Agricultura de precisión y sostenibilidad

El panorama cambiante de la agricultura de precisión

Cuantas más herramientas podamos utilizar, mejores rendimientos y cultivos más saludables, la base de la agricultura de precisión. Precision ag ha crecido increíblemente en los últimos años, y muchos productores, técnicos y especialistas en equipos están ansiosos por participar.

Cuantas más herramientas podamos usar
Desde los primeros días del GPS y las imágenes satelitales, hasta el impulso más reciente del uso de drones y una variedad de imágenes, las herramientas de la agricultura de precisión se han adaptado y mejorado las prácticas agrícolas. Los agricultores de hoy tienen más información que nunca sobre la salud y el estado de sus cultivos.

Precision ag, en última instancia, ayuda a los productores a responder a la variabilidad del campo, teniendo en cuenta el hecho de que los cultivos en su superficie no pueden tratarse de la misma manera. Puede haber pequeños cambios de tipografía en la tierra, donde el agua se escurre o se acumula que un productor no necesariamente sabía antes, o los productores pueden estar depositando involuntariamente más o menos fungicida en ciertas filas de cultivos debido a problemas con un rociador, lo que al daño de los cultivos.

Tecnología como Climate FieldView (que se puso en marcha en enero y se ha expandido recientemente a Manitoba, Saskatchewan y Alberta), y la asociación entre Farmers Edge y Planet, que combina datos de monitoreo global y diferentes capacidades de plataforma, tienen como objetivo ayudar a los productores a aprovechar al máximo de sus campos utilizando datos.

El uso de la agronomía basada en análisis tiene sentido, pero también se trata de encontrar formas de utilizar realmente las inmensas cantidades de datos. Algunos argumentan que cuantos más datos, mejor, es simplemente encontrar la mejor solución para acceder y aplicar toda esa información, dice Denise Hockaday, líder comercial de Climate FieldView para Canadá.

“[Lo que sabemos acerca de la recopilación de datos] hasta ahora es que probablemente solo alrededor del 40 por ciento de los agricultores están realmente tomando los datos que provienen de los monitores en su equipo, y un porcentaje mucho menor de eso (menos del 10 por ciento) utilizando esos datos para tomar decisiones en su granja ”, dice Hockaday. “La información que sale del equipo es solo una fuente de datos. Una cosecha exitosa es más que lo que se plantó. Son las condiciones, por lo que desea poder extraer la información, pero también [tener en cuenta las] condiciones ambientales «.

Después de todo, los patrones climáticos cambiantes significan que el campo que conocía hace cinco años puede cambiar drásticamente. Además de la amenaza de la resistencia a los herbicidas, los numerosos elementos que los productores deben tener en cuenta seguirán cambiando. Y puede contar con Top Crop Manager para guiarlo a través de las últimas investigaciones para que pueda estar al tanto de su juego.

De hecho, estamos a solo un par de meses de nuestra tercera cumbre, que tiene como objetivo brindar a la industria agrícola neutral una comprensión más unificada de los problemas de resistencia a los herbicidas en Canadá y en todo el mundo. Eche un vistazo a nuestra vista previa de la cumbre para ver por primera vez nuestra agenda y la lista de oradores increíbles, incluidos sus temas de discusión.

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Agricultura de precisión y sector avícola

La ganadería de precisión (PLF) aún no se ha convertido en una realidad comercial generalizada en el sector avícola a pesar del aumento de la producción de investigación, según un nuevo informe.

Si bien el desarrollo de sistemas PLF para la avicultura, en particular pollos de engorde y gallinas ponedoras, ha recibido una atención cada vez mayor a escala mundial, especialmente en los Estados Unidos, China y Bélgica, a través de estudios centrados en mejorar la salud y el bienestar de las aves, aún no se ha centrado sobre comercialización.

Si bien los obstáculos afectan a otros sectores, parece que las PLF en el ámbito avícola se están quedando atrás de otras especies, como el ganado lechero. Foto: Dreamstime
Si bien los obstáculos afectan a otros sectores, parece que las PLF en el ámbito avícola se están quedando atrás de otras especies, como el ganado lechero. Foto: Dreamstime
El informe de revisión de la literatura, «Una revisión sistemática de la cría de ganado de precisión en el sector avícola: ¿La tecnología se enfoca en mejorar el bienestar de las aves», analizó 264 publicaciones revisadas por pares y actas de conferencias.

Encontró que el desarrollo de PLF se ha centrado más comúnmente en la cría de pollos de engorde, seguido de las gallinas ponedoras, y principalmente implica el uso de sensores (ambientales y portátiles) (51,89%) y cámaras (42,42%), seguido del uso de micrófonos (14,02%). . Casi todos los artículos (96,21%) describieron sistemas prototipo, lo que sugiere que había muy pocos sistemas disponibles comercialmente. Las tecnologías disponibles comercialmente fueron los sistemas eYeNamic Camera y sensores ambientales para medir la temperatura, el polvo ambiental, la humedad relativa, la vibración, la concentración de amoníaco, la concentración de dióxido de carbono y un sensor de espesor y grietas para huevos.

¿Por qué faltan sistemas PLF comerciales?
La razón de la falta de sistemas PLF comerciales podría ser, según algunos estudios, que la investigación no involucra a las empresas de fabricación desde el principio. Pocos sistemas se someten a pruebas en condiciones comerciales y, a veces, el desarrollo de la tecnología es incompleto, especialmente cuando el equipo muestra poca solidez o confiabilidad. Esto, junto con el período de recuperación incierto para los agricultores que invierten capital en PLF, está afectando a la industria.

El uso de PLF en las aves de corral está por detrás de otras especies
Si bien los obstáculos afectan a otros sectores, parece que las PLF en el ámbito avícola se están quedando atrás de otras especies, como el ganado lechero. La tecnología PLF disponible comercialmente en el sector lácteo incluye dispositivos para identificar, rastrear y ordeñar animales individuales, alimentar a los animales automáticamente y obtener datos de diagnóstico sobre una variedad de problemas de salud y rendimiento.

Más publicaciones tenían entre los objetivos la salud y el bienestar animal (63,64%) que la producción (51,14%). Asimismo, para las publicaciones con un solo objetivo, más publicaciones tenían como único objetivo la salud y el bienestar animal (39,77%) en comparación con la producción (27,27%).

De los artículos que tenían como único objetivo principal la salud y el bienestar de los animales, la mayoría de las medidas utilizadas para monitorear las aves fueron:

• basado en el comportamiento locomotor (43,81%),

• Vocalizaciones o sonidos de pájaros (20,95%).

• comportamiento de posarse

• comportamiento en reposo

• También se estudió la latencia para acostarse.

Lea también: ‘pitido’ inmediato si se ignora la bioseguridad de la granja

PLF: Bienestar avícola
La revisión de la literatura encontró que la tecnología PLF puede ofrecer medidas de bienestar más objetivas que los métodos de evaluación tradicionales llevados a cabo por observadores humanos, proporcionando datos reales al proceso de discusión que de otro modo sería subjetivo. PLF permite que las granjas modernas a gran escala reproduzcan e incluso mejoren los beneficios de los agricultores que se preocupan y conocen a sus animales, transferidos a una escala mayor. Esto podría hacerse mediante un seguimiento más estrecho del que los agricultores pueden proporcionar incluso a unos pocos animales, así como mediante la integración de datos a través de algoritmos de decisión.

Preocupaciones de los defensores del bienestar sobre los sistemas PLF
Sin embargo, esto ha generado preocupación entre los defensores del bienestar animal de que los sistemas PLF, al ayudar a la gestión de los sistemas de cría intensiva, pueden afianzar el uso de tales sistemas que tienen un potencial limitado para lograr buenos problemas de bienestar animal. Por otro lado, algunos científicos han argumentado que las tecnologías PLF pueden servir para resaltar los problemas de bienestar de los sistemas pobres e informar estrategias basadas en evidencia para su mejora. Otros han dicho que el uso de PLF en el sector de los pollos de engorde solo puede ser parte de una solución para mejorar el bienestar, junto con, por ejemplo, el uso de cepas de crecimiento más lento, la reducción de la densidad de población y el aumento de la duración del período de oscuridad en los galpones.

La revisión dijo que si bien se había discutido sustancialmente el potencial de bienestar, no estaba claro si el objetivo había sido mejorar el bienestar de las aves o si el enfoque había sido mejorar la eficiencia de la producción.

Es necesario trabajar en el futuro para superar las barreras a la comercialización y ampliar la gama de medidas de bienestar, en particular las relacionadas con el comportamiento, que pueden utilizarse como parte del PLF. Y existe la necesidad de realizar más ensayos comerciales a gran escala que involucren a las empresas de fabricación, los agricultores y otras partes interesadas desde el principio.

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NDVI, ¿qué es y para qué sirve

El NDVI ha sido uno de los índices de vegetación más utilizados en la teledetección desde su introducción en la década de 1970. En la actualidad cada vez más personas usan el NDVI en la agricultura.

La Agricultura de Precisión es ahora la industria más popular que aprovecha las ventajas de los datos satelitales, por la precisión de los resultados y la alta frecuencia de adquisición.

Si bien es cierto que actualmente tiene un gran uso el NDVI, sin embargo, todavía hay una falta de conocimiento y muchas creencias erróneas en torno a este. Aquí unas de las dudas más frecuentes respecto a este índice de vegetación.

Para empezar debemos entender que es un índice de vegetación

La reflectancia espectral de la vegetación a través de diferentes bandas medidas por un sensor sirve como un indicador de la presencia de plantas o árboles y su estado general. Por lo tanto un índice de vegetación es una combinación matemática de dos o más bandas espectrales que mejora el contraste entre la vegetación (que tiene alta reflectancia) y el suelo desnudo, las estructuras artificiales, etc., así como cuantificar las características de la planta, como la biomasa, el vigor, la densidad, etc.

Bien, ahora, ¿Qué es el NDVI?
El Índice de Vegetación de Diferencia Normalizada es un indicador simple de biomasa fotosintéticamente activa o, en términos simples, un cálculo de la salud de la vegetación.

¿Qué muestra NDVI?
El NDVI ayuda a diferenciar la vegetación de otros tipos de cobertura del suelo (artificial) y determinar su estado general. También permite definir y visualizar áreas con vegetación en el mapa, así como detectar cambios anormales en el proceso de crecimiento.

¿Cómo calcular NDVI?
Se calcula con la siguiente expresión: NDVI = (NIR-Red) / (NIR + Red), donde NIR es luz infrarroja cercana y Red es luz roja visible.

¿Cómo funciona NDVI?
Funciona comparando matemáticamente la cantidad de luz roja visible absorbida y la luz infrarroja cercana reflejada. Esto sucede ya que el pigmento de clorofila en una planta sana absorbe la mayor parte de la luz roja visible, mientras que la estructura celular de una planta refleja la mayor parte de la luz infrarroja cercana. Esto significa que una alta actividad fotosintética, comúnmente asociada con vegetación densa, tendrá menos reflectancia en la banda roja y mayor reflectancia en el infrarrojo cercano. Al observar cómo estos valores se comparan entre sí, puede detectar y analizar de manera confiable la cubierta vegetal por separado de otros tipos de cobertura natural del suelo.

