPSWorld). Una unidad de GPS Magnavox mapck de 25x45x15 cm y más de 11 kilos aparece en el primer catálogo de un receptor de GPS a mediados de los 70s (centro, adaptado de GPSWorld). Un receptor completo de GNSS (incluye la antena) lanzado en el 2012. Mide 16x16x6.8 mm y pesa 6 gramos ( derecha, adaptado de Globaltop Technology Inc.).

El sistema de posicionamiento más común en occidente es el GPS. Sin embargo, hay otros tres sistemas globales actualmente disponibles: el ruso GLONASS, el chino BeiDou y el recientemente activado sistema europeo GALILEO (en operación desde el 15 de diciembre de 2016).Por lo tanto, usar el término GPS implica descartar los otros tres. El término genérico es GNSS (Global Navigation Satellite System) y debe ser usado para referirse a los receptores en general o a receptores que operan con más de un sistema. Los receptores modernos y precisos son hardware listos para recibir señales de más de un GNSS, ya que a medida que hay más satélites disponibles, se hace más preciso el posicionamiento. En la figura 1 mostramos uno de los primeros receptores de GPS militares usado para evaluar el sistema y validar otros equipos (como la unidad portátil en el centro). En la derecha, mostramos un receptor de GNSS miniatura (16x16x6.8 mm, antena incluida) que puede recibir señales de radio desde satélites de las constelaciones GPS, GLONASS, GALILEO y BeiDou.

Figura 2 Aplicaciones de GNSS en agricultura (adaptado de Auernhammer, H., 2001. Precision farming – the environmental challenge. Computers and Electronics in Agriculture 30, 31-43).

¿CUÁNDO SE USA GNSS?
Los sistemas satelitales de navegación global consisten en tres subsistemas llamados segmentos: 1) el segmento espacial; 2) el segmento control y 3) el segmento usuario. El segmento espacial incluye la constelación de satélites orbitando el globo (de ahí viene la palabra global). El número de planos orbitales y de satélites y su altura es ligeramente diferente para cada uno de los cuatro GNSS. El segmento de control incluye todos los elementos basados en el suelo para monitorear y controlar el segmento espacial. Finalmente, hay un segmento usuario, que incluye los receptores, las antenas y sus aplicaciones. Los receptores de GNSS se utilizan en la primera etapa del ciclo de la PA, la adquisición de datos, para documentar observaciones con las coordenadas de posición.También se usan en la última etapa del ciclo: Actuación en el campo, ya sea para documentar la actuación de las maquinas como para objetivos de manejo sitio-específicos. Pero también la información georreferenciada se usa en la segunda etapa (Extracción de Información) y en la tercera etapa (Toma de Decisiones). Adicionalmente a documentar la geolocalización de datos, maquinaria u operaciones, los sistemas de posicionamiento en conjunto con aplicaciones de software permiten que se implemente la navegación. La navegación se usa para desplazar maquinaria dentro del campo siguiendo una ruta específica, para toma de muestras y para manejo sitio-específico. En conclusión, los receptores de GNSS son soluciones basadas en tecnología que ayudan a entender la variabilidad espacial de la información agronómica, tomar mejores decisiones agronómicas y ponerlas en práctica basados en información sitio específica.

DETERMINANDO LA POSICIÓN DE UN RECEPTOR
Para explicarlo de forma simple, los satélites emiten señales de radio con información adentro. Parte de la información emitida es la locación exacta de cada satélite en un sistema de referencia geocéntrico y es decodificada por un receptor. Adicionalmente, aquellas señales de radio también son usadas para determinar la distancia del receptor a cada uno de los satélites. Sin entrar en datalles, el tiempo y los relojes en los satélites y en los receptores son elementos claves para estimar los denominados pseudo-rangos (distancia entre el receptor y el satélite, incluyendo errores). Una vez que se conoce la posición de cada satélite y la distancia al receptor, se aplica un proceso denominado trilateración 3D. Si un satélite A está ubicado en el espacio a (XA,YA,ZA) y la distancia al receptor es RA, entonces el receptor solo puede estar localizado en una esfera SA de radio RA centrado en la locación satelital (XA,YA,ZA). La intersección de la esfera SA con la Tierra como un círculo significa que el receptor solo puede estar localizado en cualquier lugar del círculo en la superficie de la Tierra. Si también se rastrea un Satélite B, la intersección de la esfera SB con SA y la Tierra resulta en que hay solo dos posibles locaciones del receptor. Y una tercera esfera, SC, obtendrá como resultado una única solución para la localización del receptor.Idealmente (sin considerar errores en las estimaciones de distancia) se requieren de solo tres satélites para determinar 3 coordenadas desconocidas de la posición de un receptor en la Tierra (XR,YR,ZR) ya que cada satélite provee al receptor con una ecuación para resolver el problema. Sin embargo, en la situación real hay un cuarto enigma que es la diferencia de tiempo entre el GNSS (como un sistema) y el receptor. Esto significa que una cuarta ecuación, provista por un cuarto satélite, se requiere para determinar las tres coordenadas. Pese a ello, cuando se tienen solo tres satélites disponibles siempre existe la posibilidad de obtener una posición 2D para el receptor (XR,YR).

