Completar su proyecto de mapeo con drones es más fácil de lo que piensa. ¡Así es cómo!
Logotipo de la aplicación Measure Ground Control
Medir el control de tierra
Para este ejemplo, asumiremos que estamos mapeando un sitio de tamaño mediano y creando tres productos de datos estándar: ortomosaico, modelo de superficie digital y mapa de contorno. En el camino, nos referiremos a Measure Ground Control (MGC), una solución de software de extremo a extremo impulsada por Pix4D.
Ahora comencemos.
Paso 1: planifique su misión
La calidad de los datos comienza con un plan. Es imperativo que comprenda completamente la ubicación del trabajo y qué tipo de datos necesita recopilar. Esa información impulsará las decisiones sobre los pilotos, el equipo y la configuración de vuelo, solo por nombrar algunos. Aquí hay algunas cosas que debe de planificar en torno a:
Ubicación. Deberá conocer la clasificación del espacio aéreo, el tamaño del sitio, la ruta de acceso, la propiedad de la propiedad y cualquier reglamentación local o requisitos de seguridad específicos del sitio. Si se requiere algún tipo de exención, permiso especial o protocolo de notificación, querrá comenzar con eso con anticipación.
Sincronización. La buena luz y el buen tiempo son claves para un vuelo seguro y exitoso. Tenga una idea clara de la extensión del área que mapeará para que pueda planificar la cantidad de tiempo necesaria para la captura de datos. Asegúrese de tener algo de tiempo de reserva en su plan, en caso de que las cosas no vayan bien, y verifique las predicciones meteorológicas con frecuencia en los días y horas previos a su misión. Nunca vuele en condiciones cuestionables.
Necesidades de datos. Si no sabe qué tipo de datos necesita, no podrá seleccionar el equipo correcto, asignar el piloto correcto o construir la ruta de vuelo correcta. En este caso, sabemos que nuestro objetivo es crear los tres productos de datos básicos producidos por MGC: ortomosaico, modelo de superficie digital y mapa de contorno.
Equipo. El tipo de datos que está recopilando y el tamaño del sitio son dos factores importantes a la hora de elegir el equipo. Para trabajos de mapeo simples en sitios pequeños a medianos, el DJI Mavic 2 Pro es una opción compacta y rentable y su cámara de 20MP recopila imágenes de alta resolución (no recomendamos cámaras por debajo de 20MP). Los drones más grandes como el DJI M210 con el sensor Zenmuse X5S también pueden hacer el trabajo, aunque a un precio más alto.
Personas. Conoce el momento de su misión, el tipo de datos que se recopilarán y el equipo que utilizará. Ahora debe asignar un piloto que no solo esté disponible en el momento y lugar de la misión, sino que también tenga las habilidades necesarias para operar el equipo de manera segura y recopilar datos de calidad. Si tiene un equipo grande, puede estar asignando varias personas a una misión.
Measure Ground Control ofrece herramientas integrales de gestión de programas y planificación de misiones. Cree una nueva misión, verifique el espacio aéreo, asigne recursos y administre el calendario de su programa.
Paso 2: crea una ruta de vuelo
Dado que comprende bien el sitio y los requisitos de datos, puede crear su ruta de vuelo con anticipación. Cuando planea crear un mapa, generalmente recopilará datos utilizando un patrón de vuelo de cuadrícula automatizado. El uso de una ruta de vuelo automatizada asegurará que las imágenes se capturen de manera consistente y con una superposición adecuada. Con la configuración correcta, obtendrá un mapa mucho mejor.
Pantalla de vuelo de cuadrícula en la aplicación de vuelo MGC
Pantalla de vuelo de cuadrícula en la aplicación de vuelo MGC
Unas palabras sobre la superposición: querrá establecer su vuelo de cuadrícula con una superposición mínima del 60%. Sin embargo, el tipo de sitio es importante. Cuanto más homogéneo sea su sitio (como un bosque de árboles o un campo de hierba), mayor será su superposición, a menudo hasta un 85% o 90%. El software de mapeo utiliza puntos de conexión (señales visuales únicas) para unir imágenes en un mapa. Si todas sus imágenes tienen el mismo aspecto, es mucho más difícil juntarlas, por lo que se requiere más superposición. Piense en ello un poco como armar un rompecabezas: si todas las piezas tienen el mismo aspecto, es más difícil de armar, por lo que necesita más pistas.
Otros parámetros de vuelo recomendados incluyen una altitud de 200-300 pies, una velocidad de 11-12 mph (tenga en cuenta que si usa MGC, establecerá automáticamente la mejor velocidad para su plan de vuelo) y un ángulo de cámara de 90 grados para el mapeo 2D.