¿Cómo interpretar los valores del NDVI?
Los resultados del cálculo del NDVI varían de -1 a 1. Los valores negativos corresponden a áreas con superficies de agua, estructuras artificiales, rocas, nubes, nieve; el suelo desnudo generalmente cae dentro del rango de 0.1 a 0.2; y las plantas siempre tendrán valores positivos entre 0.2 y 1. El dosel de vegetación sano y denso debería estar por encima de 0.5, y la vegetación dispersa probablemente caerá dentro de 0.2 a 0.5. Sin embargo, es solo una regla general y siempre debe tener en cuenta la temporada, el tipo de planta y las peculiaridades regionales para saber exactamente qué significan los valores de NDVI.

En la mayoría de los casos, los valores de NDVI entre 0.2 y 0.4 corresponden a áreas con vegetación escasa; la vegetación moderada tiende a variar entre 0.4 y 0.6; cualquier cosa por encima de 0.6 indica la mayor densidad posible de hojas verdes.

¿Cómo interpretar imágenes NDVI?
Los resultados de NDVI se presentan como un mapa de colores, donde cada color corresponde a un cierto rango de valores. No hay una paleta de colores estándar, pero usualmente se usa el «rojo-verde», lo que significa que los tintes rojo-naranja-amarillo indican suelo desnudo o vegetación muerta / escasa, y todos los tonos de verde son un signo de cubierta de vegetación normal a densa.

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La Agricultura de Precisión, Agricultura Inteligente o Agricultura 4.0

La Agricultura de Precisión, Agricultura Inteligente o Agricultura 4.0 se define como la aplicación de tecnologías y principios para manejar la variabilidad espacial y temporal asociada con todos los aspectos de la producción agrícola, con el propósito de mejorar la respuesta de los cultivos y la calidad ambiental.

Entre estas tecnologías vinculadas con la Agricultura de Precisión podríamos mencionar sistemas de internet de las cosas dotados de sensores de variables físico-químicas como temperatura, humedad, caudal o presión que son capaces de detectar el estado del terreno para saber si necesita más riego o una protección especial.

Gracias a la analítica de datos junto con herramientas de inteligencia artificial podemos estimar diferentes tipos de escenarios y tomar las medidas más adecuadas a cada situación. El big data aplicado a la Agricultura Inteligente nos permite realizar un estudio de la evolución del cultivo durante la campaña, así como una comparativa con años anteriores, lo que permite identificar cuáles son las prácticas más aconsejables para mejorar el rendimiento y la calidad.

Otro elemento determinante en la Agricultura 4.0 es el uso de drones para captar imágenes NDVI (índice de vegetación de diferencia normalizada) para evaluar el vigor del cultivo y del rendimiento clorofílico de las plantas.

Hay experiencias de tecnologías aplicadas a la Agricultura de Precisión como las trampas inteligentes para plagas. Dispositivos con autonomía energética dotados de sensores capaces de medir variables biométricas de las plagas para identificarlas.

También podríamos hablar de la utilización de sistemas de visión artificial para inspeccionar y clasificar los productos en cadena. Tanto del propio producto como del recipiente en el que está envasado, con el objetivo de asegurar que los productos de la industria alimentaria y de bebidas cumplan todos los estándares que demanda el cliente.

Sin olvidar la existencia de apps y software que permiten desde supervisar cada lote producido hasta calcular las necesidades de nutrientes y de fertilizantes para diferentes tipos de cultivos.

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Drones los desafíos superados

Los drones se han vuelto extremadamente populares entre los agricultores inteligentes en muy poco tiempo. Las perspectivas que presentan en términos de mayor rentabilidad y reducción de la mano de obra los convierten en una solución increíblemente simple para algunos problemas agrícolas ancestrales. La rápida afluencia de drones en las zonas rurales ha provocado un sinfín de problemas administrativos, especialmente con las autoridades de aviación y las compañías de seguros. La buena noticia es que para 2018 los gobiernos de todo el mundo tomarán medidas positivas y sólidas para permitir aviones no tripulados (drones) en capacidad agrícola.

Por supuesto, esto es bienvenido en todas partes, sobre todo por los agricultores que se han enfrentado a algunos controles de aviación muy obsoletos. Parece que la legislación finalmente se está poniendo al día con la tecnología y solo ahora realmente deja a los agricultores con un problema.

Ahora tienen luz verde para gestionar una gran cantidad de datos de drones. Algo que puede resultar confuso, complejo o simplemente tedioso. Los drones saldrán tan a menudo como sea necesario y recopilarán todo tipo de información útil. Extraer los datos de los campos, por así decirlo, y devolverlos en abundancia. Cuando los drones han regresado de sus misiones de reconocimiento, la gran pregunta es ¿qué hacen los agricultores con esos datos?

Hemos compilado una lista útil de formas efectivas para que administre todos esos increíbles datos de drones.

1) Hojas de cálculo locales. Esta opción es para el agricultor inteligente de mente aguda y perspicaz. La administración inteligente de la granja puede ser tan fácil o tan complicada como desee, si es bueno procesando los números, una forma fantástica de hacer uso de la información es ingresarla en una hoja de cálculo y luego medir los resultados con su propias variables. Esto es particularmente útil si tiene algo que está monitoreando a lo largo del tiempo porque los datos se rastrearán muy bien con este método. Otra gran ventaja de las hojas de cálculo es que se pueden usar fácilmente para crear gráficos y otras representaciones visuales de los datos. Realmente permite a los agricultores ver la diferencia que están teniendo sus tácticas activas de gestión agrícola en los campos.

2) Aplicaciones de la comunidad agrícola.Todos los días usamos aplicaciones para simplificar nuestras vidas, ya sea iniciando sesión en Facebook en nuestros teléfonos o verificando los resultados de fútbol en una aplicación de puntajes en nuestra tableta, hay muchas aplicaciones útiles que nos brindan información actualizada. Eso significa que los drones pueden integrarse completamente con aplicaciones agrícolas, a veces actualizando automáticamente la información a través del software de drones incorporado. Muchas de las aplicaciones utilizan el intercambio de datos anónimos, lo que permite a los agricultores examinar un amplio espectro de datos, reduciendo los resultados a la ubicación o al tipo de cultivo. Algunas aplicaciones comparten datos abiertamente y permiten a los agricultores ver lo que están haciendo otras granjas específicas. Esto es particularmente útil si un agricultor sabe que su vecino de al lado está logrando un mayor rendimiento y quiere saber cómo diablos lo está haciendo. Las aplicaciones son una forma brillante de obtener bloques simples de datos en movimiento o de obtener la respuesta a una pregunta rápidamente; sin embargo, a menudo están limitadas por sus desarrolladores. Ahí es donde entra en juego la siguiente opción.

3) Big data almacenada en nubes.Los departamentos de investigación y las universidades hacen uso de volcados de datos basados ​​en la nube para que la información funcione en el desarrollo de nuevas tecnologías y prácticas agrícolas. Esta es una excelente manera de usar datos de drones, ya que no solo tendrá acceso a otros datos de la granja a gran escala que lo ayudarán a corto plazo, sino que, con el desarrollo de mejores prácticas agrícolas y los conocimientos de las empresas de investigación, puede hacerlo. ayudar a su granja a largo plazo. Además de ayudar a la industria en su conjunto. Los macrodatos son fundamentales para tomar decisiones importantes. Los agricultores que lo usan están tomando fácilmente la iniciativa en el departamento de ganancias. Por ejemplo, al mirar toda esta hermosa información, puede darse cuenta de que en el mercado hay un cultivo que podría ser muy rentable porque otros agricultores no lo están cultivando. Un poco de investigación de mercado en ese momento y podría tener la cosecha más lucrativa para la próxima cosecha. Los grandes datos en la nube realmente podrían ayudarlo a adelantarse al resto de la competencia agrícola.

Hay muchas otras formas en que se pueden recopilar los datos, algunas grandes empresas de tecnología incluso pagan a las granjas por sus datos o proporcionan tecnología de forma gratuita para recopilar los datos. De hecho, recomendamos verificar los esquemas y las aplicaciones de datos en su área local y luego intentar integrar tanto como sea útil en la administración diaria de su granja. Si encuentra una aplicación realmente buena, ¡dígaselo a otros agricultores! Si no cumple con sus expectativas, asegúrese de marcarlo como una decepción. Si no encuentra un método particularmente útil para su granja individual, continúe con el siguiente método. Creemos que una excelente práctica de gestión agrícola inteligente es utilizar una combinación de los 3 y encontrar un buen equilibrio optimizado para que los datos se registren de manera eficiente.

Lo único que definitivamente no quiere hacer es perder la oportunidad de adelantarse a la competencia de su granja antes de que sea una práctica común. Estas pocas cosechas abundantes podrían significar que cuando todos los demás se ponen al día, usted está invirtiendo en expandir las capacidades de su granja para estar siempre un paso por delante. Por lo tanto, obtenga algunos drones (no son caros, especialmente en relación con el retorno de la inversión), lea sobre la legislación y analice su granja en áreas que nunca antes podría haber hecho. Registre esos datos, mire los datos de otros. Tome decisiones informadas y manténgase por delante de la oposición. Para obtener más información sobre lo increíbles que son los drones y las formas prácticas en que se pueden usar para aumentar significativamente sus ganancias, eche un vistazo a nuestros otros artículos de blog sobre drones.

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PROBLEMAS Y POTENCIAL IMPACTO ECONÓMICO DE LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

La producción de cultivos espacialmente variable, a menudo conocida como agricultura de precisión, se aborda con una variedad de métodos que podrían resumirse como «sistemas de mapeo» y «sistemas de sensores».
Es probable que la futura implementación exitosa de la agricultura de precisión dependa de una combinación del enfoque de mapeo y el enfoque de sensor.

Pero, antes de que esto se convierta en realidad, muchos problemas deben resolverse. Los principales problemas a tratar son la precisión de la señal GPS, encontrar algoritmos para procesar y comprimir datos, desarrollar herramientas para el análisis económico en un sentido de contabilidad de costos basada en cuadrículas, desarrollar software para detectar malezas ( análisis de imágenes digitales) y, por último pero no menos importante, combinando el enfoque de mapeo y sensor para generar mapas de aplicación.

Sin embargo, aún se desconoce el beneficio económico de la agricultura de precisión. Los efectos positivos pueden ser causados ​​por el manejo de N específico del sitio, las tasas de siembra de semillas adoptadas y la reducción del tratamiento con herbicidas. Por otro lado, se describen rendimientos crecientes hasta en un tres y más por ciento. Cabe señalar que cuanto más heterogéneo parece un campo, más posibilidades existen de que la agricultura de precisión sea rentable para el agricultor.