ALGUNOS ERRORES QUE AFECTAN LA PRECISIÓN
La trilateración se basa en el conocimiento preciso de la posición actual de los satélites y de la distancia entre ellos y el receptor, que se estima utilizando el tiempo preciso. Por lo tanto, tres grupos de errores pueden afectar la exactitud de la estimación de la posición. 1) Errores en la posición y en los relojes de los satélites, 2) Errores en la propagación de la señal de radio desde los satélites al receptor y 3) Errores en los relojes y en los cálculos de los receptores.Algunos de estos errores pueden ser corregidos y otros no. Uno de esos errores es el efecto de la ionósfera en la propagación de las señales de radio, que no puede ser corregido. El contenido total de electrones en la ionósfera retrasa las señales según sus frecuencias. Los receptores de frecuencia dual están listos para recibir dos de las varias señales de radio que emiten los satélites y al comparar el retraso entre las dos señales son capaces de estimar el error de la ionósfera en la estimación de distancia. Es por esta razón que los receptores de frecuencia dual son mucho más precisos que los de una sola frecuencia, ya que estos usan un modelo para corregir el efecto ionosférico. Otro error tiene que ver con la posición relativa de los satélites rastreados en el cielo, la llamada dilución de precisión (DOP). Mientras más cerca estén los satélites entre sí, mayor es la dilución de precisión y por lo tanto, el error. Al utilizar receptores que son sensibles a más de una constelación de GNSS, habrán más satélites disponibles para elegir la configuración, minimizando de esta forma la DOP.

El error de receptores solos (stand alone, sin correciones externas) es de varios metros (algunos más en elevación), es por eso que los sistemas de corrección son necesarios para reducir el error a solo centímetros. Como una curiosidad, el tiempo captado por los receptores de los satélites es una de las medidas del tiempo más precisas disponibles para el público general y se utiliza para la sincronización de relojes y sensores en muchas aplicaciones profesionales.

Tabla 1. Exactitud recomendada para varias operaciones agrícolas.

LA PRECISIÓN REQUERIDA: DE 5 CM A 20 M, DEPENDIENDO DE LA OPERACIÓN
En primer lugar, es importante clarificar los términos exactitud y precisión. Cuando se trabaja con sensores, exactitud es la cualidad del sensor de proveer lecturas cercanas a los valores reales. En los receptores de GNSS se debe distinguir entre la exactitud relativa y la exactitud absoluta. La exactitud relativa es la habilidad del receptor de proveer posiciones exactas del mismo punto con un bajo intervalo de tiempo (por ejemplo, entre dos pasadas del tractor). También es conocida como exactitud de corto tiempo o de paso a paso. La exactitud absoluta es la habilidad del receptor de proveer posiciones exactas del mismo punto con intervalos largos de tiempo (ejemplo: semanas, meses o años). También se conoce como exactitud año a año o de largo plazo. Cuando las lecturas se toman con pocos minutos de diferencia, los satélites utilizados y las condiciones atmosféricas serán muy similares y también serán similares los errores en la estimación de la posición. Cuando las lecturas se toman en diferentes momentos, ni los satélites ni la atmósfera serán similares y los errores serán mayores si no son corregidos. Los valores de exactitud relativa son mejores que los de exactitud absoluta y muchas veces son confundido en los catálogos. Precisión es un término relacionado con la capacidad de un sensor de ofrecer lecturas una cerca de la otra, cuando los parámetros bajo medición permanecen constantes. Por lo tanto, lo que uno debe esperar de un receptor de GNSS es alta exactitud (locación estimada cercana a la locación real) y buena precisión (la dispersión y variabilidad de la estimación de locación lo más baja posible). Pero esto es imposible de lograr con sistemas de receptores solos (‘stand alone’) y es por eso que se requieren de sistemas de corrección o aumentación para mejorar el desempeño de los receptores.Pero, ¿cual es la exactitud que se requiere? ¿Es suficiente una exactitud bajo 1 metro?, ¿O necesitamos errores de solo centímetros? La respuesta es…depende. Depende de lo que queramos hacer y, por supuesto, del presupuesto. En la Tabla 1 hay una lista no exhaustiva de labores agrícolas y la exactitud requerida. Esta información la hemos obtenido de publicaciones científicas y profesionales.

