Agricultura de precisión y sostenibilidad

Las mejores condiciones ambientales para realizar fotogrametría con drones

Cuáles son las mejores condiciones de luminosidad y ambientales para realizar mapas, ortomosaicos o modelos 3D mediante fotogrametría a partir de imágenes aéreas captadas con dron?

Muchas veces nos hemos preguntado cuál será el mejor momento del día para realizar fotografías, y sobretodo fotos con dron destinadas a mapas o bien a modelos digitales para fotogrametría. Para realizar cartografía mediante drones también hay que buscar las mejores condiciones posibles en cuanto a luminosidad para obtener los mejores resultados.
Si las condiciones ambientales no son las correctas se pueden obtener ortomosaicos para cartografía o geología con unas condiciones de luz y color muy variables a lo largo de un mismo elemento, haciendo muy difícil las tareas de clasificación mediante índices de vegetación o algoritmos.

Si lo que necesitamos es crear un ortomosaico o un mapa 2D, deberemos intentar que aparezcan la menor cantidad de sombra posible, e intentar que la luminosidad sea lo más constante posible.

Por lo tanto si es un día soleado, siempre debemos actuar lo más próximo posible al mediodía solar, de este modo se evitan sombras grandes de los objetos, como árboles si realizamos fotogrametría en el sector forestal, edificios en el caso de topografía con dron, o bien viñedos o frutales si lo que se realiza es agricultura de precisión. En el mediodía solar es la hora en que los rayos del sol son más perpendiculares a la superficie de la tierra por tanto los objetos proyectaran una sombra de superfície menor a la proyectada en el atardecer o madrugada. Por otro lado al comienzo y al final del día, la luz puede variar de intensidad en cuestión de minutos que dura el vuelo, mientras que al mediodía és más constante.

Para realizar modelos 3D divulgativos, de investigación o geomática, realizados a partir de imágenes captadas con dron y en los cuales los detalles son muy importantes. El caso ideal es buscar un momento en el que haya nubes altas, las cuales permiten realizar fotografías con luz dispersa, y por tanto no se van a crear sombras duras y la cantidad de información que podremos recuperar sera mayor.

Aun así en el caso de estos modelos 3D siempre es recomendable pasar el filtro de un programa de pre-tratamiento de las imágenes del dron para eliminar posibles sombras, altas luces y mejorar cada una de las fotos y en consecuencia mejorar el modelo final.

Para geomática, geología, ciencias de la tierra, medioambiente o trabajos en el que se requiera la nube de puntos en formato asci o similar, pero que aparezca vegetación, habrá que estar al tanto del viento.

El viento mueve las hojas de la vegetación y los software de reconstrucción fotogramétrica les cuesta más realizar una correcta restitución, aparecen muchos puntos como ruido debajo de la vegetación. Para solucionar-lo no se puede quitar el viento, pero si se pueden elegir momentos con la mayor calma posible. Una vez realizadas la reconstrucción digital en forma de nube de puntos, si es necesario se eliminaran los puntos que son ruido, sin ningún interés para los trabajos.

En teledetección, para distinguir los distintos tipos de verdes, por ejemplo en vegetación, o poder clasificar entre plantas sanas o con estrés hídrico en agricultura. A parte de las medidas anteriores de elegir correctamente el momento óptimo del día, se hace imprescindible el uso de paneles que nos ayudaran a la calibración de las imágenes. Parrot Sequoia ya lleva un Sunshine Sensor para corregir estas variaciones de luminosidad y un panel para calibrar. Y en casos que sea aún necesaria mayor precisión, como en casos de investigación, deberemos ayudarnos de espectrómetros para medir los niveles de reflectáncia en los paneles.