INTRODUCCIÓN

Agricultura de precisión, es decir, cuantificar la siembra, la fertilización y la pulverización según la variación del suelo y la población de plantas. Esto requiere el registro de incluso pequeñas diferencias espaciales en los factores relevantes para el crecimiento de los cultivos, como la calidad del suelo, la disponibilidad de agua y fertilizantes o el rendimiento de los cultivos, solo por mencionar algunos. El registro de estas variables y el uso espacialmente diferenciado de estos factores de producción se realiza mediante máquinas e implementos guiados electrónicamente que reciben las señales para el posicionamiento exacto en el campo de los satélites GPS. Esto permite una eficiencia muy mejorada de los recursos utilizados, conduce a un menor desperdicio de insumos y, además, mejora la ajustabilidad de los sistemas biológico-técnicos.

La Figura 1 muestra que la agricultura de precisión hace posible la información precisa, el trabajo preciso y la aplicación local. Los sensores registran información como el tiempo de trabajo requerido, las horas del tractor, el consumo de combustible, los rendimientos, los períodos de espera (tiempo de inactividad). La precisión del trabajo se logra controlando electrónicamente los implementos. Dependiendo de las diferentes condiciones dadas, la profundidad de trabajo, el mantenimiento preciso del ancho de trabajo, así como la velocidad de trabajo y los giros de conexión de los implementos se pueden regular con precisión incluso dentro de las rejillas de pequeño tamaño. Esto implica una garantía de que las cantidades aplicadas de insumos corresponden exactamente a las cantidades requeridas. Por lo tanto, las semillas, fertilizantes y pesticidas se aplican según se desee. De la misma manera, el manejo del suelo se puede regular dependiendo de las condiciones espaciales a pequeña escala. Lo mismo ocurre con la aplicación local. De acuerdo con las variables medidas por los sensores, por ejemplo, el suministro actual de nutrientes y la humedad del suelo disponible, y de acuerdo con la reducción de nutrientes en el año anterior y los objetivos de rendimiento, se puede determinar qué insumos deben aplicarse, en qué cantidades y en qué momento. . Dependiendo de la posición del implemento, se podrían observar fácilmente las limitaciones establecidas, por ejemplo, para áreas de protección del agua.

Fig.1: Posibilidades y potencial de la agricultura de precisión

Todo esto se basa en el hecho de que los suelos y las condiciones de crecimiento están sujetos a variaciones considerables incluso dentro de parcelas muy pequeñas. Este hallazgo no se conoce. Según el conocimiento del autor, la primera publicación sobre agricultura de precisión es de 1929. Allí, LINSLEY / BAUER (compárese con la figura 2) señaló que «(L) os suelos de este estado, a menudo dentro de un campo, varían enormemente en su necesidad de piedra caliza» y » (Es) importante, por lo tanto, que se realicen pruebas detalladas en el campo para que la piedra caliza pueda aplicarse según la necesidad «. En ese momento, sin embargo, no existían las posibilidades de posicionamiento y de regulación y dirección electrónica que tenemos hoy y tendremos en un futuro próximo. Solo la tecnología actual permite la realización de lo que se percibía claramente hace 70 años.

Fig.2: Primera publicación sobre agricultura de precisión

PROBLEMAS DE AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Se habla de agricultura de precisión en todas partes y muchos fabricantes hacen al menos algunos esfuerzos para ofrecer información sobre el posible uso de sus máquinas para la agricultura de precisión. Sin embargo, aún deben resolverse una serie de problemas antes de que numerosos agricultores puedan practicar la agricultura de precisión como se entiende en este artículo. A continuación discutiremos una selección de cinco problemas, a saber

la precisión del posicionamiento
la combinación de mapeo y sistemas en tiempo real
algoritmos para la reducción y el procesamiento de la cantidad de datos recopilados
modelos de cálculo de la cantidad óptima de factor aplicado
modelos de análisis económico

Precisión de posicionamiento

Se requieren diferentes grados de precisión para diferentes tareas, como pueden mostrar los ejemplos de la figura 3. Para la navegación, es decir, buscando campos en el caso de uso de maquinaria cooperativa, es suficiente una precisión de +/- 1o metro. Para el trabajo de campo y la obtención y documentación necesarias de la información se requiere +/- 1 metro, por lo que, en particular, un ancho de trabajo pequeño como en la cosecha combinada puede causar problemas considerables y hacer deseable una mayor precisión.

Fig.3: Necesidades de precisión de la agricultura de precisión (Auernhammer, 1998)

Si se considera el guiado automático del vehículo para facilitar la conducción, por ejemplo, en el caso de giros de conexión (con un ancho de trabajo amplio) o en cosecha combinada, se requiere una precisión de +/- 1o centímetros. La precisión debe ser aún mayor cuando, por ejemplo, los implementos para el control de malezas deben guiarse automáticamente.

Como se muestra en la figura 4, la tecnología de precisión se ha desarrollado rápidamente en los últimos años. En particular, la transición del GPS al DGPS ha dado lugar a algunos avances a este respecto. La precisión alcanzable hoy en día asciende a +/- 1-3 metros para DGPS dependiendo de la distancia desde la estación de referencia. Cuanto mayor es la distancia desde la estación, menos precisa es la medición de la posición real. Recientemente, ha surgido un problema adicional cada vez más a menudo: cuanto más cerca esté el campo en el que se trabaja de las estaciones transmisoras de las redes de telefonía móvil, más se distorsionará la señal. En la vecindad inmediata de tales estaciones, el posicionamiento exacto ya no es posible parcialmente.

Fig.4 : Análisis de precisión de GPS y DGPS (Auernhammer et al. 1998)

La Figura 5 muestra la diferencia entre las mediciones teóricas y las lecturas reales para la cosecha combinada. A una velocidad de conducción de 1,8 metros por segundo, un ancho de trabajo de 5 metros y mediciones tomadas cada segundo, pueden aparecer desviaciones considerables. Aquí se deben encontrar algoritmos que se adapten a la precisión requerida para corregir la superposición y el espacio de las celdas de medición.

Fig.5: Detección DGPS de cosechadoras (Auernhammer, 1998)

Combinación de mapeo y sistemas de sensores

Básicamente se están debatiendo dos enfoques diferentes de la agricultura de precisión: el primero es el enfoque de mapeo con sistemas de mapeo, el segundo es el enfoque de sensor con sistemas de sensor (en tiempo real).

La forma en que funcionan los sistemas de mapeo se muestra en la figura 6. Los datos pasados ​​se utilizan para determinar las entradas necesarias para la situación actual. Se extraen conclusiones de los rendimientos de años anteriores y de los nutrientes que se miden en el suelo en cuanto a las cantidades de fertilizantes y semillas a aplicar. De esta forma también se puede controlar la aplicación de herbicidas. Este enfoque es particularmente adecuado para áreas de bajo rendimiento y, por lo tanto, para fertilizantes de fosfato y potasio, condiciones climáticas relativamente constantes y rotaciones exclusivas de cultivos de cereales. Para la fertilización con nitrógeno de alto rendimiento, el sistema alcanza sus límites, ya que la fertilización con nitrógeno, como regla, debe ajustarse a los parámetros recientes en lugar de a las condiciones pasadas.

Fig.6: Sistemas de mapeo

Fig.7: Sistemas en tiempo real

Fig.8: Fertilización en tiempo real

Los sistemas en tiempo real contrastan con los sistemas de mapeo. Aplican insumos, especialmente fertilizantes nitrogenados, según las necesidades de la población vegetal en el momento dado. Los sensores conectados al tractor brindan información sobre la humedad del suelo disponible y el suministro actual de N de la planta. La aplicación de fertilizantes nitrogenados se basa en estos datos. El principio del enfoque se muestra en la figura 7. Los sistemas en tiempo real son adecuados para áreas de alto rendimiento con condiciones climáticas muy variables y son adecuados para rotaciones de cultivos variadas, pero básicamente exclusivamente para fertilización con nitrógeno. La Figura 8 muestra cómo funciona uno de esos sistemas.

Tanto el mapeo como los sistemas en tiempo real en sí mismos tienen ventajas y desventajas. Se puede esperar un progreso real al vincular ambos sistemas como se muestra en la figura 9. Mediante mapas de rendimiento y mapas de nutrientes del suelo, este enfoque intenta explorar los potenciales de rendimiento metro a metro y aplicar fertilizantes nitrogenados de acuerdo con el potencial de rendimiento ylas condiciones actuales. Con este enfoque, la situación actual de la población de plantas puede tratarse de manera óptima y, al mismo tiempo, tomarse en consideración las limitaciones ecológicas y económicas. El enfoque es adecuado para regiones de alto rendimiento con condiciones climáticas muy cambiantes y para fertilizar con nitrógeno, fosfato y potasio. Por tanto, el enfoque es muy adecuado para regiones de Europa. Gran parte de los problemas relacionados con él aún no se han resuelto. El 1 de septiembre de 1998, un equipo de Weihenstephan inició un proyecto de investigación interdisciplinario con el objetivo de promover este enfoque en los próximos 6 años. En particular, el desarrollo de sensores y modelos para la deducción de las cantidades requeridas de fertilizante en función del estado de crecimiento de las plantas y la humedad del suelo disponible acaba de comenzar recientemente.