SISTEMAS DE AUMENTACIÓN
Para llegar a esos niveles de exactitud se necesitan sistemas externos a los receptores y el GNSS. Se llaman sistemas de aumentación y pueden ser clasificados en dos grupos: sistemas de aumentación basados en satélites (SBAS) y sistemas de aumentación ubicados en tierra (GBAS). El concepto es similar en ambos grupos, ya que se basan en el uso de una antena fija ubicada en un lugar conocido con exactitud para determinar los errores en las estimaciones de posición. La antena recibe las señales de radio desde los satélites y el receptor determina su locación de la misma manera que un receptor convencional lo haría. La diferencia es que la locación determinada usando los satélites luego se compara con la exacta locación de la antena de manera que se puede calcular el error absoluto para cada estimación. Ese error se usa para crear un mensaje de corrección y se manda al receptor cuya posición requiere ser corregida (llamado rover). Cuando se usa el sistema americando, se dice que la locación correcta se determina por diferencia GPS o DGPS. Mientras más cerca en el espacio y el tiempo estén la antena fija y el rover la corrección será más exacta, ya que las condiciones atomosféricas y de los satélites serán similares. En condiciones reales, los sistemas de aumentación usan una red de antenas fijas para ofrecer mensajes de corrección generales o específicos dentro de un territorio. En SBAS, los mensajes de corrección se suben a satélites específicos para difundirlos a los receptores en su área de influencia. En GBAS los mensajes de corrección son difundidos por redes de comunicación terrestre como estaciones de radio, internet, comunicaciones de datos móviles (GPRS) y Wi-Fi. En ambos grupos hay soluciones públicas y privadas. EGNOS y WAAS son sistemas públicos de SBAS para Europa y Norteamérica, respectivamente. Su exactitud absoluta (año a año) es de menos de 1m, mientras que su exactitud relativa es menos de 50 cm.Para aprovechar los SBAS, los receptores deben poder recibir una señal adicional de radio desde los satélites SBAS que contienen mensajes de corrección. Existen sistemas SBAS privados que pueden otorgar precisiones bajo un decímetro (ejemplo: Los productos de Omnistar o Atlas para Hemisphere). Los GBAS pueden ofrecer exactitudes de menos de 5cm cuando se crean estaciones virtuales para entregar a los usuarios correcciones personalizadas una vez que se conoce la posición estimada (rough position) del receptor. Para estos propósitos, los receptores deben incluir módems de radio, módems móviles de GPRS o conexión Wi-Fi para comunicarse con un servidor que ofrece mensajes de corrección.La solución actual más precisa es la llamada RTK (real-time kinematics) GNSS. Este sistema es el equivalente a un GBAS con la singularidad que el usuario tiene dos receptores. Uno se usa como una base fija estacionada en coordenadas conocidas y el otro se usa como un rover.

Tabla 2. Exactitud de un receptor de GNSS según las especificaciones y el sistema de aumentación.

Los dos receptores se conectan a través de un enlace de radio. La estación base produce y envía mensajes de corrección al rover para obtener una exactitud de 2 cm ya que los satélites usado y la atmósfera son exactamente iguales en ambos receptores y los mensajes de corrección prácticamente corrigen todos los errores. Para concluir, exactitud y precisión en receptores se resumen en la Tabla 2.

GNSS USADOS EN AGRICULTURA: FUNDAMENTALES PARA ADQUIRIR DATOS
Los datos de los GNSS tienen un rol muy importante y diverso en la Agricultura de Precisión (Figura 2). En la Agricultura de Precisión basada en mapas, los mapas son creados para mostrar y analizar la variabilidad espacial y temporal de las variables agronómicas. En esa etapa del ciclo de la Agricultura de Precisión, las aplicaciones de GNSS se relacionan con la adquisición de datos. Los receptores son usados para georreferenciar la data recolectada desde el cultivo o el suelo dentro de un predio.La georreferenciación es el proceso de documentar data agronómica con sus coordenadas de posición. Esta data puede venir de una inspección del campo para analizar el desempeño del cultivo o de plagas y enfermedades, de muestras de planta y suelo o de las lecturas de los sensores. La locación de esta información ayudará a crear registros para el agricultor y para luego enviarlos al asesore (o viceversa).