Si está utilizando Measure Ground Control, puede crear rutas de vuelo de cuadrícula automatizadas en el portal web o en la aplicación de vuelo. Al utilizar el portal web, los planes de vuelo se sincronizarán automáticamente con la aplicación de vuelo MGC para el piloto en el campo.
Paso 3: volar y capturar datos
Como ya ha creado una ruta de vuelo de cuadrícula automatizada, volar y recopilar datos es simple. Comience por completar una lista de verificación previa al vuelo en la aplicación de vuelo MGC para mantenerse organizado en el campo y asegurarse de que se siga el protocolo adecuado. Confirme las condiciones meteorológicas y del espacio aéreo y, si es necesario, obtenga una autorización en tiempo real a través de LAANC (para volar cerca de los aeropuertos participantes).
Ahora solo asegúrese de que su ubicación de despegue (y aterrizaje) esté nivelada y libre de obstrucciones, haga los últimos ajustes y comience su vuelo. Su dron recopilará datos automáticamente de acuerdo con su ruta de vuelo y parámetros. Mantenga el contacto visual con su dron y asegúrese de que progresa a través de cada segmento de su vuelo en la red según lo planeado.
Si necesita volver a volar una parte de su cuadrícula por cualquier motivo, la aplicación de vuelo MGC lo hace fácil. No es necesario volver a hacer toda la ruta de vuelo desde el principio.
Datos de registro de vuelo en el portal web MGC
Datos de registro de vuelo en el portal web MGC
Su vuelo completo crea un registro de vuelo que combina su lista de verificación, equipo e información de ubicación con datos de telemetría como cabeceo, guiñada, balanceo, altitud y velocidad. Como operador profesional de drones, querrá capturar todos los registros de vuelo para su seguimiento y cumplimiento.
Con la aplicación de vuelo MGC, los registros de vuelo detallados se cargan automáticamente en la plataforma web MGC a través de un sistema de almacenamiento seguro en la nube que se ejecuta en servidores de EE. UU . Los registros también se pueden agregar con DJI Log Sync o manualmente.
Paso 4: Cargar y procesar datos
Confirmación de imágenes para su procesamiento en MGC
Confirmación de imágenes para su procesamiento en MGC
Después de la recopilación de datos, cargará sus imágenes para su procesamiento. Siempre revise su conjunto de datos antes de procesarlo para confirmar la calidad y la integridad de su conjunto de datos. Asegúrese de que sus imágenes sean nítidas y de que no se hayan perdido áreas y de que no haya imágenes perdidas que no pertenezcan a su mapa. Recuerde, la entrada de datos incorrectos equivale a datos incorrectos, por lo que es importante que cree su mapa utilizando un conjunto completo de imágenes de calidad.
En MGC, cargue sus datos sin procesar en la página de la misión, donde toda la información relacionada con la misión se guarda en un solo lugar. Tendrá la oportunidad de revisar cada imagen junto con su ubicación de captura. Confirme la calidad de los datos y excluya las imágenes que no pertenezcan antes del procesamiento.
Una vez que esté satisfecho con su conjunto de datos sin procesar, procederá a procesar sus imágenes. Los pasos necesarios dependerán del software que esté utilizando. Algunos programas pueden ser complicados y requieren capacitación específica en el software y / o experiencia en análisis de datos SIG. Otro software, como Measure Ground Control, usa configuraciones optimizadas y le permite procesar datos con solo presionar un botón. El tiempo de procesamiento varía desde una hora para mapas pequeños hasta más de 24 horas para mapas muy grandes con más de 1500 imágenes.
Con MGC, las imágenes se procesan y los productos de datos se crean a través de una perfecta integración con Pix4D, el líder de la industria en fotogrametría.
Paso 5: obtenga sus mapas
Una vez que se completa el procesamiento, tiene acceso a sus productos de datos. Para este ejemplo, hemos elegido los tres productos de datos estándar producidos por Measure Ground Control:
Ortomosaico
Modelo de superficie digital (DSM)
Mapa de contorno
Dependiendo del software que esté utilizando, puede ver sus mapas, tomar medidas o exportar archivos para usarlos en otras plataformas de software GIS. Visor de mapas de control de tierra
es una plataforma avanzada para la visualización de sus productos de datos en 2D. Puede tomar medidas básicas, activar y desactivar productos de datos, importar su propia capa 2D y agregar información como la ruta de vuelo.
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