Fig.9: Sistemas en tiempo real con superposición de mapas

Procesamiento y condensación de datos acumulados

El volumen probable de datos acumulados en agricultura de precisión con recolección automática de datos por hectárea, respectivamente una finca de 300 hectáreas, se presenta en la figura 1o. Se asumió un cierto ancho de trabajo y una velocidad de trabajo para cada una de las siguientes cinco actividades: cosecha combinada, labranza, siembra, pulverización y fertilización. El ancho de trabajo y la velocidad de trabajo de las actividades definen el rendimiento de la superficie. Se basa en el supuesto de que las mediciones se toman cada segundo. El número de conjuntos de datos se calcula mediante proyección sobre una hectárea. El número de atributos de datos por conjunto varía según la medida tomada. Cada conjunto de datos contiene un encabezado idéntico que define el tipo de conjunto de datos, tiempo, longitud, latitud y altitud y también permite una declaración sobre la calidad de la detección. El número de atributos adicionales depende de la actividad de la tarea realizada. Por ejemplo, en el caso de la cosecha de cereales, tales atributos pueden ser el ancho de corte real, la posición operativa de la unidad de corte, la distancia recorrida y también datos relacionados con el rendimiento, como la cantidad de rendimiento, las pérdidas de grano o la humedad del grano. Si los implementos cuentan con sensores apropiados, se pueden considerar otros atributos. El número de conjuntos de datos por año y hectárea, así como el número de atributos por año y hectárea, se pueden calcular a partir del número de tareas por año. La última columna de la figura muestra el número de bytes por año y hectárea basado en una longitud de datos de 6 bytes por atributo. En este caso resultarían 1,3 megabytes. El volumen anual de datos para una finca de 300 hectáreas ascendería a 402 megabytes o casi medio gigabyte. Por ejemplo, en el caso de la cosecha de cereales, tales atributos pueden ser el ancho de corte real, la posición operativa de la unidad de corte, la distancia recorrida y también datos relacionados con el rendimiento, como la cantidad de rendimiento, las pérdidas de grano o la humedad del grano. Si los implementos cuentan con sensores apropiados, se pueden considerar otros atributos. El número de conjuntos de datos por año y hectárea, así como el número de atributos por año y hectárea, se pueden calcular a partir del número de tareas por año. La última columna de la figura muestra el número de bytes por año y hectárea basado en una longitud de datos de 6 bytes por atributo. En este caso resultarían 1,3 megabytes. El volumen anual de datos para una finca de 300 hectáreas ascendería a 402 megabytes o casi medio gigabyte. Por ejemplo, en el caso de la cosecha de cereales, tales atributos pueden ser el ancho de corte real, la posición operativa de la unidad de corte, la distancia recorrida y también datos relacionados con el rendimiento, como la cantidad de rendimiento, las pérdidas de grano o la humedad del grano. Si los implementos cuentan con sensores apropiados, se pueden considerar otros atributos. El número de conjuntos de datos por año y hectárea, así como el número de atributos por año y hectárea, se pueden calcular a partir del número de tareas por año. La última columna de la figura muestra el número de bytes por año y hectárea basado en una longitud de datos de 6 bytes por atributo. En este caso resultarían 1,3 megabytes. El volumen anual de datos para una finca de 300 hectáreas ascendería a 402 megabytes o casi medio gigabyte. en el caso de la cosecha de cereales, tales atributos pueden ser el ancho de corte real, la posición operativa de la unidad de corte, la distancia recorrida y también datos relacionados con el rendimiento, como la cantidad de rendimiento, las pérdidas de grano o la humedad del grano. Si los implementos cuentan con sensores apropiados, se pueden considerar otros atributos. El número de conjuntos de datos por año y hectárea, así como el número de atributos por año y hectárea, se pueden calcular a partir del número de tareas por año. La última columna de la figura muestra el número de bytes por año y hectárea basado en una longitud de datos de 6 bytes por atributo. En este caso resultarían 1,3 megabytes. El volumen anual de datos para una finca de 300 hectáreas ascendería a 402 megabytes o casi medio gigabyte. en el caso de la cosecha de cereales, tales atributos pueden ser el ancho de corte real, la posición operativa de la unidad de corte, la distancia recorrida y también datos relacionados con el rendimiento, como la cantidad de rendimiento, las pérdidas de grano o la humedad del grano. Si los implementos cuentan con sensores apropiados, se pueden considerar otros atributos. El número de conjuntos de datos por año y hectárea, así como el número de atributos por año y hectárea, se pueden calcular a partir del número de tareas por año. La última columna de la figura muestra el número de bytes por año y hectárea basado en una longitud de datos de 6 bytes por atributo. En este caso resultarían 1,3 megabytes. El volumen anual de datos para una finca de 300 hectáreas ascendería a 402 megabytes o casi medio gigabyte. y también datos relacionados con el rendimiento, como la cantidad de rendimiento, las pérdidas de grano o la humedad del grano. Si los implementos cuentan con sensores apropiados, se pueden considerar otros atributos. El número de conjuntos de datos por año y hectárea, así como el número de atributos por año y hectárea, se pueden calcular a partir del número de tareas por año. La última columna de la figura muestra el número de bytes por año y hectárea basado en una longitud de datos de 6 bytes por atributo. En este caso resultarían 1,3 megabytes. El volumen anual de datos para una finca de 300 hectáreas ascendería a 402 megabytes o casi medio gigabyte. y también datos relacionados con el rendimiento, como la cantidad de rendimiento, las pérdidas de grano o la humedad del grano. Si los implementos cuentan con sensores apropiados, se pueden considerar otros atributos. El número de conjuntos de datos por año y hectárea, así como el número de atributos por año y hectárea, se pueden calcular a partir del número de tareas por año. La última columna de la figura muestra el número de bytes por año y hectárea basado en una longitud de datos de 6 bytes por atributo. En este caso resultarían 1,3 megabytes. El volumen anual de datos para una finca de 300 hectáreas ascendería a 402 megabytes o casi medio gigabyte. El número de conjuntos de datos por año y hectárea, así como el número de atributos por año y hectárea, se pueden calcular a partir del número de tareas por año. La última columna de la figura muestra el número de bytes por año y hectárea basado en una longitud de datos de 6 bytes por atributo. En este caso resultarían 1,3 megabytes. El volumen anual de datos para una finca de 300 hectáreas ascendería a 402 megabytes o casi medio gigabyte. El número de conjuntos de datos por año y hectárea, así como el número de atributos por año y hectárea, se pueden calcular a partir del número de tareas por año. La última columna de la figura muestra el número de bytes por año y hectárea basado en una longitud de datos de 6 bytes por atributo. En este caso resultarían 1,3 megabytes. El volumen anual de datos para una finca de 300 hectáreas ascendería a 402 megabytes o casi medio gigabyte.

Actividad Anchura de trabajo (m) Velocidad de trabajo (m / seg) Área (rendimiento) (m 2 ) Número de conjuntos de datos / hectárea y tarea Número de atributos / conjunto de datos 1) Número de atributos / hectárea y tarea Número de tareas / año Número de tareas / año y hectárea Número de atributos / año y hectárea Bytes / atributo Bytes / año y hectárea
Cosecha de cereales (cosechadora) 5 1,4 7 1.429 20 28.571 1 1.429 28.571 6 171.429
Labranza 3 2 6 1.667 25 41.667 2 3.333 83.333 6 500.000
Siembra 3 2 6 1.667 25 41.667 1 1.667 41.667 6 250.000
Rociar 15 2 30 333 35 11.667 3 1.000 35.000 6 210.000
Fertilizante 15 2 30 333 35 11.667 3 1.000 35.000 6 210.000
Total / ha 8.429 223.571 1.341.429
(1,3 Mbyte)
Para una finca de 300 ha 2.528.571 67.071.429 402.428.571
(402 Mbyte)
1) Estimación, incluye encabezado con: Tipo de conjunto de datos; longitud geográfica, latitud, altitud; calidad de detección

Fig.10: Volumen de datos mediante agricultura de precisión y registro de datos automatizado (estimado)

Este volumen de datos es, por supuesto, impracticable. Por lo tanto, se deben encontrar algoritmos adecuados para la condensación y el cálculo de datos para reducir notablemente el volumen de datos. Sin embargo, todavía se desconoce en gran medida qué datos son prescindibles.

Encontrar la cantidad óptima de entrada aplicada

Con los sistemas disponibles en los mercados hoy en día, el agricultor solo decide cuánto insumo, por ejemplo, nitrógeno, se aplicará a un sitio. Esto significa que la experiencia y la intuición determinan su decisión. Hasta el momento, no existen modelos que funcionen de manera confiable capaces de calcular la cantidad óptima de fertilizante con referencia a los parámetros del suelo y la población de plantas en cuadrículas de pequeño tamaño. Sin embargo, estos modelos son necesarios si queremos reducir el tamaño de las partes de los campos gestionados individualmente y cuanto más heterogéneas sean las condiciones conocidas de una ubicación. En algunas regiones de Alemania, por ejemplo, la calidad del suelo, el suministro de nutrientes y la disponibilidad de agua varían mucho en unos pocos metros. Podemos reaccionar a tales variaciones solo gestionando las partes de los campos a la menor escala posible. ,

Los modelos que se desarrollarán deben ser capaces tanto de tener en cuenta datos del pasado, por ejemplo, para establecer el potencial de rendimiento de una parte de un campo, como de procesar las condiciones actuales, como el suministro de nitrógeno sondeado por el sensor de las plantas o el sensor registró la disponibilidad de agua de la red en cuestión. El establecimiento de tales modelos es un componente que no debe subestimarse en la aceptación de la agricultura de preción por parte de los propios agricultores.

Modelos de análisis económico

Aún no existen modelos para el análisis económico de la agricultura de precisión. Los sistemas comerciales de registro de campo generalmente no van más allá del nivel de margen bruto y, en el mejor de los casos, no se puede calcular más que el margen bruto de una parcela. Por tanto, no es posible calcular el margen bruto para partes individuales de un campo, ni para grupos homogéneos de tales partes. Desde el punto de vista de la gestión agrícola, se pueden concebir modelos en el marco de la contabilidad de costes totales, que permitan el análisis de cualquier parte espacial de un campo. Esto es particularmente importante para el cálculo de la eficiencia económica de la agricultura de precisión. No se sabe si se pondrán en práctica tales modelos necesarios para los fines de la investigación.

Estas consideraciones han demostrado que existe una larga lista de problemas que deben resolverse antes de que la agricultura de precisión sea una práctica generalizada.

LA EFICIENCIA ECONÓMICA DE LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Para administrar sus granjas según los principios de la agricultura de precisión, los agricultores deben estar dispuestos a invertir en tecnología y servicios. Básicamente hay tres tipos de inversión:

para la recolección de datos: mapeo de rendimiento, sistema de posicionamiento (DGPS), espectrómetro para determinar el requerimiento de nitrógeno de las plantas, dispositivos para tomar muestras de suelo, dispositivos para determinar la presión de las malezas,
para el procesamiento de datos: hardware, software,
para la aplicación de insumos: esparcidor de fertilizante guiado por computadora, pulverizador de herbicida guiado por computadora, sembradora guiada por computadora,
Algunos de los componentes están disponibles actualmente, otros estarán disponibles en un futuro próximo. Como se mencionó anteriormente, es el software basado en la «lógica de aplicación» de la agricultura de precisión el que plantea problemas importantes.

Fig.11: Determinación del nivel de insumos para un campo (por ejemplo, fertilizante)

Por otro lado, están los beneficios de aumentar los rendimientos y / o disminuir la cantidad de insumos.

Los mayores ingresos y la posibilidad de reducir los costos deberían cubrir el costo adicional de la inversión. Las razones del beneficio adicional y la reducción de costes se encuentran en los diferentes enfoques de la gestión agrícola indiferenciada (tradicional) y de la agricultura de precisión. La Figura 11 muestra el enfoque indiferenciado del manejo de la finca con respecto a la aplicación de fertilizantes a una parcela (o en general: la definición del nivel de insumo aplicado). La tasa de aplicación de fertilizante se determina igualmente para todo el campo por el rendimiento promedio esperado, aquí de 70 decitones por hectárea, y la diferencia entre el nitrógeno disponible en el suelo y la cantidad de nitrógeno requerida por el rendimiento esperado.

Fig.12: Determinación del nivel de entrada para un campo (por ejemplo, fertilizante)

La Figura 12 muestra cómo se determina la tasa de aplicación de nitrógeno para cada cuadrícula según el enfoque de la agricultura de precisión. Las diversas partes del campo tienen diferentes potenciales de rendimiento, para cada uno de los cuales se puede determinar la tasa de aplicación de fertilizante requerida localmente. Hay áreas de mayor y menor potencial de rendimiento, que deben recibir más o menos nitrógeno según sea necesario.