Adicionalmente, cuando la data es recolectada con suficiente resolución espacial, puede ser usada para crear mapas de la distribución espacial de los parámetros agronómicos. La resolución espacial requerida depende del tamaño del campo o de la variabilidad del parámetro examinado y puede variar de una muestra por hectárea en un mapa de suelos hasta cientos de lecturas por hectárea en el caso de sensores electrónicos en movimiento.También la recolección de datos puede ser programadadesde la oficina (muestreo específico) de manera que los receptores luego son usados para navegar los sitios específicos para medir cultivos o el suelo. Este es el caso de los drones tomando fotografías de los cultivos siguiendo un plan de vuelo predeterminado.También se puede recolectar data adicional desde la propia maquinaria agrícola. Los tractores vienen equipados con decenas de sensores. Cuando se conectan para posicionar la información de los receptores GNSS, es posible localizar todos los tractores en un campo, conocer sus parámetros de trabajo en tiempo real (telemetría) y subsecuentemente analizar su desempeño durante operaciones agrícolas específicas.De manera similar, se pueden incorporar equipos modernos con sensores que en conjunto con los receptores se pueden usar para extraer información del desempeño de las operaciones agrícolas (ejemplo: aplicaciones de fertilizantes, pesticidas, herbicidas o riego). La información generada se puede desplegar luego en los mapas de aplicación, una herramienta muy útil para los procesos de documentación y trazabilidad. Esto se puede hacer tanto en Agricultura de Precisión basada en mapas como en Agricultura de Precisión basa en sensores en tiempo real.

Glosario
– GNSS significa sistema global de navegación satelital y es el término genérico para referirse a cualquiera de los cuatro sistemas disponibles en el mundo: el americano GPS, el ruso GLONASS, el europeo GALILEO y el chino BeiDou.

– Georreferenciar es fusionar las coordinadas de posición con otras piezas de información recolectadas de forma manual o electrónica (ejemplos, muestras de suelo, rendimiento, etc.

– SBAS significa sistemas de aumentación basados en satélites, donde los mensajes de corrección son emitidos desde los satélites a las áreas de servicio.

– GBAS significa sistemas de aumentación basados en tierra, donde los mensajes de corrección son emitidos usando las redes de comunicación terrestres.

– DGPS significa GPS diferencial y es usado cuando los receptores o la información de locación se basan en SBAS o GBAS.

– RTK significa real-time kinematics y es el sistema más exacto en uso en la agricultura. El sistema está compuesto de dos receptores de frecuencia dual. Un receptor actúa en base a una estación de referencia y el otro actúa como un rover. La estación base produce mensajes de corrección y los manda al rover a través de una conexión de radio.

– Almanac y Ephemeris son carpetas de datos emitidas por los satélites GNSS que contienen varias piezas de información. Las más importantes son la posición actual del satélite en el espacio para que el receptor pueda resolver el sistema de ecuaciones y calcular su posición.

– EGNOS (European geostationary navigation overlay system) es un SBAS gratis en uso en Europa.

– WASS significa sistema de aumentación de grandes áreas y es un SBAS gratis disponible en Norteamérica.

PERO TAMBIÉN PUEDEN SER USADOS PARA ACTUAR EN EL CAMPO
Después de la segunda etapa (2. Extracción de información) y la tercera etapa (3. Toma de decisión) del ciclo de PA basada en mapas es tiempo de trabajar en el campo (4. Actuación en el campo).Los receptores de GNSS y los controladores son incorporados en la maquinaria agrícola para conocer su posición y 1) ajustar los equipos para manejo sitio-específico o 2) para navegar hacia locaciones específicas.Para el primero, se necesita cargar en el controlador mapas de prescripción. Los receptores de GNSS y los controladores en conjunto coordinan las acciones que deben ser realizadas en locaciones específicas dentro del campo (manejo sitio-específico).

Cuando las posiciones captadas por un receptor son representadas en el mapa, el controlador recibe la acción correspondiente. Cuando se cargan mapas de riesgos, las acciones sitio-específicas pueden que sean un comando de no ejecutar acciones (ejemplo, No aplicar fertilizante o pesticidas en una zona específica para proteger los recursos hídricos).Otro tipo de producto basado en GNSS es lo que se conoce como swath control ( control de secciones). Cuando se implementa en aplicadores de fertilizantes, fumigadoras o máquinas de aradura, el controlador registra las áreas en el campo donde los insumos agrícolas ya se han aplicado, con ayuda del receptor.

Si el equipo pasa por sobre un área donde ya se ha aplicado un insumo en la dosis requerida, el controlador impide que se aplique una segunda dosis apagando los emisores correspondientes o ajustando el ancho de trabajo. Esta solución minimiza la aplicación redundante de insumos, optimizando la eficiencia de la operación y resguardando el medioambiente. Cuando se usa con objetivos de navegación, los receptores trabajan de forma cooperativa con los controladores a bordo para ya sea entregar directrices visuales al chofer o para conducir autónomamente el tractor o cualquier equipo. La navegación para la guía de vehículos es útil para controlar el tráfico en los campos y para seguir rutas predeterminadas para distribuir con precisión los insumos en el campo o para cosechar con precisión. El posicionamiento y la navegación también son muy importantes en robots, que son una gran alternativa para la agricultura de precisión del futuro cercano.

UNA SERIE DE BENEFICIOS ADICIONALES
Adicionalmente a las aplicaciones descritas de GNSS en agricultura de precisión, la guía de vehículos con data GNSS permite a los trabajadores operar de noche o con condiciones de baja visibilidad. En el caso de los tractores completamente automatizados o equipos auto-guiados, el operador se libera de conducir el vehículo y se puede concentrar en la calidad de la operación agrícola. Adicionalmente, si existe conexión a internet, el conductor puede gestionar en campo mientras se sienta en la cabina de la máquina, transformándola en una especie de oficina móvil.

Leer más
Agricultura de precisión y sostenibilidad

NDVI, ¿qué es y para qué sirve

El NDVI ha sido uno de los índices de vegetación más utilizados en la teledetección desde su introducción en la década de 1970. En la actualidad cada vez más personas usan el NDVI en la agricultura.

La Agricultura de Precisión es ahora la industria más popular que aprovecha las ventajas de los datos satelitales, por la precisión de los resultados y la alta frecuencia de adquisición.

Si bien es cierto que actualmente tiene un gran uso el NDVI, sin embargo, todavía hay una falta de conocimiento y muchas creencias erróneas en torno a este. Aquí unas de las dudas más frecuentes respecto a este índice de vegetación.

Para empezar debemos entender que es un índice de vegetación

La reflectancia espectral de la vegetación a través de diferentes bandas medidas por un sensor sirve como un indicador de la presencia de plantas o árboles y su estado general. Por lo tanto un índice de vegetación es una combinación matemática de dos o más bandas espectrales que mejora el contraste entre la vegetación (que tiene alta reflectancia) y el suelo desnudo, las estructuras artificiales, etc., así como cuantificar las características de la planta, como la biomasa, el vigor, la densidad, etc.

Bien, ahora, ¿Qué es el NDVI?
El Índice de Vegetación de Diferencia Normalizada es un indicador simple de biomasa fotosintéticamente activa o, en términos simples, un cálculo de la salud de la vegetación.

¿Qué muestra NDVI?
El NDVI ayuda a diferenciar la vegetación de otros tipos de cobertura del suelo (artificial) y determinar su estado general. También permite definir y visualizar áreas con vegetación en el mapa, así como detectar cambios anormales en el proceso de crecimiento.

¿Cómo calcular NDVI?
Se calcula con la siguiente expresión: NDVI = (NIR-Red) / (NIR + Red), donde NIR es luz infrarroja cercana y Red es luz roja visible.

¿Cómo funciona NDVI?
Funciona comparando matemáticamente la cantidad de luz roja visible absorbida y la luz infrarroja cercana reflejada. Esto sucede ya que el pigmento de clorofila en una planta sana absorbe la mayor parte de la luz roja visible, mientras que la estructura celular de una planta refleja la mayor parte de la luz infrarroja cercana. Esto significa que una alta actividad fotosintética, comúnmente asociada con vegetación densa, tendrá menos reflectancia en la banda roja y mayor reflectancia en el infrarrojo cercano. Al observar cómo estos valores se comparan entre sí, puede detectar y analizar de manera confiable la cubierta vegetal por separado de otros tipos de cobertura natural del suelo.

¿Cómo interpretar los valores del NDVI?
Los resultados del cálculo del NDVI varían de -1 a 1. Los valores negativos corresponden a áreas con superficies de agua, estructuras artificiales, rocas, nubes, nieve; el suelo desnudo generalmente cae dentro del rango de 0.1 a 0.2; y las plantas siempre tendrán valores positivos entre 0.2 y 1. El dosel de vegetación sano y denso debería estar por encima de 0.5, y la vegetación dispersa probablemente caerá dentro de 0.2 a 0.5. Sin embargo, es solo una regla general y siempre debe tener en cuenta la temporada, el tipo de planta y las peculiaridades regionales para saber exactamente qué significan los valores de NDVI.