Fig.13: Posibles efectos de la agricultura de precisión: ubicación heterogénea

La Figura 13 presenta los posibles efectos de la gestión relacionada con el campo parcial para un sitio heterogéneo. El potencial de rendimiento de este campo varía de 56 a 84 decitones / ha indicado por la línea que cae de izquierda a derecha (dispersión de heterogeneidad +/- 2o%: 7o dt +/- 14 dt). En el marco del mapeo de rendimiento, el sitio se divide en 5 clases de heterogeneidad de rendimiento de igual tamaño, cada una de las cuales comprende el 20% del sitio completo. Esto se indica en la abscisa. Hasta ahora, el sitio (línea horizontal gruesa) ha sido fertilizado uniformemente con un objetivo de 70 decitones / ha. En consecuencia, por un lado, se perdió el rendimiento en partes con alto potencial de rendimiento (Clase I, II y 50% de III) y, por otro lado, se desperdició fertilizante en partes con bajo potencial de rendimiento (50% de III, IV y V). Mediante la gestión diferenciada del sitio ahora se puede obtener más rendimiento y reducir el desperdicio de fertilizante. En el presente caso, la cantidad total de fertilizante aplicada al sitio sigue siendo la misma, ya que la cantidad menor aplicada a partes de bajo potencial de rendimiento se compensa con la cantidad adicional utilizada para áreas de alto rendimiento. Pero este enfoque aumenta la eficiencia general de los insumos aplicados, aquí de nitrógeno. Estos hallazgos teóricamente deducidos corresponden a la praxis en muchos casos. En un sitio de 28 hectáreas se descubrieron cifras de calidad del suelo (la mejor calidad es igual a 100, la menor calidad es igual a 0) de 19 a 70 (ALBERT, 1997). Con N En el presente caso, la cantidad total de fertilizante aplicada al sitio sigue siendo la misma, ya que la cantidad menor aplicada a partes de bajo potencial de rendimiento se compensa con la cantidad adicional utilizada para áreas de alto rendimiento. Pero este enfoque aumenta la eficiencia general de los insumos aplicados, aquí de nitrógeno. Estos hallazgos teóricamente deducidos corresponden a la praxis en muchos casos. En un sitio de 28 hectáreas se descubrieron cifras de calidad del suelo (la mejor calidad es igual a 100, la menor calidad es igual a 0) de 19 a 70 (ALBERT, 1997). Con N En el presente caso, la cantidad total de fertilizante aplicada al sitio sigue siendo la misma, ya que la cantidad menor aplicada a partes de bajo potencial de rendimiento se compensa con la cantidad adicional utilizada para áreas de alto rendimiento. Pero este enfoque aumenta la eficiencia general de los insumos aplicados, aquí de nitrógeno. Estos hallazgos teóricamente deducidos corresponden a la praxis en muchos casos. En un sitio de 28 hectáreas se descubrieron cifras de calidad del suelo (la mejor calidad es igual a 100, la menor calidad es igual a 0) de 19 a 70 (ALBERT, 1997). Con Nmin sondas en una parcela vecina se midieron valores de 21 a 75 kg de nitrógeno en un sitio (STENGER et al., 1993, p. 305). Sin embargo, también hay sitios de menor heterogeneidad, es decir, ubicaciones comparativamente homogéneas. Los efectos de la agricultura de precisión en estos lugares no son tan obvios. Esto se puede ver en la figura 14 con el ejemplo de una ubicación que tiene un potencial de rendimiento mínimo de 66,5 decitones / ha y un máximo de 73,5 decitones / ha. Aquí el aumento potencial de rendimiento es considerablemente menor, así como el ahorro de fertilizante en parcelas con menor potencial de rendimiento (dispersión de heterogeneidad +/- 5%: 7o dt +/- 3,5 dt).

Fig.14: Posibles efectos de la agricultura de precisión: ubicación homogénea aproximada

En la agricultura práctica se puede observar que los agricultores no aplican fertilizantes de acuerdo con el potencial de rendimiento medio de sus campos, sino con respecto al potencial de rendimiento de las mejores partes. Las condiciones en la figura 15 son inicialmente las mismas que en la figura 13 con la excepción de fertilizar hacia 75 decitones / ha en lugar de 70 decitones. Como se puede ver, la orientación es hacia un mayor potencial de rendimiento. Esto implica que el aumento de rendimiento debido a la agricultura de precisión será menor en el caso de un manejo específico del sitio, mientras que hay un ahorro real de fertilizante. Esto se acerca más a la agricultura tal como se practica hoy: los aumentos de rendimiento de experimentos documentados en la mayoría de las ubicaciones heterogéneas casi nunca alcanzan más del 5% en comparación con el manejo uniforme, mientras que la eficiencia del nitrógeno podría mejorarse (EHLERT / WAGNER, 1997, p. 27). Es decir, en la mayor parte de los sitios se desperdició fertilizante. La agricultura de precisión muestra resultados beneficiosos sobre todo en el ahorro de factores de producción resp. en la mayor eficiencia del uso de factores. El aumento de rendimiento al que se aspira será bastante bajo en comparación con el manejo uniforme del campo.

Fig.15: Posibles efectos de la agricultura de precisión con niveles pasados ​​altos de fertilización: ubicación heterogénea

La Figura 16 muestra los resultados de un análisis de la literatura sobre las consecuencias económicas de la agricultura de precisión. Los estudios sobre la reducción del costo de los herbicidas muestran que se puede ahorrar entre un 50% y un 80% de los costos de los herbicidas cuando se tratan solo las áreas donde realmente crecen las malezas. Los ahorros en términos de dinero dependen en gran medida del precio del herbicida, por lo que aquí no es posible una generalización.

Autor objeto de investigación resultados
Green y col.
(Estados Unidos, 1997)
tratamiento herbicida espacialmente variable en cacahuetes hasta un 70% menos de
uso de herbicidas
Nordmeyer / Häusler / Niemann (Alemania, 1997)
tratamiento con herbicidas espacialmente variable en granos de cereales hasta el 80% del área
no necesita ser tratada
Gerhards
(Alemania, 1998)
tratamiento herbicida espacialmente variable en cereales 40-50% menos de
uso de herbicidas
Harris
(Inglaterra, 1997) siembra, fertilización y fumigación espacialmente variables en trigo y patatas EURO 50-60
ventaja económica / ha con trigo,
EURO 240-250 con patatas
Ostergaard
(Dinamarca, 1997)
Aplicación espacialmente variable de N, P, K y cal en cereales
Ventaja económica de $ 40-50 / ha
Schmerler / Jürschik
(Alemania, 1997b)
Fertilización N espacialmente variable en cereales hasta 3,9 dt / ha aumento del rendimiento del cultivo. En promedio 25 kg / ha menos N con campos heterogéneos.
Resulta en más de 25 euros de ventaja económica / ha.
Swinton / Ahmad
(Estados Unidos, 1996)
Fertilización con nitrógeno espacialmente variable en la remolacha azucarera 74 $ / acre (~ 160 EURO / ha)
ventaja económica y aumentos de calidad
Reetz / Fixen
(Estados Unidos, 1995)
fertilización N espacialmente variable de todos los cultivos
en una granja
Ventaja económica de 43 $ / ha
Malzer y col.
(Estados Unidos, 1996)
fertilización N espacialmente variable en maíz 11-72 $ / ha económica
ventaja
Schmerler / Jürschik
(Alemania, 1997a) costos calculados para el uso de GPS (maquinaria y mano de obra) para una finca de 2000 ha aumento de costes de
35-40 EURO / ha y año 1)
Harris
(Inglaterra, 1997) costos calculados para el uso de GPS (equipo de maquinaria) para una finca de 320 ha aumento de costes de
30-35 EURO / ha y año 2)
1) incl. costes laborales
2) sin costes laborales

Fig.16: Economía de la agricultura de precisión

Varios estudios se han ocupado de los beneficios del rendimiento y el potencial de ahorro de los insumos, como se muestra en el centro de la figura. SCHMERLER y JÜRSCHIK (1997 b, p. 995), por ejemplo, muestran un aumento de rendimiento (trigo) de no muy 4 decitones por hectárea y una reducción promedio de 25 kg de nitrógeno / ha en sitios heterogéneos. En total, esto equivale a unos 50 euros en beneficios de rendimiento y potencial de ahorro por hectárea. Otros autores llegan a valores de entre 5o y 6o EURO con trigo o hasta 25o EURO con patatas (HARRIS, 1997, p. 953). Con la remolacha azucarera SWINTON / AHMAD (1996, p. 1015) encontró beneficios de rendimiento y calidad, así como potenciales de ahorro de hasta EURO 16o / ha.

Por otro lado, están los costos de la agricultura de precisión. Para las inversiones en la tecnología (imperfecta) HARRIS (1997, p. 953) ascienden a EURO 30 a 35 por hectárea para las grandes explotaciones (300 ha) en las condiciones actuales. Se puede esperar que estos costos disminuyan con la mejora simultánea de la tecnología.

No se puede hacer una declaración final sobre la excelencia de la agricultura de precisión desde el punto de vista económico sobre la base de los estudios disponibles. Sin embargo, generalizando, se puede decir que cuanto mayor es la heterogeneidad de la ubicación de la granja, más obvios son los beneficios económicos de la agricultura de precisión. Se está trabajando intensamente para remediar las imperfecciones de la tecnología, así como sobre los criterios de decisión, por ejemplo, para la tasa de fertilización con nitrógeno. Cabe destacar que los resultados de la investigación están indudablemente a favor de la gestión específica del sitio. En la discusión sobre la aplicabilidad de la nueva tecnología se debe tener en cuenta que no solo se deben considerar cuestiones de viabilidad económica para la finca individual, sino también que la agricultura de precisión permite grandes avances en la reducción de la presión que la agricultura ejerce sobre la agricultura. ambiente. Esto se aplica particularmente a la reducción de la lixiviación de nitrógeno y al ahorro de herbicidas.

También hay efectos adicionales de la agricultura de precisión. Mediante la adquisición de datos automatizada, la gestión de los sistemas biológico-técnicos mejorará tanto como la gestión general de la explotación. Se pueden esperar avances significativos en la gestión de las explotaciones. Simultáneamente, por así decirlo, como spin-off, el agricultor que se ha decidido a favor de la agricultura de precisión recibe la documentación de sus actividades, que en Alemania es requerida por las regulaciones de fertilización y ayuda con las solicitudes de fondos.

Un efecto adicional es que, por ejemplo, la compactación del suelo se puede registrar fácilmente mediante sensores que sondean la resistencia del suelo en el arado, lo que permite una reparación inmediata mediante una reacción en el lugar.

La tecnología de la agricultura de precisión también es adecuada para hacer más eficiente la gestión de flotas para optimizar el uso de máquinas cooperativas.

La agricultura de precisión es adecuada no solo para grandes explotaciones, sino también para la gestión de campos menores en regiones con estructuras agrícolas a pequeña escala. En este caso, el mismo cultivo se puede cultivar más allá de los límites de la propiedad en sitios de varios propietarios, porque el registro automatizado de los datos de la aplicación de entrada y la cosecha hace posible la liquidación individual de cuentas para todos los propietarios. Esto necesita la contabilidad de costos específica del sitio mencionada anteriormente.

Por último, pero no menos importante, también deberíamos pensar en las formas cambiantes de uso de la tierra del mañana, con la tecnología de la agricultura de precisión, los robots agrícolas parecen volverse más reales.

La agricultura de precisión es mucho más que la aplicación de factores de producción en un lugar específico, es una agricultura optimizada económica y ecológicamente que permite una mejor gestión.

REFERENCIAS:

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Agricultura de precisión y sostenibilidad

Cómo la agricultura de precisión está impulsando la recopilación de datos en las granjas

El aumento de la demanda mundial de alimentos significa que los agricultores están bajo una presión cada vez mayor para producir más con los mismos recursos. Se prevé que la producción de alimentos deberá aumentar en un 70% con respecto a los niveles actuales para 2050, ya que la población mundial aumentará a más de 9 mil millones, un 34% más de lo que es hoy.

Esto, combinado con una presión considerable sobre los márgenes, significa que maximizar la eficiencia es una prioridad para muchos productores a gran escala, pero esto también debe hacerse de forma sostenible. La agricultura no solo enfrenta una desaceleración en el crecimiento de la productividad, sino también limitaciones en la disponibilidad de tierras agrícolas, cambios en el clima, aumentos de los precios de los insumos y restricciones al uso de energía, todo lo cual debe abordar. [2] Afortunadamente, los avances tecnológicos y la creciente integración de programas informáticos en las prácticas agrícolas están ayudando a dar la respuesta.

Eficiencia y competitividad

En el Reino Unido, la productividad total de los factores es una medida de qué tan bien se convierten los insumos en productos en la industria agrícola, lo que da una indicación de eficiencia y competitividad. Entre 2010 y 2015, la productividad agrícola total aumentó un 5,3% [3] , los insumos aumentaron un 3,4% y la producción un 8,9% hasta el nivel más alto jamás registrado. Desde 1973, la productividad total de los factores ha aumentado un 68 por ciento, impulsada por un aumento del 35 por ciento en el volumen de productos y una disminución del 20 por ciento en el volumen de insumos. [4]

Según Defra, la mano de obra es el factor clave para impulsar las ganancias de productividad, y los volúmenes de mano de obra se han reducido aproximadamente a la mitad desde 1973. Sin embargo, en los últimos años, el crecimiento de la productividad de la mano de obra ha sido el resultado de un aumento de la producción, más que de una reducción de los volúmenes de mano de obra. . [5]

El aumento de la mecanización ha reducido la demanda de mano de obra y, a medida que la agricultura de precisión se vuelve más autónoma para recopilar datos y conectar esos datos con software compatible para el análisis, es probable que los insumos laborales disminuyan aún más.

Una gran cantidad de máquinas agrícolas ahora pueden recopilar datos del campo, incluidos tractores, cosechadoras y pulverizadores, utilizando satélites, sistemas de posicionamiento de alta precisión, sensores inteligentes y una gama de aplicaciones informáticas combinadas con ingeniería de alta tecnología. Existen numerosos tipos de datos que se pueden recopilar y utilizar en la agricultura de precisión; cada conjunto de datos ayuda a construir una imagen amplia y accesible para el agricultor. Se pueden tomar medidas para determinar patrones en el suelo y las condiciones climáticas, viabilidad de la semilla, topografía, nutrientes, historial de enfermedades, distancia entre hileras y profundidad de siembra.

Agricultura de precisión

Cada vez más, la agricultura de precisión se utiliza para medir recursos e insumos y para cuantificar los resultados de ambos. Permite a los agricultores utilizar las cantidades de insumos más precisas y correctas; ya sea agua, fertilizantes, controles químicos o semillas.
Alrededor del 70-80% de los nuevos equipos agrícolas vendidos en Europa incorporan ahora alguna forma de tecnología de componentes de agricultura de precisión. Hay 4.500 fabricantes que producen 450 tipos diferentes de máquinas, facturan alrededor de 26.000 millones de euros anuales y emplean a 135.000 personas. [6]

La maquinaria agrícola puede equiparse con sistemas de posicionamiento de alta precisión, dirección automatizada, geo-cartografía, sensores, comunicaciones electrónicas integradas y tecnología de tasa variable, entre otros. La precisión milimétrica reduce el uso superpuesto o innecesario de insumos como fertilizantes y aerosoles, maximizando la productividad a un costo óptimo. Los sistemas de posicionamiento de alta precisión como el GPS también ayudan con esto, navegando y posicionando maquinaria desde cualquier parte del mundo con una precisión de hasta 2 cm. [7]

Los sistemas de dirección automatizados pueden reemplazar a la conducción manual, reduciendo la posibilidad de errores humanos. Estos sistemas pueden dirigir al conductor, proporcionar patrones de guía o tomar el control completo de la maquinaria mientras el conductor se concentra en el equipo que se utiliza. [8]

La creación de mapas, o mapas geográficos, se ha convertido en una de las herramientas más útiles para los productores, ya que permiten un enfoque preciso y específico de los insumos. Los mapas pueden proporcionar detalles sobre el suelo, la topografía, el terreno, el contenido de humedad, la materia orgánica, el nitrógeno, el pH y una serie de otros elementos; estos se pueden utilizar al planificar plantaciones e insumos.

Los sensores y la teledetección pueden ayudar a construir mapas, transfiriendo datos del campo al software a través de comunicaciones electrónicas integradas, ya que pueden montarse o integrarse en máquinas móviles, lo que reduce la necesidad de que los agricultores ingresen manualmente las cifras. [9]

La introducción de muestras y datos en el software durante varios años puede crear un registro de la explotación que luego puede ayudar a mejorar la toma de decisiones, proporcionar trazabilidad, mejorar las oportunidades de mercado y mejorar la calidad general del producto.

Monsanto y DuPont han lanzado el software de plantación prescriptiva en los EE. UU., Que proporciona asesoramiento basado en datos para determinar las tasas de plantación variables; acomodando condiciones variables en un solo campo para maximizar los rendimientos. [10] Este es un tipo de tecnología de tasa variable, que permite aplicaciones precisas y exactas dependiendo de variaciones específicas de una serie de factores como el tipo de suelo.

El consumo de agua

El uso eficiente del agua es un aspecto clave que muchos grandes productores buscarán optimizar, particularmente con la sequía como un problema importante en muchas regiones productoras clave como Australia. Empresas como IBM están trabajando en la producción de software para ayudar a los agricultores a gestionar el uso del agua. Actualmente, el 70% del agua dulce en todo el mundo se utiliza para la agricultura, por lo que la forma en que se gestione en el futuro tendrá un impacto global. [11]

La agricultura de precisión, aunque no puede alterar el clima, puede ayudar a los agricultores a abordar los desafíos que plantea. Al recopilar y utilizar servicios avanzados de análisis de datos, los agricultores pueden evaluar con precisión qué campos probablemente se verán más afectados por condiciones climáticas adversas y luego pueden planificar esto. [12]

Muchas organizaciones se centran en impulsar la agricultura de precisión, incluida AgGateway, que fomenta la cooperación de la industria para establecer normas y directrices globales. [13] También hay una serie de iniciativas dirigidas por la Comisión Europea sobre agricultura de precisión, como el Grupo de Trabajo sobre Agricultura Inteligente y la Asociación Europea de Innovación sobre Productividad y Sostenibilidad Agrícolas. [14]

A pesar de todo esto, la aceptación de las prácticas de agricultura de precisión en Europa sigue siendo muy baja, con solo el 35% de los nuevos esparcidores de fertilizantes vendidos que incluyen un instrumento de pesaje de precisión, que es esencial para ajustar la cantidad y la dirección de esparcimiento. [15]

Además de esto, el problema del envejecimiento de la mano de obra en las granjas sigue siendo un obstáculo para la adopción de nuevas tecnologías. En 2013, el 31% de los administradores de las explotaciones agrícolas de la UE tenían más de 65 años, mientras que solo el 6% eran menores de 35. [16]

En muchas zonas rurales del Reino Unido, el acceso a Internet sigue siendo un problema, ya que solo el 59% de los hogares de las zonas rurales tenían acceso a banda ancha ultrarrápida en 2017. [17] Tener un acceso a Internet rápido y fiable en el hogar sigue siendo un desafío para muchos , pero tener acceso a esto en el campo, desde donde la tecnología de precisión estaría transmitiendo datos, puede ser aún más difícil. Un informe de la Comisión Nacional de Infraestructura dice que la cobertura 4G en el Reino Unido es peor que en Rumania y Perú y ocupa sólo el 54 º en el mundo. [18]

Para que Europa siga siendo competitiva en la industria agrícola mundial, la agricultura basada en datos es el ingrediente clave: un sector que depende de una red de conectividad internacional está preparado para generar valor y crear prácticas comerciales que sean más productivas y prácticas. [19]

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Agricultura de precisión y sostenibilidad

La inteligencia artificial juega un papel fundamental en la agricultura de precisión

Las aplicaciones de inteligencia artificial (IA) en la agricultura continúan creciendo, impulsadas por las crecientes demandas de la agricultura de precisión.

Este crecimiento se debe a la creciente demanda de productos agrícolas, el seguimiento del ganado en tiempo real y la necesidad de mejorar la toma de decisiones para optimizar la gestión de la explotación.

Otros factores que contribuyen al creciente interés en las soluciones de agricultura de precisión son la creciente demanda de alimentos y la asistencia del gobierno a los agricultores.

India, por ejemplo, está experimentando un crecimiento significativo en las aplicaciones de IA en la agricultura debido al esfuerzo de su gobierno por promover el uso de herramientas de análisis agrícola entre los agricultores.

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Programación agrícola sobre tendencia de crecimiento en Assiniboine Community College

Principales cultivos de Manitoba en 2020

ANUNCIO

La agricultura de precisión utiliza tecnologías de inteligencia artificial para aumentar el rendimiento y la producción de cultivos y ganado, monitorear las condiciones de crecimiento de los cultivos, monitorear la salud de los animales individuales y mejorar una amplia gama de prácticas agrícolas a lo largo de la cadena de suministro.

Estas tecnologías de IA operan combinando grandes volúmenes de datos con algoritmos inteligentes e iterativos. Estas tecnologías pueden reconocer patrones, predecir resultados futuros y recomendar o tomar decisiones utilizando datos históricos. Pueden procesar datos en varias formas, como texto, imágenes, videos y sonidos. Pero su rendimiento depende de la disponibilidad de datos grandes y de alta calidad.

Las granjas recopilan un gran volumen de datos en estos días y se espera que estos datos crezcan exponencialmente en un futuro próximo. Este crecimiento se debe principalmente al uso cada vez mayor de dispositivos de detección y monitoreo, sistemas de control, sistemas de posicionamiento global y por satélite, y otras tecnologías inteligentes como los teléfonos inteligentes. La conectividad de banda ancha mejorada en las zonas rurales también contribuye al crecimiento de los datos agrícolas.

¿Cómo pueden la IA, los datos y los sensores mejorar la producción agrícola?

Las tecnologías de IA integradas en las soluciones de agricultura de precisión ayudan a los agricultores a mejorar la precisión y la productividad de una variedad de prácticas agrícolas.