En la mayoría de los casos, los valores de NDVI entre 0.2 y 0.4 corresponden a áreas con vegetación escasa; la vegetación moderada tiende a variar entre 0.4 y 0.6; cualquier cosa por encima de 0.6 indica la mayor densidad posible de hojas verdes.

¿Cómo interpretar imágenes NDVI?
Los resultados de NDVI se presentan como un mapa de colores, donde cada color corresponde a un cierto rango de valores. No hay una paleta de colores estándar, pero usualmente se usa el «rojo-verde», lo que significa que los tintes rojo-naranja-amarillo indican suelo desnudo o vegetación muerta / escasa, y todos los tonos de verde son un signo de cubierta de vegetación normal a densa.

Leer más
Agricultura de precisión y sostenibilidad

Tecnología de agricultura de precisión

Los últimos 10 años han sido testigos de una rápida evolución de la tecnología, especialmente en el mundo de la agricultura. La agricultura de precisión o SSCM (manejo de cultivos específicos del sitio) es un término que se ha vuelto cada vez más popular con el auge de la tecnología.

Pero, ¿qué es la agricultura de precisión? La agricultura de precisión es bastante como un gran rompecabezas, ya que se compone de muchas piezas diferentes que son las tecnologías individuales dentro de él, pero el panorama general se centra en ayudar a los agricultores a dividir sus campos en porciones y áreas más pequeñas para administrar cada porción de la tierra. campo individualmente. Esto le da a la vida de la planta un cuidado más inmediato y específico, en lugar de mirar campos enteros y tratarlos en la misma mansión.

Hay muchos tipos y piezas de tecnología diferentes en la agricultura de precisión que ayudan a los agricultores y les permiten tener una mejor idea de cómo son realmente sus campos. El uso de la tecnología en la agricultura de precisión es algo que cambia y mejora constantemente para los agricultores.Las diferentes tecnologías que son populares actualmente en la agricultura de precisión son VRT (tecnología de tasa variable), UAV (vehículos aéreos no tripulados), GPS (sistemas de posicionamiento global), varios mapas. y software de orientación. Estas tecnologías no son todas las tecnologías que se utilizan en la agricultura de precisión, aunque por el momento son las más utilizadas.

Tecnología de tasa variable
La tecnología de tasa variable, también conocida como VRT, es una forma de tecnología de sembradora, esparcidora, pulverizadora y sembradora que se ha desarrollado durante los últimos 10 años. Esta tecnología ayuda a reducir la siembra excesiva, la fumigación y la dispersión en las granjas al rastrear el equipo con ubicación GPS y evitar el uso redundante del producto. La tecnología de tasa variable puede variar desde ayudar a los agricultores a sembrar, pulverizar o esparcir donde lo han hecho anteriormente, o esta tecnología puede conectarse con diferentes mapas y usar GPS para determinar qué áreas necesitan más semillas, pesticidas / herbicidas o esparcir fertilizantes y distribuir la cantidad perfecta. . La tecnología de tasa variable es una que es extremadamente beneficiosa para el agricultor debido al hecho de que, dado que reduce el uso del producto, le ahorra dinero.

Vehículo aéreo no tripulado
Puede parecer algo fuera de las películas, pero los vehículos aéreos no tripulados o UAV son una pieza de tecnología de agricultura de precisión que está ayudando a los agricultores a cuidar sus campos de manera más productiva y precisa. Un UAV le da al agricultor una vista de pájaro sobre sus campos y puede tener una variedad de cámaras diferentes conectadas a ellos. Estas diferentes cámaras pueden ser cámaras altamente especializadas que están diseñadas para captar solo frecuencias de longitud de onda específicas que son emitidas por plantas y reflejadas por plantas. Estas cámaras pueden hacer que los agricultores puedan decir una variedad de cosas diferentes sobre sus campos, incluida la cantidad de nitrógeno que se encuentra en áreas específicas de sus campos, qué especies de plantas viven en una zona determinada, así como muchas otras piezas cruciales. de información.

La tecnología UAV ayuda a explorar de manera más precisa y eficiente al agricultor a través de la teledetección . Hay muchos tipos diferentes de resoluciones que puede usar un UAV, una de ellas es la resolución espacial. Esta es la distancia entre dos puntos, un ejemplo de esto sería la distancia entre dos ubicaciones de muestra, cuanto más lejos o más cerca estén estos puntos, mayor o menor será la resolución espacial.