ANUNCIO

Los agricultores pueden crear y utilizar modelos para pronosticar patrones climáticos y cambios estacionales en el medio ambiente para impulsar el crecimiento de cultivos de alto rendimiento. Los sensores basados ​​en IA se pueden utilizar para identificar malezas y enfermedades y aplicar productos químicos solo en las áreas que se necesitan para controlarlas. Además, las imágenes y los videos recopilados por satélites y drones no tripulados se analizan para comprender las condiciones del suelo a lo largo del tiempo y mejorar las decisiones sobre las perspectivas sobre el rendimiento y la producción de los cultivos.

Además de estos casos de uso, estas tecnologías ayudan con la detección temprana de brotes de enfermedades en animales e incluso recomiendan estrategias de prevención. Los sensores de movimiento combinados con algoritmos de IA son capaces de monitorear el comportamiento de los animales en el mundo real, como comer, masticar, caminar, detectar el comportamiento anormal de los animales individuales y luego proporcionar información a los agricultores.

Estas tecnologías pueden predecir la gravedad de la enfermedad en un animal de antemano y recomendar tratamientos para mejorar su bienestar.

Las plataformas de agricultura de precisión basadas en inteligencia artificial también pueden abordar desafíos laborales y de habilidades. Los robots y la automatización pueden reducir la necesidad de trabajadores estacionales y aumentar la mano de obra humana al cosechar, plantar cultivos y eliminar las malas hierbas.

Otra aplicación de estas tecnologías incluye el uso de chatbots que recientemente han ganado popularidad entre los agricultores. Los chatbots agrícolas son capaces de procesar una gran cantidad de datos recopilados de diferentes fuentes y mediante la comunicación con los agricultores para agregar y analizar la información de manera inteligente en tiempo real y ayudar a los agricultores en la toma de decisiones.

ANUNCIO

A pesar de la creciente necesidad y las posibles ventajas, la adopción de tecnologías de IA en la agricultura ha sido lenta.

Todavía queda un largo camino por recorrer hasta que podamos ver la automatización a gran escala de las prácticas agrícolas. Esto se debe a una serie de factores que incluyen la complejidad inherente de los sistemas de producción agrícola, el costo de lanzamiento y mantenimiento de tecnologías, la disponibilidad limitada de tecnología adecuada y la falta de mejores prácticas legales y agrícolas para guiar el establecimiento de nuevas tecnologías.

Para superar estos obstáculos, el acceso a la infraestructura para recopilar y procesar grandes cantidades de datos heterogéneos es esencial. Integrados en la infraestructura, se requieren sistemas de administración de datos efectivos para garantizar la calidad de los datos y formatos de datos estandarizados que estén listos para su procesamiento.

Además, se deben abordar varios aspectos de la gobernanza de los datos y del sistema de IA. Las cuestiones legales como la propiedad de los datos requieren una atención cuidadosa para ganar la confianza de los agricultores y otros actores de la cadena de suministro.

Se necesitan modelos y conceptos comerciales novedosos para la creación conjunta de valor y para alentar a los agricultores a compartir datos. Se necesitan nuevas soluciones y políticas tecnológicas para proteger las granjas y los datos confidenciales durante todo el ciclo de vida del desarrollo del sistema de IA. Se necesitan algoritmos, sistemas, datos y protocolos estandarizados para una automatización integral y de extremo a extremo. Un alto nivel de estandarización permite la reutilización de recursos en su máxima capacidad y mejora la usabilidad.

La adopción limitada de tecnología basada en IA en las granjas también está relacionada con la falta de disponibilidad de soluciones simples que sean fáciles de usar y se adapten a las prácticas diarias de los agricultores sin un gran esfuerzo.

Por lo tanto, es esencial probar las soluciones prototipo en una prueba en la granja a gran escala para evaluar sus limitaciones y mejorar su usabilidad y rendimiento. Por último, es fundamental co-crear soluciones de tecnología agrícola con los agricultores. Esto puede motivar a un gran número de agricultores a participar en la implementación y prueba de estas tecnologías y, a su vez, mejorar la confianza y la adopción de soluciones basadas en IA posteriormente.

No hay duda de que las tecnologías de inteligencia artificial permitirán que las granjas trabajen de manera más eficiente. Las granjas del futuro operarán con menos trabajadores y serán más sostenibles y responsables. Solo necesitamos asegurarnos de que los agricultores, científicos, tecnólogos y gobiernos cooperen e inviertan estratégicamente hacia este importante objetivo.

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Agricultura de precisión y sostenibilidad

De la agricultura de precisión a la agricultura autónoma cómo las tecnologías de productos básicos permiten un impacto revolucionario

La concepción popular de la agricultura como de baja tecnología está lamentablemente desactualizada. Los agricultores modernos son operadores de alta tecnología: utilizan software GIS para planificar sus campos, GPS para guiar las operaciones de campo y sistemas de dirección automática para que los tractores sigan esa guía GPS sin manos humanas. Dada esta base tecnológica, la transición a la autonomía total ya está en progreso, aprovechando las partes básicas y el software avanzado para llegar más rápido de lo que es posible en muchos otros dominios.

Este artículo describe algunas de las tecnologías clave que permiten la agricultura autónoma, utilizando el sistema autónomo de recolección de granos de Kinze como caso de estudio.

Fuente: Jaybridge Robotics
Jaybridge Robotics automatiza vehículos para operaciones sin conductor en dominios industriales que incluyen agricultura y minería. Hacemos esto usando componentes comerciales, listos para usar (COTS) y nuestro software. Creemos que el software es el mayor desafío para hacer que la robótica vehicular sea rentable y confiable. Durante los últimos años, hemos estado trabajando con Kinze Manufacturing para automatizar su línea de equipos agrícolas (ver video arriba). En este artículo, voy a explicar por qué los agricultores están bien posicionados tecnológicamente para aprovechar los vehículos agrícolas automatizados. También proporcionaré un estudio de caso de la tecnología detrás del sistema autónomo de recolección de granos de Kinze.

Agricultura guiada por satélite

GPS-satélite-Block-IIF- (Boeing-gráfico)

Figura 1: Satélite GPS Block IIF (gráfico de Boeing)
Aunque los habitantes de las zonas urbanas todavía pueden pensar en la agricultura como una profesión atrasada y de baja tecnología, gran parte de la agricultura profesional se ha convertido en alta tecnología en los EE. UU. Y otras naciones desarrolladas. La última década, en particular, ha sido testigo de la rápida adopción de la alta tecnología bajo la etiqueta general de agricultura de precisión.
Los agricultores recopilan y actúan sobre grandes cantidades de datos. Los datos del sistema de posicionamiento global (GPS) de los satélites (ver Figura 1) se encuentran en el corazón de la agricultura de precisión. Los agricultores utilizan software de gestión agrícola (por ejemplo, FarmWorks) y receptores GPS para mapear sus campos y rastrear el rendimiento (cantidad de cultivo) que obtienen de cada metro cuadrado. Pueden aumentar estos datos de rendimiento con una variedad de otra información. Por ejemplo, también pueden realizar un estudio detallado de muestreo del suelo para determinar la mezcla de nutrientes del suelo en diferentes áreas del campo. La salud de las plantas se puede evaluar en parte por la coloración de las plantas, por lo que algunos agricultores comprarán imágenes de sobrevuelo de aviones o satélites que les permitan determinar la salud de sus plantas en varias épocas del año. Por supuesto, toda esta información adicional va al software de mapeo de la computadora.

Con base en sus datos recolectados y mapeados (georreferenciados), los agricultores pueden generar mapas de prescripción que especifican cuánto fertilizante aplicar en cada región del campo, qué tan densamente plantar semillas en esa región, etc., para optimizar el rendimiento y minimizar aplicaciones químicas innecesarias.
Para aprovechar al máximo los mapas de prescripción, muchos implementos agrícolas modernos están controlados por computadora. Los plantadores, como su nombre indica, ponen semillas en el suelo. Una sembradora como la que se muestra en la Figura 2 puede tener unidades en hileras controlables independientemente, lo que permite que cada unidad se encienda y apague, o que se ajuste su tasa de siembra, de forma independiente.

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Figura 2: Jardinera plegable frontal Kinze Manufacturing 4900) Fuente: Kinze Manufacturing
Dado este tipo de sembradora, el mapa de prescripción se carga en la computadora del tractor y el conductor del tractor simplemente … conduce. El conductor dirige el tractor, el tractor tira de la sembradora y la computadora de a bordo controla la tasa de siembra según la ubicación de la sembradora en el campo. La computadora también rastrea dónde ya se ha aplicado la semilla, por lo que si el conductor tiene que conducir a través de un territorio ya sembrado, no obtiene una doble semilla.
La misma estrategia se aplica en otras actividades de mantenimiento de cultivos, como fertilización y otras aplicaciones químicas. La computadora monitorea la ubicación del vehículo y garantiza que los productos químicos se apliquen solo donde se prescriben, en dosis personalizadas adaptadas al área específica. Esto tiene beneficios de costo para el agricultor – menos químicos usados ​​se ahorra dólares – y también tiene beneficios ambientales, ya que menos químicos usados ​​son menos químicos en riesgo de filtrarse al ecosistema circundante.

Autonomía cooperativa

Al colocar la semilla en el suelo y luego volver a cosecharla, es importante que el recolector siga el mismo camino que el sembrador meses antes. Y, por supuesto, la cosechadora y la plantadora saben dónde están de la misma manera que su teléfono inteligente sabe dónde está usted: GPS.
Sin embargo, es posible que haya notado que su teléfono celular puede estar bastante apagado. La diferencia con los vehículos agrícolas es que, si bien la unidad de GPS que tiene en su teléfono o su automóvil sabe dónde se encuentra a unos pocos metros, un GPS aumentado de alta precisión en un tractor moderno sabe dónde está dentro de un par de pulgadas. Esta precisión tiene profundas consecuencias.
Primero, permite al conductor de un tractor reproducir una ruta una y otra vez. Al plantar, la semilla se va al suelo. Cuando se trata, el fertilizante se aplica directamente al área sembrada, sin aplicarse al territorio sin sembrar entre las filas. Finalmente, en la cosecha, el conductor cosecha con alta eficiencia siendo igual de preciso al avanzar por las hileras en la cosechadora.
Históricamente, el conductor guiado con precisión contaba con la asistencia de una «barra de luces», una línea de LED que indica en tiempo real si el vehículo está en la pista o si se necesita una corrección de dirección. Hoy en día, un tractor avanzado se conduce solo por la ruta.
Los sistemas de dirección automática están disponibles para una variedad de modelos de tractores, tanto incorporados como incorporados en el mercado secundario. La mayoría de los sistemas de dirección automática actuales solo pueden conducir las filas, lo que requiere la intervención del conductor al final de cada fila, pero los sistemas avanzados de algunos proveedores ahora pueden manejar ciertos giros simples. Incluso con la dirección automática, se requiere que el conductor esté atento a los obstáculos y controle el equipo, aunque el trabajo es mucho menos fatigoso cuando el conductor puede ir «sin manos» en filas largas. Mientras que el agricultor todavía está ajustando el acelerador y atento a una colisión, el sistema indudablemente se conduce de forma autónoma.