Sistema de Posicionamiento Global
Desde el inicio y desarrollo del GPS o sistemas de posicionamiento global en la década de 1970, el GPS se ha perfeccionado y desarrollado constantemente. El GPS funciona de una manera bastante simple, utiliza una red de unos 30 satélites para calcular lo que se llama trilateración. Para que un lector de GPS obtenga una señal precisa, debe conectarse con 3 o más satélites. La tecnología GPS actual es una maravilla moderna y ha cambiado drásticamente el mundo en el que vivimos, incluido el mundo de la agricultura.

Diferentes sistemas de posicionamiento global han ayudado a realizar grandes avances en la agricultura de precisión y, gracias a la tecnología GPS, la agricultura de precisión ha desarrollado la georreferenciación. Los datos georeferenciados son cuando los datos que se recopilan en los campos se aplican a la ubicación específica en el campo donde se recopilaron, esto significa que cosas como muestras de suelo o muestras de cultivos se pueden colocar en una ubicación específica. Esta georreferenciación ayuda a los agricultores a comprender mejor sus campos y comprender qué secciones de sus campos necesitan más atención. El GPS ayuda a que los agricultores comprendan mejor cada cultivo en su campo y no solo sus campos en su conjunto, esto ayuda a mejorar el rendimiento del cultivo, la productividad y las ganancias para los agricultores.

Tecnología de mapeo
Una gran parte de la agricultura de precisión se basa en el uso de muchos tipos diferentes de mapas. Mapas de precisiónpuede ayudar a los agricultores de muchas formas, así como a aumentar su productividad, eficacia y rendimiento de los cultivos. Hay muchos tipos diferentes de mapas que se pueden hacer con diferentes tecnologías, como UAV y GPS. Con estos avances tecnológicos, la georreferenciación de datos es mucho más fácil y la recopilación de información en un mapa fácil de leer se puede realizar mediante una computadora. Los mapas pueden ayudar a los agricultores al mostrar una gran cantidad de detalles y, según el tamaño de la resolución, el agricultor puede ver cada planta en su campo. Esta cantidad de información podría ayudar al agricultor a tomar una variedad de decisiones estratégicas que incluyen cuánto fertilizante o pesticida usar, qué cultivos cosechar, cuánto nitrógeno hay en el campo y mucho más.

Tecnología de orientación
Durante los últimos 10 años, la tecnología de orientación se ha vuelto cada vez más popular. La tecnología de orientación es, en esencia, un método para que los agricultores utilicen de manera más eficiente y precisa recursos como pesticidas, fertilizantes y semillas. Esta tecnología se puede aplicar a tractores, cosechadoras y otros equipos agrícolas para ayudar a los agricultores al dirigir automáticamente el equipo a una ubicación exacta guiada por GPS. Esta tecnología de guía puede labrar una hilera de tierra y luego fertilizar la ubicación exacta y sembrar con precisión por encima de ella. La tecnología de guía ayuda al agregar precisión al trabajo realizado en los campos agrícolas y, debido a que las máquinas son tan precisas, se desperdician menos productos al sembrar o fertilizar.

Leer más
Agricultura de precisión y sostenibilidad

La evolución del mapeo preciso de drones

Durante la última década, el proceso de creación de mapas y modelos 3D precisos a partir de fotos de drones ha recorrido un largo camino. Las capacidades de captura de drones y el software y los servicios de procesamiento de fotogrametría han mejorado en costo y eficiencia hasta un punto en el que los gemelos digitales 3D son un elemento básico para la topografía e inspección.

Hacer que estos modelos sean precisos y probar la precisión, lo fundamental de cualquier encuesta, también ha recorrido un largo camino.

En el proceso de captura de un dron típico, conocemos la ubicación del dron cuando cada foto se tomó con una precisión de 35 m con el GNSS integrado (GPS y otras constelaciones de posicionamiento global por satélite). ¡Aplátelos juntos en el software de fotogrametría y tenemos un modelo 3D! Sin embargo, este modelo está flotando en el espacio; puede parecer impresionante, pero no es necesariamente una buena representación de la Tierra real.

El software de fotogrametría hace todo lo posible para hacer coincidir los píxeles en las fotos superpuestas, haciendo suposiciones de la distancia focal de la cámara y las distorsiones de la lente, las orientaciones de la cámara, las posiciones de la cámara y si el píxel en una foto es el mismo punto que un píxel en otra foto. Son muchos los errores que ocurren a través de este proceso, que se gestionan para lograr estadísticamente el mejor resultado posible: el modelo 3D.

Este modelo puede considerarse efectivamente maleable, o flexible, y cuando podemos fijar algunos parámetros al mundo real, podemos tomar ese modelo y ajustarlo, estirarlo y doblarlo para que se ajuste a las restricciones que podemos encontrar en el mundo real. Luego, los topógrafos deben poder confirmar que sus medidas en el modelo equivalen a valores del mundo real.