Preparado para la automatización completa

Esto dice mucho sobre los agricultores como futuros usuarios de sistemas más completamente automatizados. En fincas que han adoptado la agricultura de precisión:

• Los agricultores son usuarios de computadoras con conocimientos de tecnología.
• Examinan sus campos con precisión.
• Sus tractores ya están parcialmente conducidos por cable, lo que significa que una computadora ya puede controlar funciones clave como la dirección.
• Sus tractores están equipados con sistemas GPS de alta precisión.

Dada esta línea de base, la transición a la autonomía total es relativamente sencilla, ya que se utilizan piezas listas para usar y software avanzado.

Estudio de caso: Sistema autónomo de recolección de granos Kinze

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Figura 3: El sistema Kinze Autonomous Grain Cart que funciona con una cosechadora en 2012. Fuente: Jaybridge Robotics
Kinze Manufacturing fabrica carros de grano y sembradoras para cultivos en hileras. Durante los últimos años, Jaybridge Robotics ha estado trabajando con Kinze para automatizar los tractores que tiran de sus carros de granos para producir el sistema autónomo de recolección de granos de Kinze, que se muestra en el video de apertura y en la Figura 3. En este caso de estudio, veremos observe cómo el sistema Kinze se basa en tecnologías existentes y el software de Jaybridge.

Jaybridge-Robotics-software-modules- (simplificado)

Figura 4: Módulos de software de Jaybridge Robotics (simplificado). Fuente: Jaybridge Robotics
En la Figura 4 se muestra una descripción general de alto nivel del software de Jaybridge Robotics. Nuestro software aprovecha los componentes básicos para realizar tareas clave de automatización de vehículos que incluyen:

• Interfaz de usuario que permite al usuario realizar el flujo de trabajo.
• Planificación de la ruta de los vehículos.
• Control del vehículo, incluyendo dirección, frenos, acelerador, etc.
• Navegación
• Detección de obstáculos
• Comunicaciones entre vehículos

Veamos cómo se realizan estos elementos en el sistema Kinze Autonomous Grain Harvesting.
La interfaz de usuario, que se muestra en la Figura 5, se ejecuta en una tableta Android con pantalla táctil. Al trabajar con Kinze, se identificaron cuatro elementos principales del flujo de trabajo. En Offload, un carro de granos se conduce en conjunto con una cosechadora, mientras que la cosechadora simultáneamente cosecha y descarga la cosecha en el carro de granos. En Seguir, un carro de granos sigue detrás de una cosechadora, por ejemplo, cuando la cosechadora transita por un área estrecha. En el parque, un carro de granos regresa a un área de estacionamiento designada, donde se encuentra con un semirremolque que transportará el grano hacia adelante. Y en modo inactivo, por supuesto, el carro de grano está inactivo esperando más instrucciones. Esos elementos clave del flujo de trabajo se realizan en los botones principales en el lado derecho de la pantalla, mientras que en la parte inferior se proporcionan capacidades adicionales como la edición manual de cultivos y la detección de obstáculos.

Pantalla en la tableta en la cabina de la cosechadora

Figura 5: Pantalla en la tableta en la cabina de la cosechadora
La planificación del camino, el control del vehículo, la navegación y la detección de obstáculos se llevan a cabo en tiempo real en la computadora incorporada a bordo del tractor que remolca el carro de granos.
El plan de ruta se adapta en tiempo real a medida que se mueve la cosechadora; tenga en cuenta que el movimiento de la cosechadora mueve no solo el destino del carro de grano (en los modos de seguimiento o descarga), sino que también limpia el cultivo, creando un área de conducción adicional. Es posible que el plan deba incluir maniobras complejas, por ejemplo, en la Figura 6, donde la recolección se realiza en un campo en terrazas. El planificador de rutas se basa en el sistema de navegación que identifica la posición, orientación y velocidad del carro de granos. Cuando se conduce en tándem con la cosechadora para descargar, también depende de las comunicaciones de alta velocidad entre los vehículos para intercambiar información de posición. El planificador de rutas debe considerar continuamente la posición del vehículo y el mapa del área manejable, así como las capacidades físicas del vehículo.

Plan de camino para un carro de granos haciendo un giro brusco alrededor de una terraza

Figura 6: Plano de la ruta de un carro de granos que hace un giro brusco alrededor de una terraza. Fuente: Jaybridge Robotics
El control del vehículo también se realiza en tiempo real, lo que garantiza que el vehículo siga las rutas planificadas. Al igual que la planificación de la ruta, el control se ejecuta en la computadora integrada a bordo, sincronizando el acelerador, los frenos y la dirección para lograr la ruta deseada.
El sistema de navegación fusiona los datos del sistema GPS de alta precisión estándar de fábrica con otra información del vehículo para proporcionar una estimación extremadamente precisa del estado del vehículo.
El sistema de detección de obstáculos se basa en un telémetro láser giratorio (LIDAR) y un RADAR automotriz que se usa más comúnmente para el control de crucero adaptativo. Los datos de ambos sensores están fusionados para mejorar la capacidad de detección.
Las comunicaciones entre vehículos se realizan a través de dos canales diferentes. En rangos más largos, los carros de granos y las cosechadoras se comunican a través de datos celulares, aprovechando la cobertura celular generalizada que se extiende cada vez más profundamente en el corazón del campo agrícola. A corta distancia, y especialmente cuando se conduce en tándem, se utiliza una radio de corto alcance y gran ancho de banda para intercambiar datos para coordinar la conducción.
Es importante tener en cuenta que los componentes de hardware son partes comerciales disponibles en el mercado (COTS): desde la computadora integrada hasta el LIDAR y el módem celular, la tecnología existe hoy en día a precios muy razonables. El software de Jaybridge los transforma de una colección de piezas a un sistema de recolección de granos totalmente automatizado.

Fiabilidad

La maquinaria industrial debe ser confiable. La maquinaria agrícola no es una excepción. Por tanto, un aspecto clave del trabajo de Jaybridge Robotics es garantizar que los vehículos automatizados y el software que los controla sean fiables. Jaybridge se basa en una serie de técnicas que incluyen inspección de código formal, pruebas unitarias, pruebas de regresión y simulación a gran escala (consulte la Figura 7) para validar el software antes de que pase al hardware real. La simulación, en particular, es una herramienta potente en nuestro arsenal: le da a cada ingeniero de Jaybridge un sistema completo con el que trabajar, sin tener que encontrar estacionamiento para un montón de tractores.

Entorno de simulación de Jaybridge

Figura 7: Entorno de simulación de Jaybridge. Fuente: Jaybridge Robotics
Desarrollo en curso

El sistema Kinze Autonomous Grain Harvesting se dio a conocer al público en 2011. En 2012, varios sistemas se pusieron en manos de agricultores reales de Illinois para la cosecha de maíz y soja de otoño. En 2013, los sistemas vuelven a trabajar la cosecha, con mayores capacidades y una robustez cada vez mayor. A medida que continuamos con la hoja de ruta tecnológica, esperamos mejorar aún más las capacidades y la solidez del Sistema de recolección autónomo de granos de Kinze.

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Agricultura de precisión y sostenibilidad

La pulverización de precisión a alta velocidad ahora es una realidad

El fabricante líder europeo de maquinaria agrícola, AMAZONE, ha presentado tres tecnologías de tecnología de aplicación de boquillas y guiado de la pluma de vanguardia que ofrecen una precisión de aplicación sin precedentes en todo el ancho de trabajo de la pluma. Aptos para todos los pulverizadores AMAZONE equipados con brazos Super-L2 de 27 a 40 metros, los sistemas ContourControl y SwingStop controlan el movimiento vertical y horizontal del brazo, respectivamente.

SwingStop Pro lleva el concepto un paso más allá al ajustar la salida de cada boquilla de acuerdo con su velocidad. El gerente de producto de CLAAS Harvest Center, Craig Hopkins, dice que esta tecnología innovadora satisface la demanda de una aplicación precisa a altas velocidades de operación. “Usados ​​individualmente o combinados, estos sistemas ofrecen niveles sin precedentes de precisión de aplicación en toda la pluma al compensar cualquier movimiento vertical u horizontal de el brazo del pulverizador ”, dice.

ContourControl utiliza seis sensores ultrasónicos montados en la pluma y un sistema hidráulico de respuesta rápida para mantener la altura de la pluma. “Los dos sensores externos controlan la inclinación independiente de las plumas de la izquierda y la derecha”, dice Craig. “Los dos sensores del medio regulan la altura de la pluma, que se guía en su altura a través del paralelogramo. El acumulador hidráulico de la pluma proporciona tiempos de reacción extraordinariamente cortos, literalmente en una fracción de segundo ”.

ContourControl también permite el ángulo negativo de las secciones exteriores de la pluma para mantener la altura de aplicación determinada en todas las condiciones. “Por ejemplo, cualquiera de las barras puede descender por debajo del plano horizontal, lo que es útil si el pulverizador pasa sobre una cresta”, dice Craig. SwingStop es un sistema activo de estabilización de guiñada que mantiene la posición horizontal de la pluma. “Las ondulaciones del suelo, los giros, la aceleración o las altas velocidades de operación pueden someter a las plumas a una tensión enorme, lo que hace que los extremos de la pluma se balanceen hacia atrás o hacia adelante”, dice Craig.

“Este movimiento horizontal tiene un efecto obvio en las tasas de aplicación. Si la pluma se balancea hacia adelante en la dirección de la marcha, el cultivo tendrá una dosis insuficiente. Por el contrario, si el brazo se balancea hacia atrás, se produce una sobredosis. Este efecto, que se puede ver fácilmente en cultivos pesados, es aún más pronunciado con auges más amplios «. Si bien la mayoría de los pulverizadores utilizan sistemas pasivos de amortiguación o amortiguación para minimizar la orientación, el sistema SwingStop utiliza sensores de aceleración montados en la pluma para determinar la posición horizontal de la pluma en relación con la velocidad de avance del pulverizador. Luego, dos cilindros hidráulicos de funcionamiento activo en la sección central de la pluma contrarrestan activamente cualquier movimiento detectado para garantizar que la pluma se mueva sin problemas. “Este sistema es excepcionalmente rápido y preciso, lo que permite velocidades de operación aún más rápidas”, dice.

SwingStop Pro utiliza los mismos datos para ajustar la salida de cada boquilla individual en relación con la velocidad de avance del pulverizador. Las boquillas de modulación de frecuencia de ancho de pulso (PWFM) están controladas por válvulas con un rango de alta frecuencia de 50 Hz. “Esta alta velocidad de conmutación significa que las válvulas pueden abrirse o cerrarse en dos milisegundos, mientras que la tasa de aplicación puede ajustarse del 30 al 100 por ciento, o apagarse o encenderse, en dos milisegundos”, dice. «Si la boquilla se mueve más rápido que el pulverizador, el tiempo de apertura y, por lo tanto, la tasa de aplicación se incrementa durante un breve período de tiempo. Si la boquilla se mueve más lento que el pulverizador, permanece cerrada más tiempo y la tasa de aplicación se reduce. La regulación PWFM significa pulverizar siempre se mantiene la presión y el tamaño de las gotas «.

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