La primera forma en que se hizo esto fue utilizar GCP (Ground Control Points): objetivos en el suelo, normalmente colocados por un topógrafo, con coordenadas conocidas en un sistema de coordenadas conocido. Esto requería mucho tiempo en el sitio, ya que requería viajar por todo el sitio con equipo de inspección o colocar y recopilar GCP «inteligentes». El tiempo de procesamiento también fue más largo para que el operador eligiera esos GCP y el procesamiento para repetir las posiciones de la cámara una y otra vez en función de los GCP y los puntos de enlace. Los errores en el sistema debido a las distorsiones de la lente y la coincidencia de superficies se introducirían entre los GCP.

Poner el control en la cámara cambia el flujo de trabajo. Al saber dónde estaba la cámara para cada foto, el proceso AT (triangulación aérea o emparejamiento) en fotogrametría es más confiable y mucho más rápido, ya que ya no estamos aplicando ingeniería inversa a las posiciones asumidas de la cámara. AT funciona mejor en superficies difíciles. Todo el proyecto está cubierto por una manta de cientos de puntos de control. Más preciso, más confiable, más eficiente.

RTK (cinemática en tiempo real) fue la primera forma de habilitar esto. Utilizado por topógrafos durante décadas, RTK calcula coordenadas precisas del dron en tiempo real, utilizando datos transmitidos desde una estación base (en una ubicación conocida) al dron. Precisión de 5 cm normalmente. Sin embargo, RTK a menudo demuestra ser poco confiable en un entorno de drones, con pérdida de ‘bloqueo’ debido a obstrucciones o inclinaciones de drones, a veces una inicialización incorrecta y el alcance limitado debido al enlace de radio de la estación base.

PPK (cinemática postprocesada) demostró ser una alternativa más robusta a RTK. En lugar de intentar calcular las coordenadas precisas en tiempo real, lo que normalmente no es necesario de todos modos, los datos GNSS se almacenan en el dron y en el receptor de la estación base. Después del vuelo, los datos se reúnen y procesan hacia adelante y hacia atrás para determinar los resultados más precisos y confiables para cada posición de la cámara.

Existe mucha discusión sobre si las coordenadas confiables de la cámara PPK eliminan la necesidad de GCP . Ellos pueden. El principal error que queda en el sistema es la lente de la cámara, su distancia focal real y las distorsiones. Si los parámetros de la cámara están calibrados, son conocidos y estables, entonces pueden pasar a la solución de fotogrametría para lograr excelentes resultados sin GCP. Sin embargo, como cualquier topógrafo sabría, no es ahí donde termina. Es esencial tener comprobaciones en tierra, ya sean objetivos o características conocidas, que pueda medir y comparar, para saber exactamente qué tan preciso es su modelo 3D.

Entonces, sigamos con la evolución. PPK es similar a RTK, ya que utiliza datos de fase de portadora GNSS de frecuencia dual de múltiples constelaciones de relojes en satélites, aplicando modelos ionosféricos para determinar la resolución de ambigüedad del ciclo y datos de rango relativo entre una base y un móvil. ¡Tecnología de alta resistencia! Esencialmente una forma compleja de medir con mucha precisión el vector desde la estación base hasta el dron, muchas veces por segundo. Por lo tanto, necesita una estación base (con una coordenada conocida) o datos de una estación de referencia de funcionamiento continuo (CORS). Con PPK puede ir mucho más lejos de su base que RTK, pero todavía es mejor por debajo de los 30 km (20 millas).

Lo que nos lleva a la siguiente ‘especie’ en nuestra evolución: Make It Accurate (MIA). MIA hará que los datos de su drone rover sean precisos, en cualquier parte del mundo, sin datos de la estación base. MIA se basa en la tecnología PPP (posicionamiento de punto preciso) que aplica correcciones precisas de reloj y órbita a datos GNSS de fase de portadora sin procesar. Sabiendo exactamente dónde estaba cada satélite y sus errores de reloj precisos, la posición independiente del dron se puede determinar con una precisión de 5 cm. Este resultado se mejora aún más en muchos países al fusionar datos de estaciones terrestres en la región, para obtener una precisión absoluta de 2-3 cm. Sin estación base ni entradas CORS, simplemente vuele su dron a cualquier lugar Múltiples sitios, áreas remotas, pasillos largos… en cualquier lugar. Es exacto.

Una vez más, no podemos enfatizar lo suficiente, no importa qué sistema use, tenga sus controles en su lugar, mida qué tan preciso es.

Leer más